Robot-ka sawir-qaadista dab-damiska [hal gacan]

Sharaxaad Gaaban:

1, Dulmar Guud ee Badeecada Robot-ka qaabaynta ogaanshaha dabka oo ku qalabaysan iskaanka wareega ee LIDAR wuxuu si dhakhso leh oo deggan u heli karaa xog saddex-geesood ah oo booska ah, iyo iyada oo loo marayo barnaamijka habaynta daruuraha ee 3D, isticmaalka dabacsan ee qoraallada, falanqaynta degdegga ah iyo habaynta, sida xisaabinta mugga, booska walxaha...


Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

1, Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada
Ogaanshaha dabkarobot-ka wax ka beddelkaIyada oo ku qalabaysan iskaanka wareega ee LIDAR, si dhakhso leh oo deggan ayay u heli kartaa xogta saddex-geesoodka ah ee booska, iyada oo loo marayo barnaamijka habaynta daruuraha ee 3D, isticmaalka dabacsan ee qoraallada, falanqaynta degdegga ah iyo habaynta, sida xisaabinta mugga, meelaynta walxaha, aqoonsiga walxaha, iwm., ka dibna, natiijooyinka habaynta ee kaydka xogta, waxay soo saari karaan warbixinno iyo bandhig bogga shabakadda. Si loola qabsado ururinta macluumaadka shirkadda, otomaatiga, dijitaalka baahiyaha kala duwan.
Nidaamka khariidaynta wareegga ee Lidar, oo ku salaysan saxnaan sare iyo kharash-ool ah oo Lidar ah oo hal-khad iyo khad badan leh, iyada oo loo marayo xakamaynta xagasha waqtiga-dhabta ah ee PTZ, oo soo saarta daruuro cufnaan sare leh oo leh saxnaan heer sentimitir ah, waxaa loo isticmaali karaa qaabaynta saddex-cabbir ah, heerarka agabka, tuulmooyinka dhuxusha, silos-ka hadhuudhka iyo ogaanshaha mugga kale, laakiin sidoo kale waxaa loo isticmaali karaa hawlgal aan duuliye lahayn oo bakhaar caqli badan leh. Kala duwanaanshaha iskaanka wareega ee PTZ ee caqliga leh, xawaaraha iskaanka, waxaa loo dejin karaa si aan kala sooc lahayn, PTZ-na waxay leedahay shaqo beddel ah, radar-na waxay wadaagaan fiilada shabakadda, iyada oo loo marayo fiilada shabakadda waxay xakamayn kartaa PTZ, iyadoo la helayo xogta radar, fududaynaysa fiilooyinka. Gudbinta radar iyadoo la adeegsanayo isgaarsiinta dekedda shabakadda, waxay la qabsan kartaa xakamaynta masaafada dheer iyo gudbinta xogta, iyada oo loo marayo gudbinta shabakadda (ama shabakadda wireless) ee gudbinta xogta waqtiga-dhabta ah ee xarunta kormeerka ama guud ee xakamaynta. Waxay noqon kartaa ilaa daraasiin ama xitaa boqolaal dhibcood oo dejinta radar ah, oo la wadaagaya server, oo ku habboon xakamaynta dhexe iyo maaraynta dhexe.
2, Baaxadda Codsiga

Badbaadinta deegaanka dabka batroolka iyo kiimikada ee baaxadda weyn
Ttareenada dhulka hoostiisa mara iyo tareenada kale ee si fudud u burburi kara marka la eego badbaadinta deegaanka
Cgaaska la daadin karo, daadashada dareeraha ah, waxaa jira suurtagal weyn oo qarax ah oo hoos yimaada badbaadinta deegaanka

Qiiqa, gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh iyo samatabbixinta kale ee deegaanka
3, Astaamaha Badeecada

Kala duwanaansho ballaaran
La qabsi xooggan
Waxqabad xoog leh
Hirgelin degdeg ah

Otomaatig buuxa
4, Xuduudaha Farsamada
4.1 Guud ahaan Halbeegyada Waxqabadka
Heerka ilaalinta gaadiidka ≥ IP67, dhulka oo dhan ≥ 100mm, dhererka meesha caqabadaha laga saaro ≥ 260mm, xagasha fuulitaanka ≥ 43°
1. Hawlaha Aasaasiga ah: Raadinta shaqaalaha, shaqada sahanka fiidiyowga, qaabaynta 3D, ogaanshaha gaaska, gaadiidka walxaha yar yar (≤ 5kg)
2. Habka Safarka: Jidadka + farsamada safarka gacanta ee hore, wareegga meesha
3. Heerka Ilaalinta: Heerka ilaalinta guud ee jirka gaariga robot-ka ee IP67
4. Koronto: Batari lithium oo koronto ku shaqeeya (si toos ah ayuu u jaraa korontada marka la ogaado wareegga gaagaaban, dallacaadda xad-dhaafka ah, ama dheecaan xad-dhaaf ah)
5. Cabbirka: ≤ 610mm dherer ahaan × 490mm ballac ahaan × 300mm dherer ahaan (marka laga reebo anteenada)
6. Miisaanka: ≤ 25kg
7. Xawaaraha ugu Badan ee Toosan: ≥ 5.4Km/saacaddii (≥ 1.5m/s), xawaaraha aan tallaabo lahayn ee kontoroolka fog
8. Kala Duwanaanta Orodka Tooska ah: ≤ 5%
9. Awoodda fuulitaanka: ≥ 43°
10. Awoodda Jaranjarada fuulitaanka: ≥ 32°
11. Dhererka Caqabadda: ≥ 260mm
12. Meel bannaan oo dhulka ah ≥ 50mm
13. Waqtiga Safarka ee Joogtada ah: ≥ 2 saacadood
14. Masaafada Gudbinta Fiidiyowga ee Wireless-ka ah: ≥ 800m (meel bannaan) isgaarsiin laba-geesood ah
15. Masaafada Gudbinta Fiilada iyo Xakamaynta Fiidiyowga: ≥ 100m
16. Kamarad: Kamarad hore oo tayo sare leh, oo awood u leh inay isla mar wada aragto oo xakamayso xaaladda dhaqdhaqaaqa jirka ee gaadhiga.
17. Nidaamka Khariidadda Wareegga ee Radar-ka Laser-ka: loogu talagalay qaabaynta 3D
18. Qaabeynta terminal-ka fog ee gacanta lagu qaato, shuruudaha farsamada: Windows 10 ama nidaamka hawlgalka Linux, dhererkiisu yahay 395mm × 190mm ballac ahaan × 96mm, wadarta miisaanka mashiinka ≤ 3.2kg, waqtiga shaqada 8 saacadood, aan ka yarayn 10.1-inji shaashad bandhig dhalaal sare leh; isku-darka xakamaynta robot-ka iyo xakamaynta kamaradda ee pan-jeex; bandhigga fiidiyowga, bandhigga macluumaadka xogta jirka gaariga, bandhigga macluumaadka digniinta dhammaantood waxay ku yaalliin isla shaashadda bandhigga
1) Heerka Ilaalinta: ≥ IP65
2) Waxqabadka u adkeysiga qaraxyada: aan ka hooseyn Ex d ib I Mb


  • Kii hore:
  • Xiga:

  • Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir