RXR-MC4BD Robot-ka ogaanshaha dabka ee ka hortagga dabka ee loo yaqaan 'multiplex xumbada sare'

Sharaxaadda Badeecada
Robot-ka ogaanshaha dab-demiska ee RXR-MC4BD ee qarax-u-adkaysta oo dab-balaadhin sare leh oo leh xumbo sare oo dab-demis ah waa nooc ka mid ah robot gaar ah. Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium sida isha korontada waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka dab-demiska. Badeecadan waxaa lagu dabaqi karaa kiimikooyin khatar ah oo kala duwan oo waaweyn, dhismayaasha ganacsiga ee waaweyn, warshadaha, shirkadaha ganacsiga, macdanaha, godadka dhulka hoostiisa mara, bakhaarada, hangarsyada, maraakiibta iyo samatabbixinta shilalka kale. Badeecadani waxay leedahay mug weyn oo xumbo leh waxayna isticmaashaa isku darka xumbada cadaadiska. Wareeji giraangiraha biyaha si aad u wado marawaxad si ay u wareegto, ku buufi isku darka xumbada shabagga xumbada qaab ceeryaamo ah oo dhex mara afka, oo ku dhufo lakab filim dusha sare ee gudaha shabagga xumbada, iyadoo la kaashanayo dabaysha ay dhaliso giraangiraha dabaysha si loo soo saaro xumbo badan oo sare, kuwaas oo si dhakhso ah loogu quuso ama loo daboolo Gubi dusha sare ee shayga si loo gaaro ujeeddada daminta dabka. Waxay inta badan beddeshaa hawlgallada dab-demiska ee daboolaya meelaha dabka ee socda ee batroolka kiimikada, haamaha kaydinta gaaska iyo meelo kale.

Baaxadda codsiga
Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada
Tunnooyinka dhulka hoostiisa mara, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelo kale oo si fudud loo dumi karo oo u baahan in la galo samatabbixinta iyo la dagaallanka dabka
Badbaadinta deegaannada ay ka jirto daadasho gaas ama dareere ah oo guban kara, qaraxuna uu aad u dhici karo
Badbaadinta deegaannada ay ka jiraan qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh, iwm.
5. Samatabbixin deegaan ay lagama maarmaan tahay in dab la isku qabadsiiyo oo dadku ay u nugul yihiin inay waxyeello soo gaarto marka ay soo dhawaadaan.

Astaamaha
★Heerka sare ee aan qarxi karin:
Dhammaad: Exd[ib] II BT4Gb
Baytari: Exd[ib] II CT6Gb
★ Heer ilaalin sare leh
Heerka guud ee ilaalinta: IP67
Heerka ilaalinta jiirarka: IP68
★Noocyo kala duwan oo ah ogaanshaha gaaska sunta ah iyo kan waxyeelada leh Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo xuduudo deegaan ah
★Xawaaraha wadista oo degdeg ah Gaar 5.76Km/saacaddii,
★Isku darka xumbada cadaadiska ma aha oo kaliya habka dab-deminta, laakiin sidoo kale wuxuu kiciyaa giraangiraha dabaysha si uu u wareego, taasoo badbaadinaysa isticmaalka tamarta;
★ Nooca dab-demiska waa dab-demiska oo daboolan, iyadoo biyuhu yar yihiin oo aanay daxal lahayn.
7.★ Helitaanka madal daruureed oo shabakadaysan oo robot-ka ah Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee goobta robot-ka, korontada, maqalka, muuqaalka, macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska, iwm., waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, kumbuyuutarka asalka ah iyo terminaalka moobaylkana waa la daawan karaa.

Tilmaamaha ugu Muhiimsan
Robot-ka oo dhan:
1. Magaca: Robot-ka ogaanshaha dabka ee xumbada badan leh ee ka hortagaya qarax
2. Moodel: RXR-MC4BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dab-damiska, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka u adkeysiga qaraxyada: GB3836.1 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", iyadoo la raacayo GB3836. 1-2010 "Degaan Qarxa Qaybta 2: Qalabka ay Ilaaliyaan Meelaha Ololka ka Hortaga", CB3836. 4 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 4: Qalabka ilaalinta gudaha ee badbaadada leh Heerka Qaranka
6.★ Nooca aan qaraxa u adkeysan karin: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ee robot-ka oo dhan (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Badbaadada ee Macdanta Dhuxusha ee Qaranka), qalabka korontada ee baytariga lithium: Ex d IIC T6 Gb (Xarunta Tijaabada Cilmi-baarista Sayniska iyo Teknolojiyadda Dhuxusha ee Machadka Co., Ltd.
7. ★Heerka ilaalinta: heerka ilaalinta ee jirka robot-ka waa IP68, heerka ilaalinta ee qaybta sare ee robot-kana waa IP67 (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Dhuxusha Shiinaha).
8. Tamarta: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
9.★ Cabbirka: ≤dherer 1450mm×ballac 1025mm×dherer 1340mm (marka laga reebo kala-goysyada guud iyo anteenada) 10. ★Dhereer isteerinka: ≤1760mm
11.★ Miisaanka: ≤700kg
12.★ Xoogga jiidista: ≥5000N
13. Masaafada jiidista: ≥100m (jiid tuubo DN80 hodan ku ah)
14. ★Xawaaraha ugu badan ee toosan: ≥1.6m/s, xawaaraha aan la xakamayn karin ee fog
15. ★ Tirada toosan ee leexashada: ≤0.38%
16. Masaafada bareegga: ≤0.3m
17. Awoodda fuulitaanka: ≥70% (ama 35°)
18. Dhererka isgoyska caqabadda leh: ≥180mm,
19. Xagasha xasilloonida rogrogmada: ≥35 darajo
20.★ Qoto dheer ee biyaha: ≥500mm
21. Waqtiga socodka joogtada ah: 2 saac
22. Waqtiga shaqada ee la isku halleyn karo: ilaa 16 saacadood oo tijaabo joogto ah oo xasillooni iyo isku hallayn ah
23. Masaafada kontoroolka fog: 1110m
24. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1110m
25. ★ Shaqada muujinta dabeecadda: ogaanshaha waqtiga-dhabta ah ee xagasha garaaca ee robot-ka, xagasha rogrogmada, iyo xagasha azimuth, taas oo ku habboon hawlwadeenka inuu isku dayo inuu fahmo xaaladda robot-ka oo uu dib ugu celiyo terminalka xakamaynta fog si uu u sameeyo hawlgalka amarka saxda ah ee xiga.
26. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskeed ah: Marka aad la kulanto caqabado 2 mitir gudahood, xawaaraha waa la kala barayaa, marka aad la kulanto caqabado 1 mitir gudahood, si toos ah ayuu u joogsan doonaa inuu hore u socdo.
27. ★ Shaqada korontada oo otomaatig ah iyo joojinta dib-u-celinta: Matoorka ugu weyn ee robot-ka wuxuu qaataa bareegga korontada dhaliya, kaas oo awoodda dib-u-celinta u beddela tamar koronto marka dab-damiska dabka lagu damiyo;
28.★ Qalabka lagu rakibo robot-ka: Qalabka lagu rakibo robot-ka ee dab-damiska waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Qaranka ee Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Badbaadada ee ka hortagga Qaraxyada Dhuxusha); gudaha qalabka lagu rakibo waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta burburka;
29. Shaqada guntinta suunka ee biyaha celiya (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxaa lagu wareejin karaa 360 darajo si looga hortago in suunka biyuhu xidhmaan
30. Shaqada tuubada otomaatiga ah ee laga saaro (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hubiyaa in tuubada otomaatiga ah la damiyo, taasoo hubinaysa in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha.
31. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Gacanta lagu qaato oo leh sawir iyo xog isku dhafan
4.2 Nidaamka dab-demiska robot-ka:
Matoor xumbo ballaarin sare leh: matoor xumbo ballaarin sare leh DN500 Nooca wakiilka dab-demiska: xumbo Maaddada: qoriga jirka-aluminium-daawaha Cadaadiska shaqada (Mpa): 0.6~0.7 (Mpa) ★ Heerka socodka xumbada: 225L/daqiiqo xumbo Saamiga isku darka: 3%~6% Awoodda ugu badan ee xumbada: 200m³/daqiiqo
4.3 Nidaamka Sahaminta Robot-ka:
Iyada oo loo marayo habaynta qalabka gaaska, qaybaha la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, kuwa qaada iyo qalabka kale ee lagu rakibay baabuurta, gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeellada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka ayaa si fog loola socon karaa; goobta kor u qaadista qaraxyada aan qarxin waxaa ku qalabaysan dareemayaal iyo kamarado ogaanshaha deegaanka si loo gaaro Cabbirka iyo falanqaynta heerarka kala duwan ee gaaska guban kara ee sunta ah, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka goobta;
★ Qaabeynta nidaamka sahaminta: 3 kamaradood oo infrared ah oo ku rakiban baabuurta oo aan qarxin, 1 xabbo oo tijaabiyeyaal badan leh, 1 xabbo oo dareeme heerkulka iyo qoyaanka ah
★Dhererka qaadista ee goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: 1170mm, dhererka ka dib qaadista: 1970mm
★Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: oo ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdega ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, kaas oo ogaan kara:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Kala duwanaanshaha qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
Shaqada cabbirka heerkulka infrared-ka: waxaa ku qalabaysan dareemayaal heerkulka infrared gudaha iyo dibadda gaariga si loola socdo heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.4 Aragtida muuqaalka iyo codka ee robot-ka:
1. ★ Tirada iyo habaynta kamaradaha: Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradood oo infrared ah oo tayo sare leh oo ku yaal jirka si loo ogaado daawashada sawirrada hore iyo kuwa dambe:
2. Kamaradda ku jirta jirka waxay bixin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada 0.001LUX iftiin hoose, iyo firfircooni ka-hortagga gariirka; kamaraddu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u ururiso xaaladaha goobta iyadoo aan lahayn iftiin, oo ay ku soo bandhigto shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro oo qeexitaan sare leh, xallinta 1080P, xagal ballaaran 60°
4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68 5. Shuruudaha farsamada ee ururinta codka: ururinta fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka ku xayiran, masaafada qaadista 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20Hz~20kHz, xasaasiyad ≥40dB
4.5 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog
1.Cabbirka: 410*310*70mm (marka laga reebo dhererka dhagaxa)
2. Miisaanka: 6.5kg
3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, beddelka calaamadaha fiidiyowga ee 4-kanaal ah
4. Nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka ee daaqadda7
5. Waqtiga shaqada: 8 saacadood
6. Hawlaha aasaasiga ah: kontoroolka fog iyo la socodka naqshadda la qaadi karo ee isku dhafan, oo taageerta suunka ergonomic; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isla waqtigaas, deegaanka ku xeeran goobta waxaa si joogto ah loogu soo bandhigi karaa kontoroolka fog, iyo baytariga iyo xagasha jiirada robot-ka waxaa lagu soo bandhigi karaa waqtiga dhabta ah, xaaladda Azimuth, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska sunta ah iyo waxyeelada leh, iwm., xakamayso dhaqdhaqaaqa robot-ka ee hore, gadaal, dhaqdhaqaaqa leexashada, iwm.; iyadoo leh shaqada ka hortagga gariirka sawirka; iyadoo leh shaqada gudbinta waqtiga-dhabta ah ee hore iyo gadaal, qaabka gudbinta xogta waa gudbinta bilaa-waayirka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha qarsoon.
7.★ Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib u ciyaarista: fiidiyowga waa la duubi karaa wakhti kasta, muuqaalka la duubayna si toos ah ayaa loo keydin karaa. Muuqaalka waxaa si toos ah loogu ciyaari karaa terminalka kantaroolka fog, ama fiidiyowga waxaa lagu koobi karaa aaladaha kale
8.★ Iyada oo leh shaqada shaashadda saadaasha: waxaa lagu xiri karaa qalabka saadaasha sida projectors iyada oo loo marayo interface HDMI, taas oo ku habboon taliyayaasha hawlgalka inay ka wada hadlaan oo ay go'aanno wada gaaraan.
9. Shaqada xakamaynta socodka: Haa, 1 joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, 1 joystick si loo xaqiijiyo hawlgalka dabacsan ee robotka hore, gadaal, bidix, iyo midig
10. Beddelka kor u qaadista nidaamka xakamaynta iyo sahaminta: Haa, is-dejinta badhanka orodka
11. Beddelka fiidiyowga: Haa, is-dejinta badhanka orodka
12. Badhanka shidista biyaha ee matoorka xumbo: Haa, is-dejinta badhanka orodka, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-xirid ah
13. Xakamaynta shaqada suunka fuuqbaxa otomaatiga ah: Haa, is-dejinta badhanka orodka
14. Shaqada xakamaynta nalalka: Haa, badhanka orodka is-dejinta, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-xirid ah
15. Qalabka kaalmaynta: suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee gacanta lagu qaato, tripod-ka laga saari karo

4.6 Shaqada Internetka: Shaqada GPS: Booska GPS, raadadka waa la weydiin karaa
★Waxaa lagu xidhi karaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): Waxaad dejin kartaa magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 Xogta waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagu hubin karaa waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo terminal-ka PC/mobile. Waa ku habboon tahay taliyayaashu inay go'aanno gaaraan iyo maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.7 Kale: ★Qorshaha gaadiidka degdegga ah (ikhtiyaar): gaari jiidis ah oo loogu talagalay robot-ka ama gaari gaadiid oo loogu talagalay robot-ka
zLiiska Baakadaha
1. Robot sahamin dab-damis oo dab-damis sare leh oo ka hortagaya qarax × 1
2. Terminalka kontoroolka fog ee gacanta lagu hayo × 1
3. Dareeraha jirka robot-ka (54.6V) × 1 set
4. Dareeraha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5. Anteeno (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
6. Anteeno (sawir gudbin) × 3
7. Madal maaraynta daruuraha robot-ka × 1 set (ikhtiyaar) Gaariga gaadiidka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar)

Shahaadada
Shahaadada qaraxa ee mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysata si loogu tixraaco
Sanduuqa korontada ee aan qarxin ee loogu talagalay robotyada dabka la dagaallama: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
Sanduuqa xakamaynta qaraxyada iyo kantaroolka gudaha ee ammaan ah ee robotyada dabka la dagaallama: Exd[ib]IIBT4Gb, shahaadada asalka ah ee qaraxa ka-hortagga ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
Mashiinka ugu weyn ee qaraxa wadista ee robot-ka dabka ka hortaga: ExdIIBT4GB, shahaadada asalka ah ee qaraxa ka hortagga ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
Shahaadada u-xaqiijinta qarax ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ExdibIICT5GB, shahaadada asalka ah ee u-xaqiijinta qaraxyada ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
★Shahaadada dabka ee qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxay ka gudubtay kormeerka Xarunta Qaranka ee Kormeerka Tayada Qalabka Dabka iyo Kormeerka, waxayna bixisaa asalka tixraaca.
Shahaadada qaraxa u adkeysaneysa ee madal kor u qaadis qarax-u adkeysaneysa: ExdIIBT5GB, shahaadada asalka ah ee qaraxa-u adkeysaneysa ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
★ Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Amniga ee aan qarxin ee Miinada Dhuxusha Qaranka
★Waxaan kormeeray Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Sayniska iyo Teknolojiyadda Dhuxusha Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robot-ka waa IP68, heerka ilaalinta jirka robot-kana waa IP67. Qaybaha asalka ah waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.
10.★ Qalabka ilaalinta biyaha ee otomaatiga ah ayaa shatiga ikhtiraaca ka helay Xafiiska Hantida Garaadka ee Dawladda, asalkana waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.