Badeecadaha
-
Robot-ka sawir-qaadista dab-damiska
Dulmar Guud ee Badeecada Robot-ka qaabaynta ogaanshaha dabka oo ku qalabaysan iskaanka wareega ee LIDAR wuxuu si dhakhso leh oo deggan u heli karaa xogta saddex-geesoodka ah ee booska, iyo iyada oo loo marayo barnaamijka habaynta daruuraha ee 3D, isticmaalka dabacsan ee qoraallada, falanqaynta degdegga ah iyo habaynta, sida xisaabinta mugga, meelaynta walxaha, aqoonsiga walxaha, iwm., ka dibna, natiijooyinka habaynta ee kaydka xogta, waxay soo saaraan warbixinno iyo bandhig bogga shabakadda. Si loola qabsado ururinta macluumaadka xogta ganacsiga, otomaatig... -
Qalabka qaboojinta ee hooska jirka ee loogu talagalay gawaarida cusub ee tamarta leh (nooca gaadhiga)
1. Qalabka qaboojinta ee gaariga tamarta leh ee cusub ee ku shaqeeya hoostiisa waa xal dab-damis oo la qaadi karo oo dabacsan oo loogu talagalay in si wax ku ool ah looga hortago kulaylka ka baxaya baytariyada baabuurta korontada ku shaqeeya iyo daminta dabka. Nidaamkani wuxuu ku dhisan yahay gaari taayir leh oo adag, wuxuuna isku daraa waxqabadka qaboojinta ee hoose ee awoodda leh iyo badbaadada hawlwadeenka oo la xoojiyay, taasoo u oggolaanaysa dab-damiyayaashu inay qalabka si fog uga shaqeeyaan oo ay si joogto ah u keenaan buufin biyo ah oo mug weyn leh oo joogto ah oo loogu talagalay qaybta hoose ee gaariga iyada oo aan loo dhawaan khatarta dabka... -
Robot sahamin dab-damis ah oo aan qarxin iyo qiiqa qiiqa
Dulmar guud: Robot-ka sahanka dabka ee RXR-YC25000BD ee qaraxa u adkeysan kara iyo qiiqa qiiqa waa nooc ka mid ah robot gaar ah oo isticmaala awoodda baytariga lithium sida isha korontada. Waxay ka kooban tahay jirka robot-ka, taageeraha qiiqa, kamaradda infrared-ka, iyo terminalka xakamaynta fog ee gacanta lagu qaato, waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka dab-damiska. Waa muhiimad weyn in la horumariyo badbaadada samatabbixinta iyadoo la adeegsanayo shaqooyinka qiiqa qiiqa, yaraynta boodhka, xannibaadda shucaaca kulaylka,... -
Qalabka qaboojinta ee hooska jirka ee loogu talagalay gawaarida cusub ee tamarta leh (nooca qaboojinta)
1. Qalabka qaboojinta ee gaariga tamarta leh ee ku xiran tuubada, oo loogu talagalay in lagu xiro tuubooyinka dabka, waa qalab dab-damis oo gaar ah oo loo sameeyay si uu si degdeg ah u qaboojiyo xirmooyinka baytariyada lithium-ion ee baabuurta korontada ku shaqeeya (EVs) iyo ka hortagga kulaylka ka soo baxa inta lagu jiro xaaladaha degdegga ah ee dabka. Si gaar ah loogu talagalay in si toos ah loogu xiro tuubooyinka dabka ee caadiga ah, qalabkan yar oo aad u hufan wuxuu si toos ah ugu shubaa buufin biyo oo siman oo ballaaran oo si toos ah ugu socda qaybta hoose ee gaariga (halkaas oo baakadda baytarigu ay tahay mid caadi ah... -
Jillaab shaqeynaya oo badan
Hordhac Aasaasi ah: Jillaabka gurmadka dab-damiska waa mid ka mid ah qalabka ugu badan ee ay isticmaalaan waaxda dab-damiska inta lagu jiro hawlgallada la dagaallanka dabka iyo samatabbixinta degdegga ah. Jillaabyada gurmadka dab-damiska ee hadda jira ee ay isticmaalaan waaxda dab-damiska waxay ka samaysan yihiin qaab-dhismeed alwaax ah oo bir ah ama bir ah, qaybta sare ee jillaabkuna waa siman tahay. Jillaabyadan la qabadsiintu waxay leeyihiin dhibaatooyinka soo socda: Xiriirka u dhexeeya madaxa jillaabyada iyo tiirka bamboo ama alwaaxa ma aha mid aad u macquul ah. Fudud Fududee oo kala-go'... -
Xakamaynta fog ee wireless-ka ee caqliga badan ee nolosha
Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada Sida robot yar oo badbaadin biyo ah oo laga shaqeyn karo meel fog, qalabka badbaadada ee caqliga leh waxaa si weyn loogu isticmaali karaa badbaadinta biyaha barkadaha dabaasha, barkadaha, webiyada, xeebaha, doonyaha, doomaha, daadadka iyo xaalado kale. Xakamaynta fog waxaa lagu gaaraa koontarool fog, kaas oo si fudud loo shaqeyn karo oo si sax ah u xakamayn kara wadada qalabka badbaadinta. Xawaaraha aan la soo dejin oo ka weyn 6m/s ayaa si dhakhso ah u gaari kara qofka qarqaya si loo badbaadiyo, halka xawaaraha shaqaalaha uu ka badan yahay 2m/s. Waxaa jira... -
Bacaha kaydinta badan Jaakadda nolosha ee Rapids oo leh meelo badan oo hore loogu dhejiyay
I. Dulmar Guud ee Badeecada Dharka badbaadada biyaha ee culus wuxuu soo saari karaa 22 rodol oo ah dabacsanaan, oo u dhiganta 10 kiilo garaam oo cuf-isjiidadka ah. Waxay ku habboon tahay isticmaalayaasha leh wareegyada laabta oo u dhexeeya 76 ilaa 145 sentimitir. Baraha cadaadiska ee labajibbaaran ee tolmada leh iyo dharka 500D Cordura waxay u suurta gelinayaan isticmaalayaasha inay la tacaalaan xaalad kasta oo adag. Baraha jeebka weyn ee hore iyo kuwa hore ee ku lifaaqan, oo leh Velcro la beddeli karo, waxay ku qalabaysan yihiin baaldiyo si degdeg ah loo sii daayo. Way fududahay in la xidho oo la iska saaro... -
Robotka dhuumaha
Dulmar guud: Jidhku wuxuu ka samaysan yahay walxo bir ah oo aan miridh lahayn, oo leh ilaalin hawo-celin ah iyo naqshad buuxda oo biyo-celin ah oo IP68 ah. Waxaa loo isticmaali karaa marka lagu dhex milmo biyaha. Waa la jaan qaadi kara xakamaynta kiniinka: processor awood leh oo 8-core ah, shaashad LCD midab sare leh oo 10.4-inch ah, oo gaarta garaadka. 2 milyan oo pixels oo qeexitaan sare leh, oo awood u siinaya duubista infrared-ka, gelitaanka macluumaadka xaaladda shaqada, xakamaynta kamaradda wareegaysa, fiilada giraangiraha waa 120 mitir oo caadi ah, oo ka caawisa... -
Qalabka Is-Badbaadinta ee Ilaalinta Neefsashada Dabka (Dab-damiska Kaynta)
1. Miisaanka: 2.1 – 2.4 kg; 2. Waxqabadka iska caabbinta heerkulka iyo dib u dhigista dabka: Dhammaan qaybaha waxaa laga sameeyay walxo u adkaysta heerkulka sare iyo kuwa ka hortaga dabka; 3. Waxqabadka nidaamka sifeynta qiiqa: Waxtarka sifeynta ≥ 96%; Iska caabbinta gelitaanka ≤ 120 Pa; Waqtiga ilaalinta ee walax kasta oo shaandho ah waa wax aan ka yarayn 4 saacadood; 4. Waxqabadka nidaamka wareegga neefsashada hawada: Inta lagu jiro muddada isticmaalka, had iyo jeer wuxuu ilaaliyaa cadaadis togan. Gaaska dhululubada gaaska waa mid hodan ku ah ogsijiinta... -
Jabiyaha galaaska wuxuu ka jabi karaa darbiyada daahyada muraayadaha rayidka ah, muraayadda plexiglass, baararka birta ah iyo xaashiyaha birta ah.
I. Dulmar Guud ee Badeecada Jabiyaha galaaska waa qalab leh qiime wax ku ool ah oo codsi ah, oo si gaar ah loogu diyaariyey si loo daboolo baahiyaha dhabta ah ee samatabbixinta degdegga ah ee goobaha sida amniga dadweynaha, ilaalinta dabka, macdan qodista, iyo kiimikooyinka batroolka. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa hawlgallada samatabbixinta degdegga ah ee waddooyinka waaweyn, tareennada, maraakiibta rakaabka waaweyn, tareennada dhulka hoostiisa mara, iyo tareennada macdanta. II. Baaxadda Codsiga Waxaa si weyn loogu isticmaalaa hawlgallada samatabbixinta degdegga ah ee waddooyinka waaweyn, tareennada, maraakiibta rakaabka waaweyn, tareennada dhulka hoostiisa mara, iyo kuwa yaryar... -
Qalabka Digniinta Ogaanshaha ee YQ7
I. Hordhaca Badeecada Qalabka digniinta ogaanshaha halbeegyada badan ee YQ7 (oo hadda loogu yeero "baarayaasha") wuxuu si isku mar ah oo joogto ah u ogaan karaa 7 halbeeg oo ay ku jiraan CH4, O2, CO, CO2, H2S, °C, iyo m/s. Waxa kale oo uu kicin karaa qaylo-dhaan marka xuduuduhu ka bataan xadka. Qalabka ogaantu wuxuu adeegsadaa microcontroller 8-bit ah oo ah cutubka xakamaynta wuxuuna adeegsadaa qaybaha ogaanshaha saxnaanta sare, oo leh xasaasiyad sare iyo xawaare jawaab celin degdeg ah. Shaashadu waxay qaadataa midab 3-inji ah ... -
Robot-ka la dagaallanka dabka heerkulka sare leh
Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada Sida nooc ka mid ah robot gaar ah, robot-ka dab-demiska heerkulka sare leh wuxuu isticmaalaa korontada baytariga lithium sida isha korontada, wuxuuna si fog u xakameeyaa robot-ka dab-demiska isagoo adeegsanaya kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah. Waxaa loo isticmaali karaa dhammaan noocyada jawiga heerkulka sare iyo dabka gudaha hawlgallada dab-demiska ee saxda ah; Tusaale ahaan, dab-demiska gudaha ee dabka kaydinta waaweyn waa sax, dab-demiska gudaha ee dabka warshadaha kiimikada batroolka waa sax,...