Badeecadaha
-
Ey robot ah oo afar jibbaaran oo amniga ilaalinaya
1, Dulmar Guud ee Badeecada Eyga robot-ka ah ee afar-jibbaaran ee loogu talagalay ilaalinta amniga ayaa noqonaya qalab lagama maarmaan ah oo ku jira shaqada booliska casriga ah sababtoo ah sirdoonkiisa, dhaqdhaqaaqiisa sare, iyo shaqooyin badan. Ma aha oo kaliya inuu hagaajiyo hufnaanta booliiska, laakiin sidoo kale wuxuu yareeyaa khataraha shaqaalaha, isagoo siinaya taageero farsamo oo xooggan oo loogu talagalay badbaadada dadweynaha. Wuxuu door muhiim ah ka ciyaaraa xaalado kala duwan sida badbaadada dadweynaha, baaritaanka deegaanka khatarta ah, raadinta iyo samatabbixinta, ilaalinta xuduudaha, maaraynta xabsiga, maaraynta taraafikada, ... -
Qoriga biyaha jilicsan ee gacanta iyo korontada ku shaqeeya, qoriga biyaha ee dab-damiska korontada ku shaqeeya
1. Macluumaadka Aasaasiga ah ee Badeecada Magaca Badeecada: Boorsada Boorsada ee Biyo-Jabka ah Lambarka Moodeelka: Mataanaha3 1.1. Isticmaalka Badeecada Ka dib marka dab ka kaco, sababtoo ah faafitaankiisa degdegga ah awgeed, shaqaalaha samatabbixinta waxay u baahan yihiin inay ka jawaabaan oo ay si degdeg ah u maareeyaan si wax ku ool ah u xakameeyaan dabka una hortagaan khasaarooyin waaweyn. Qoriga biyaha-jilicsan ee boorsada dhabarka ayaa si weyn loogu isticmaalaa daminta dabka kaymaha ee bilowga ah iyo nadiifinta dabka haray ee goobta dabka. Qoriga biyaha-jilicsan ee boorsada dhabarka waa mid ka mid ah qalabka biyaha-la-dagaallanka ee ay isticmaalaan... -
Qalabka Digniinta Ogaanshaha ee YQ7
I. Hordhaca Badeecada Qalabka digniinta ogaanshaha halbeegyada badan ee YQ7 (oo hadda loogu yeero "baarayaasha") wuxuu si isku mar ah oo joogto ah u ogaan karaa 7 halbeeg oo ay ku jiraan CH4, O2, CO, CO2, H2S, °C, iyo m/s. Waxa kale oo uu kicin karaa qaylo-dhaan marka xuduuduhu ka bataan xadka. Qalabka ogaantu wuxuu adeegsadaa microcontroller 8-bit ah oo ah cutubka xakamaynta wuxuuna adeegsadaa qaybaha ogaanshaha saxnaanta sare, oo leh xasaasiyad sare iyo xawaare jawaab celin degdeg ah. Shaashadu waxay qaadataa midab 3-inji ah ... -
Bamka dab-damiska ee kaynta bamka dhululubada hal-dhululubo ah oo afar-istaag ah matoor shidaal oo hawo-qaboojiye ah
Bamka dab-damiska kaynta waa badeeco cusub oo ay shirkaddeennu u samaysay jawiga shaqada ee gaarka ah ee dab-damiska kaynta. Inta badan waa qalab dab-damis oo yar oo fudud, oo leh "la qaadi karo" iyo "jawaab degdeg ah" oo ah astaamaha asaasiga ah. Waxaa inta badan loo isticmaalaa xakamaynta dabka bilowga ah, bixinta biyaha ee deegaannada adag, iyo xaaladaha gurmadka degdegga ah. Dabka kaynta, si dhakhso ah ayaa loo geyn karaa oo loo shaqayn karaa; si dabacsan ayaa loogu habeyn karaa... -
Robot-ka sawir-qaadista dab-damiska [hal gacan]
1, Dulmar Guud ee Badeecada Robot-ka qaabaynta ogaanshaha dabka oo ku qalabaysan iskaanka wareega ee LIDAR wuxuu si dhakhso leh oo deggan u heli karaa xogta saddex-geesoodka ah ee booska, iyo iyada oo loo marayo barnaamijka habaynta daruuraha ee 3D, isticmaalka dabacsan ee qoraallada, falanqaynta degdega ah iyo habaynta, sida xisaabinta mugga, meelaynta walxaha, aqoonsiga walxaha, iwm., ka dibna, natiijooyinka habaynta ee kaydka xogta, waxay soo saaraan warbixinno iyo bandhig bogga shabakadda. Si loola qabsado ururinta macluumaadka xogta ganacsiga, otomaatig... -
Usha kor u qaadista nalalka degdegga ah ee aan biyuhu karin iyo kuwa aan qarxi karin waa la laaban karaa qolofkuna waa aluminium dahaar ah.
I. Dulmar Guud ee Badeecada Waxaa loo isticmaalaa nalalka goobaha gurmadka. Iftiinka xooggan iyo iftiinka shaqeeya waxay leeyihiin waqti sii dayn ah oo ah ≥10 saacadood, iftiinka shaqeynayana wuxuu leeyahay waqti sii dayn ah oo ah ≥15 saacadood. Waxay leedahay shaqooyin ah iftiin diiradda saaraya, iftiin faafinaya, iyo xoojinta la hagaajin karo ee iftiinka diiradda saaraya iyo kan kala firdhisan. II. Baaxadda codsiga Waxay khuseysaa meelaha sida la dagaallanka dabka iyo jawaabta degdegga ah. III. Astaamaha Badeecada 1. Laambaddu waxay leedahay xaalado shaqayneed oo ah iftiin xooggan, iftiin shaqeynaya, iyo iftiin kala firdhisan... -
iska caabin xirashada qaybta samatabbixinta, iska caabin gabowga, laablaab fudud, iyo cimri dheer oo adeeg ah
I. Dulmar Guud ee Badeecada Barkinta hawada ee badbaadinta dabka, oo sidoo kale loo yaqaan barkinta hawada ee badbaadada, waa aalad badbaadinaysa nolosha si looga baxsado meelaha dhaadheer. Waxay leedahay astaamaha waqtiga gaaban ee sicir bararka, saameynta kaydinta muhiimka ah, hawlgalka ku habboon, iyo isticmaalka badbaadada leh ee la isku halleyn karo. Waxaa laga sameeyay agab faybar oo xoog badan leh oo leh astaamo ka hortagga dabka, oo leh astaamo ka hortagga dabka, iska caabinta xirashada, iska caabinta gabowga, laablaab fudud, iyo cimri dheer oo adeeg ah. II. Baaxadda Codsiga Badbaadinta dabka, hawlgal hawada... -
Ey robot ah oo afar lugood leh oo qarxa
1, Dulmar: Eyga robot-ka ee afar-jibbaaran ee qarxa waxaa inta badan loo isticmaalaa robot-ka walxaha qarxa lagu tuuro si loogu maareeyo alaabta khatarta ah iyo shaqooyinka la xiriira walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa robot-ka sahanka dhulka ay adag tahay in dadku gaaraan. Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa garoomada diyaaradaha, tareenada dhulka hoostiisa mara, xarumaha wax laga iibsado iyo meelo kale. Gacanta robot-ka ee 6-degree ee xor ah ee bamka lagu tuuro waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan waxayna qaadi kartaa miisaan ugu badan oo ah 10kg. Gacanta robot-ka waxaa ku qalabaysan burbur qarxa ... -
Qalabka cabbirka boodhka
I. Dulmar Guud ee Badeecada Qalabka cabbirka boodhka CCZ500 waa qalab si fudud loo shaqayn karo, fudud oo la qaadi karo kaas oo si toos ah u akhrin kara heerka boodhka. Waa qalab cabbira heerka boodhka oo joogto ah oo loogu talagalay habka kala firdhinta iftiinka, nuugaya oo isku daraya tignoolajiyada cabbirka boodhka ee horumarsan ee ka imanaya ilo gudaha iyo dibaddaba ah. Waxay isticmaashaa laysarka infrared-ka iyo tuubooyinka sawir-qaadayaasha ee la soo dhoofiyay si loogu beddelo xoogga iftiinka ee kala firdhisan ee dus la hakiyey... -
Qalabka khiyaanada hagista diyaaradaha aan duuliyaha lahayn (ka hortagga klone-yada) Diyaarad aan duuliye lahayn oo isku mar faragelisa calaamadaha hagista badan
Badeecadani waxay soo saari kartaa calaamado khiyaanayn ah oo ku saabsan hagitaanka dayax-gacmeedka iyadoo aan ka yarayn laba jeer waqtiga dhabta ah. Waxay faragelin kartaa macluumaadka isku-dubaridka hagitaanka ee ay helaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyagoo adeegsanaya hagitaanka dayax-gacmeedka, iyagoo gaaraya shaqooyin sida barokaca jihada (8 jiho) iyo diidmada aagga. Tani waxay si weyn u xoojinaysaa awoodda looga jawaabayo khataraha meelaha hooseeya iyo dabacsanaanta, iyadoo bixinaysa dallad ilaalin oo awood leh oo loogu talagalay amniga hawada sare ee meelaha hooseeya. Badeecadani waxay leedahay... -
Qaababka xakamaynta dabka ee laba-geesoodka ah ee lagu rakibay boorsada dhabarka ee dab-damiska biyaha ceeryaamo fiican leh Ka saarista qiiqa
Qaab-dhismeedka Badeecada Qorigan biyaha waxa uu ka kooban yahay haan hawo oo fiber kaarboon ah, haan biyood, buufin aerosol ah, tuubo hawo, tuubo biyood, iyo taageero gadaal ah. Astaamaha Isticmaalka 1. Qalabka neefsashada waxaa lagu rakibay isla saxanka dambe. 2. Naqshad gaar ah, oo ku habboon rakibidda mootooyinka 3. Rakibaadda Silsilada Gaaska Guud 4. Waalka hal-wareegga ah 5. Nidaam cusub oo qaadis ah. Naqshad gaar ah oo qori dab-damis ah 7. Wakiil dab-damis oo heer sare ah 8. Rakib dhalo oo caalami ah, oo awood u leh inuu qaado 200ba... -
Bamka wasakhda
I. Dulmar Guud ee Badeecada Bamka wasakhda waa nooc ka mid ah bamka oo isku dara bamka iyo matoorka isla markaana ka shaqeeya biyaha hoostooda isku mar. Marka la barbardhigo bamka wasakhda caadiga ah ee toosan ama toosan, bamka wasakhda wuxuu leeyahay qaab-dhismeed yar iyo dhul yar. Way fududahay in la rakibo oo la dayactiro. Bamka wasakhda waaweyn badanaa waxaa lagu qalabeeyaa qalab isku xidha oo otomaatig ah, kaas oo suurtogalinaya rakibidda otomaatiga ah. Rakibaadda iyo dayactirka aad bay u habboon yihiin. Waqtiga hawlgalka joogtada ah waa...