RXR-MC4BD Dabka caddaynta qarxinta ee la dagaallanka robot-ka ogaanshaha xumbada badan ee badan
Sharaxaada badeecada
RXR-MC4BD-dab-daminta-iska-caabbinta sare ee fidinta xumbo-daminta dabka-deminta robot-ka waa nooc ka mid ah robot-yada gaarka ah.Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium il koronto ahaan waxayna isticmaashaa kontoroolka fogaanta ee bilaa-waayirka ah si ay meel fog uga maamusho robotka dab-damiska.Alaabtan waxaa lagu dabaqi karaa kiimikooyin kala duwan oo halis ah, dhismayaal ganacsi oo baaxad leh, warshado, ganacsiyo ganacsi, miinooyin, tunnel, tareennada dhulka hoostiisa mara, bakhaarrada, hangarrada, maraakiibta iyo samatabbixinta shilalka kale.Alaabtu waxay leedahay mug xumbo weyn waxayna isticmaashaa isku dhafka xumbo cadaadis.Ku wad shaagagga biyaha si aad marawaxadu u wareegto, ku buufi isku darka xumbo shabka xumbo qaab ceeryaamo ah dhexda sanka, oo ku salaax lakabka filimka dusha gudaha ee shabagga xumbo, iyadoo la kaashanayo dabayshu ay dhaliso giraangiraha dabayshu si ay u abuurto xumbo badan oo badan, kuwaas oo si deg-deg ah loo quusiyo ama loo daboolo Gubi dusha shayga si loo gaaro ujeedada deminta dabka.Waxay badi beddeshaa dab-demiyeyaasha daboolaya hawlgallada dab-damiska ee meelaha dabku qulqulayo ee kiimikooyinka petrochemical, haamaha kaydinta gaaska iyo meelo kale.
Baaxadda codsiga
Badbaadinta dabka ee shirkadaha batroolka iyo kiimikada waaweyn
Tunnel-yada, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelaha kale ee sahlan in la dumiyo una baahan in la galo samatabbixinta iyo dagaalka dabka
Samatabbixinta meelaha ay ku jiraan gaas guban kara ama dareere dareere ah, waxaana laga yaabaa in qaraxu aad ugu badan yahay
Samatabbixin deegaan leh qiiq badan, sun iyo gaas waxyeello leh, iwm.
5. In laga samata bixiyo deegaan loo baahan yahay in dab la isku xiro, dadkuna ay u nugul yihiin inay waxyeeleeyaan marka ay soo dhawaadaan
Astaamaha
★Heerka qaraxu sareeyo:
Dhammaan: Exd[ib] II BT4Gb
Battery: Exd[ib] II CT6Gb
★Heerka ilaalinta sare
Heerka ilaalinta guud: IP67
Heerka ilaalinta Chassis: IP68
Noocyada kala duwan ee sunta iyo gaaska waxyeelada leh ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo ah cabirrada deegaanka
★ Xawaaraha wadista degdega ah wuxuu gaadhay 5.76Km/saacaddii,
★ Isku darka xumbo cadaadisku ma aha oo kaliya dabka bakhtiisaye dhexdhexaad ah, laakiin sidoo kale wuxuu wadaa giraangiraha dabaysha si uu u wareego, badbaadinta isticmaalka tamarta;
★Nooca dab-damisku waa deminta dabka oo daboolan, oo leh isticmaalka biyaha oo yar iyo kuwa aan daxalka lahayn
7.★ Gelitaanka aaladda daruuraha ee iskuxiran ee robot-ka-waqtiga dhabta ah macluumaadka goobta robotka, awooda, maqalka, muuqaalka, macluumaadka deegaanka gaaska, iwm, waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakada 4G/5G, iyo asalka PC iyo mobile terminal waa la daawan karaa
Tilmaamaha ugu muhiimsan
Robotka oo dhan:
1. Magaca: Dabka cadeeya qaraxa ee la dagaallanka robot-ka ogaanshaha xumbo-badane ee sare
2. Model: RXR-MC4BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dagaalka dabka, sahminta maqalka iyo muuqaalka, sahanka gaaska sunta ah iyo khatarta ah, sahaminta deegaanka ee goobaha musiibada;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robots Dabka Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka aan qarxin: GB3836.1 2010 "Bay'adda Qaraxyada Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", oo waafaqsan GB3836.1-2010 "Bay'adda Qarxa Qaybta 2: Qalabka Lagu Ilaaliyo Gawaadhida Dabka", CB3836.4 2010 ” Bay’ada Qaraxyada Qeybta 4: Qalabka ilaalinta badbaadada gudaha ah ee Heerka Qaranka
6.★Nooca aan qarxin: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ee robotka oo dhan (beegtan waxay la socotaa warbixinta baadhista Miinada Dhuxusha Qaranka ee Qarxinta Ilaalinta Tayada Alaabta Ilaalinta iyo Xarunta Kormeerka), awoodda baytariyada lithium Qalabka sahayda: Ex d IIC T6 Gb (Xarunta Tijaabada Sayniska Dhuxusha iyo Tignoolajiyada ee Machadka Co., Ltd.
7. ★Heerka ilaalinta: heerka ilaalinta jidhka Robotku waa IP68, heerka ilaalinta qaybta sare ee Robot-ku waa IP67 (beegtan waxa ay la socotaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Dhuxusha ee Shiinaha).
8. Awood: koronto, baytari lithium ternary
9.★Size: ≤ dhererka 1450mm × ballac 1025mm × dhererka 1340mm (marka laga reebo wadajirka caalamiga ah iyo anteenada) 10. ★ dhexroor isteerinka: ≤1760mm
11.★Miisaanka: ≤700kg
12.★Ciidanka soo jiidashada: ≥5000N
13. Fogaanta Jiidista: ≥100m (jiid tuubada hodanka ah ee DN80)
14. ★ Xawaaraha toosan ee ugu badan: ≥1.6m/s
15. ★ Qadarka leexashada tooska ah: ≤0.38%
16. Fogaanta biriiga: ≤0.3m
17. Awoodda fuulitaanka: ≥70% (ama 35°)
18. Dhererka is-goysyada xannibaadda: ≥180mm,
19. Xagasha xasiloonida duub: ≥35 darajo
20.★Dool qoto dheer: ≥500mm
21.Waqtiga socodka joogtada ah: 2h
22. Wakhtiga shaqada ee lagu kalsoonaan karo: iyada oo loo marayo saacadaha 16 ee xasiloonida joogtada ah iyo imtixaanka kalsoonida
23. Masaafada fog ee laga hago: 1110m
24. Fogaanta gudbinta fiidiyowga: 1110m
25. ★ Shaqeynta muujinta aragtida: ogaanshaha dhabta ah ee xagasha garoonka, xagasha robotka, iyo xagasha azimuth, taas oo ku haboon hawlwadeenku inuu isku dayo inuu qabsado gobolka robotka oo uu dib ugu celiyo terminalka kontoroolka fog ee xiga saxda ah hawlgalka taliska
26. Shaqo ka fogaansho iskeed u madaxbannaan: Marka ay la kulmaan caqabado u jira 2 mitir, xawaaruhu waa kala badh, marka ay la kulmaan caqabadaha 1 mitir, si toos ah ayuu u joojinayaa hore u socdo.
27 .
28.★ Robot Gurguurte: Robot gurguurta dab-damiska waa in laga sameeyaa caag ololaya, ka-hortagga iyo heerkulka sare u adkaysta (halbeeggani waxa uu la socdaa warbixinta baadhista Miinada Dhuxusha Qaranka ee aan caddaynta ilaalinta tayada alaabta ee ilaalinta iyo Kormeerka Xarunta);gudaha gurguurta waa qalfoof bir ah;waxay leedahay naqshad ilaalin ka hortag ah oo gurguurta ah;
29. Shaqada guntimaha suunka biyuhu (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab dhismeedka caalamiga ah ee laba jibaaran, waxaa lagu wareejin karaa 360 digrii si looga hortago suunka biyaha inuu xirto.
30. Tuubada tooska ah ee shaqada (ikhtiyaar): Hawlgalka kontoroolka fog ayaa ogaanaya tuubada tooska ah, hubinta in robotku si fudud u soo noqon karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha
31. Xakamaynta terminaalka: koontaroolka fog ee gacanta oo leh sawir iyo xog isku dhafan
4.2 Nidaamka daminta dabka ee Robot:
Koronto dhaliya xumbo balaadhinta sare: koronto dhaliye xumbo balaadhinta sare DN500 Nooca wakiilka dabka bakhtiyay: xumbada Qalab: gun body-aluminium alloy Cadaadiska shaqada (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★ Heerka qulqulka xumbo: 225L/min saamiga isku dhafka xumbo: 3% ～6% Awoodda xumbo samaynta ugu badan: 200m³/daqiiqo
4.3 Nidaamka Sahanka Robot:
Iyada oo loo marayo qaabeynta qalabka gaaska, qaybaha kormeerka deegaanka, kamaradaha infrared, pickups iyo qalabka kale ee baabuurta lagu rakibay, sunta iyo gaaska waxyeelada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga musiibada, fiidiyowga, iyo maqalka ayaa si fog loola socon karaa;Madal-qaadista-iska-caabbinta qaraxa waxay ku qalabaysan tahay dareemayaasha ogaanshaha deegaanka iyo kamaradaha si loo gaaro Cabbirka iyo falanqaynta uruurinta kala duwan ee gaasta gubanaysa, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka goobta;
Qaabaynta nidaamka sahaminta: 3 pcs gaadhi ku rakiban kamaradaha infrared-ka ee aan qarxin, 1pcs tester multi-parameter, 1pcs heerkulka iyo huurka
★ Dhererka kor u qaadista madal-qaadista-iska-caabbinta qaraxa: joogga hore: 1170mm, dhererka qaadista ka dib: 1970mm
★ Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ku qalabaysan samatabbixinta degdega ah ee bilaa-waayirka ah ee nidaamka ogaanshaha degdega ah iyo heerkulka iyo huurka, kaas oo ogaan kara:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Inta u dhaxaysa qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
Shaqada cabbiraadda heerkulka infrared: ku qalabaysan dareemayaasha heerkulka infrared gudaha iyo dibadda baabuurka si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jidhka baabuurka iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.4 Fiidiyowga Robot iyo aragtida maqalka:
1. ★ Tirada iyo qaabeynta kamaradaha: Nidaamka fiidiyoogu wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradood oo infrared ah oo qeexan oo go'an oo jidhka ah si loo xaqiijiyo fiirsashada sawirada hore iyo dambe:
2. Kamarada jidhku waxay ku siin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada 0.001LUX iftiin hooseeya, iyo ka-hortagga firfircoon;kamaradu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u ururiso xaaladaha goobta ee iftiinka eber, oo ay ku muujiso shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka
3. pixels kamaradaha: milyan sawiro qeexid sare ah, xallinta 1080P, xagal ballaadhan 60°
4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68 5. Shuruudaha farsamada ee ururinta dhawaaqa: ururinta fog ee codka goobta, fududahay in la fahmo xaalada dadka ku xayiran, fogaanta 5 mitir, inta jeer ee kala duwan 20Hz～20kHz, dareenka ≥40dB
4.5 Xakamaynta fog ee habaynta terminalka
1.Cajamka: 410*310*70mm (marka laga reebo dhererka dhagaxa)
2.Miisaanka: 6.5kg
3.Display: wax aan ka yarayn 10 inch screen LCD dhalaalaya sare, 4-channel video beddelka signalada
4.Control system platform: window7 nidaamka hawlgalka
5.Waqtiga shaqada: 8h
Hawlaha 6.Aasaasiga ah: kontoroolka fogaanta iyo la socoshada naqshadaynta isku dhafan ee la qaadi karo, taageeraya suunka ergonomic;waa la daawan karaa oo la xakameyn karaa isla mar ahaantaana, deegaanka ku hareeraysan goobta ayaa si adag loogu soo bandhigi karaa kontoroolka fog, iyo batteriga iyo xagasha jiirada robotka ayaa lagu soo bandhigi karaa waqtiga dhabta ah, Xaaladda Azimuth, sunta iyo macluumaadka gaaska khatarta ah ee digniinta, iwm. ., xakamee robot-ka hore, gadaal, dhaqdhaqaaqiisa, iwm.oo leh sawirka ka hortagga ruxitaanka;oo leh hore iyo gadaal shaqada gudbinta-waqtiga dhabta ah, habka gudbinta xogta waa gudbinta wireless isticmaalaya calaamadaha sir ah.
7.★Shaqada duubista fiidyowga iyo dib-u-ciyaarista: muqaalka waxa la duubi karaa wakhti kasta, waxa la duubayna si toos ah ayaa loo kaydin karaa.Fiidiyowga waxaa si toos ah loogu daari karaa meesha laga hago fogaanta, ama fiidiyowga waxaa lagu koobiyeynayaa aaladaha kale
8.★ Iyada oo la shaqeynayo shaashadda saadaasha: waxaa lagu xiri karaa qalabka saadaasha sida projectors iyada oo loo marayo interface HDMI, taas oo ku habboon taliyeyaasha hawlgalka si ay uga wada hadlaan oo ay go'aan uga gaaraan
9.Walking function control: Haa, 1 saddex dhidibka joystick warshadaha, 1 joystick si ay u ogaadaan hawlgalka dabacsan ee robot hore, gadaal, bidix u leexan, midig leexashada
10.Kontoroolka iyo habka sahaminta wiishka wiishka: Haa, is-dib-u-dejinta orodka
11.Video beddelka: Haa, is-dib-u-dejinta orodka
12.Foam koronto-dhaliye isha biyaha ee damida: Haa, is-dib-u-dhigista orodka, kumbuyuutarka martida loo yahay ayaa sameeya jawaab is-quful ah
13.Control si toos ah shaqada suunka fuuqbaxa: Haa, is-dib-u-dejinta orodka
14.Shaqada kantaroolka iftiinka: Haa, is-dib-u-dejinta orodka, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-quful ah
15.Auxiliary tools: suunka garabka ee gacanta lagu hayo ee fogaanta, tripod la saari karo
4.6 Shaqada internetka: Shaqada GPS: meelaynta GPS-ka, raadadka waa la waydiin karaa
★Waxaa lagu xidhi karaa madal maaraynta daruuraha robot (ikhtiyaar): Waxaad dejin kartaa magaca robotka, moodelka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda batteriga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Xogta waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G / 5G, heerka robot-ka waxaa lagu hubin karaa wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo kombuyuutarka / mobilada.Way ku habboon tahay taliyayaasha inay sameeyaan go'aanno iyo maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha ee robots-ka oo dhan
4.7 Mid kale: ★Qorshaha gaadiidka degdega ah (ikhtiyaar): robot trailer gaadiidka u go'an ama gaadhi daabulid gaar ah oo robot ah
zLiiska baakad
1. Dab-damis aan qarxin-la-dagaalanka sare-ballaadhinta xumbo dab-deminta sahanka robot×1
2. Meesha laga hago fog ee gacanta lagu hayo × 1
3. Dabaylaha jirka Robot (54.6V) × 1 set
4. Dabaylaha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5. Anteenada (gudbinta dijitaalka ah) × 2
6. Anteenada (gudbinta sawirka) × 3
7. Qalabka maamulka daruuraha ee Robot × 1 set (ikhtiyaar) Baabuurka gaadiidka degdega ah
Shahaado
Shahaadada aan qarxin karin ee mishiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, bixi shahaado cadaynta asalka ah ee tixraaca
Sanduuqa korantada aan qarxin ee loogu talagalay robots-ka-hortagga dabka: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
Sanduuqa kontoroolka aan qarxin iyo si badbaado leh oo loogu talagalay robotyada dab-damiska: Exd[ib] IIBT4Gb, shahaadada caddaynta qaraxa asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
Matoorka ugu weyn ee aan qarxin karin ee loogu talagalay robot-ka-hortagga dabka: ExdIIBT4GB, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa loo bixiyay tixraac
Shahaadada caddaynta qaraxa ee moduleka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ExdibIICT5GB, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
★ Shahaadada dabka ee qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxay gudubtay kormeerka Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka, oo bixi asalka tixraaca
Shahaadada aan qarxin karin ee madal kor u qaadida aan qarxin: ExdIIBT5GB, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
★ Warbixinta kormeerka alaabta gurguurta ee robot-ka-hortagga dabka: warbixinta kormeerka Qarxinta Dhuxusha Qaranka ee Ilaalinta Tayada Alaabta iyo Xarunta Kormeerka
★Waxaan ku soo maray kormeerka Xarunta Tijaabada ee Sayniska Dhuxusha iyo Tiknoolajiyada Cilmi-baarista Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robotku waa IP68, heerka ilaalinta jirka robotku waa IP67.Qaybaha asalka ah waxaa loo bixiyaa tixraac.
10.★Qalabka ilaalinta tooska ah ee biyaha gooyay ayaa helay patent-ka ikhtiraacida iyada oo loo sii marayo Xafiiska Hantidhawrka Garaadka ee Gobolka, asalkana waxa loo bixiyay tixraac.
