RXR-MC40BD Dab-damiska aan qarxin Xumbo ballaaran oo dhexdhexaad ah iyo robot sahamin ah 80D-3

Dib u eegista alaabta
Robot-ka sahanka dabka ee RXR-MC40BD waa nooc ka mid ah robot gaar ah. Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium-ka sida isha korontada waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka dab-damiska. Waxaa loo isticmaali karaa shirkado kala duwan oo batrool-kiimiko ah, godad, tareeno dhulka hoostiisa mara, iwm., halkaas oo ay ku sii kordhayaan saliid iyo gaas, daadashada gaaska sunta ah iyo qaraxyada, godadka dhulka hoostiisa mara, burburka tareenka dhulka hoostiisa mara iyo masiibooyin kale. Qalab gaar ah oo loogu talagalay samatabbixinta goobta ay ka dhacaan dabka kiimikada ee khatarta ah ama dabka qiiqa ee cufan.

Kala duwanaanshaha codsiga
● Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada
● Tunnooyinka dhulka hoostiisa mara, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelo kale oo si fudud loo dumi karo oo u baahan in la galo samatabbixinta iyo la dagaallanka dabka
● Badbaadinta deegaannada ay ka jirto daadasho gaas ama dareere ah oo guban kara, qaraxuna uu aad u dhici karo
● Badbaadinta deegaannada ay ka jiraan qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh, iwm.
● Badbaadinta deegaan ay lagama maarmaan tahay in dabka lagu damiyo meel fog oo dadku ay u nugul yihiin inay ku dhintaan ka dib marka ay soo dhawaadaan

Astaamaha Badeecada
1. ★ Heer sare oo aan qarax lahayn
Darajada qaraxa u adkeysan karta ee mashiinka oo dhan waa Exd[ib] II BT4Gb.
Heerka u adkeysiga qaraxa ee baytariga waa Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Noocyo kala duwan oo ah ogaanshaha gaaska sunta ah iyo kan waxyeelada leh
Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo xuduudo deegaan ah
3. ★Isticmaalka badan
Dab baa jira, sahan baa jira
4. ★ Habka xakamaynta hawlgalka ee isku dhafan ee gacanta lagu qaato
Xogta sawirka, xogta, gaaska iyo xogta kale ee ogaanshaha dareemayaasha waa la isku daray, waa kuwo fudud oo si fudud loo shaqayn karo
5. ★ Helitaanka madal daruureed oo robot-ku leeyahay
Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee goobta robot-ka, korontada, maqalka, muuqaalka, macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska, iwm., waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, kumbuyuutarrada asalka ah iyo terminaalka moobaylkana waa la daawan karaa.

Tusmada farsamada ee ugu muhiimsan
4.1 Mashiinka oo dhan:
1. Magaca: Dab-damiska oo aan qarxin Xumbo ballaaran oo dhexdhexaad ah iyo robot sahamin ah
2. Moodel: RXR-MC40BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dab-damiska, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka u adkeysiga qaraxyada: GB3836.1 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", iyadoo la raacayo GB3836. 1-2010 "Degaan Qarxa Qaybta 2: Qalabka ay Ilaaliyaan Meelaha Ololka ka Hortaga", CB3836. 4 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 4: Qalabka ilaalinta gudaha ee badbaadada leh Heerka Qaranka
6. Nooca aan qarxin karin: mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, qalabka korontada ee baytariga lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Tamarta: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
8. ★Cabbirka: dhererka 2154mm*ballaca 1252mm*dhererka 1368mm
9. ★Dhexdhexaadka isteerinka:
10. ★Miisaanka: ≤806.5kg
11. ★ Xoogga jiidista: ≥6400N
12. Masaafada jiidista: ≥100m (jiid laba tuubo oo DN80 hodan ku ah)
13. ★ Xawaaraha ugu badan ee toosan: ≥1.31m/s, xawaaraha aan la xakamayn karin ee fog
14. ★ Tirada toosan ee leexashada: ≤0.7%
15. Masaafada bareegga: ≤0.11m
16. ★Awoodda fuulista: ≥83.9% (ama 40°)
17. Dhererka isgoyska caqabadda leh: 275mm,
18. Xagasha xasilloonida rogrogmada: 40 darajo
19. ★ Qoto dheer ee biyaha: 500mm
20. Waqtiga socodka joogtada ah: 2 saac
21. Waqtiga shaqada ee la isku halleyn karo: ilaa 16 saacadood oo tijaabo joogto ah oo xasillooni iyo isku hallayn ah
22. Masaafada kontoroolka fog: 1510m
23. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1210m
24. ★Awoodda culayska: waxay jiidi kartaa gawaarida samatabbixinta goobta samatabbixinta; waxay jiidi kartaa caqabadaha iyada oo loo marayo giraanta jiidista
25. ★ Shaqada muujinta dabeecadda (ikhtiyaar): ogaanshaha waqtiga-dhabta ah ee xagasha codka ee robot-ka, xagasha rogrogmada, iyo xagasha azimuth, si hawlwadeenku uu isugu dayo inuu fahmo xaaladda robot-ka, oo uu qiimaha ugu celiyo terminalka xakamaynta fog si loo helo hawlgalka amarka saxda ah ee xiga.
26. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskeed ah: Marka aad la kulanto caqabado 2 mitir gudahood, xawaaraha waa la kala barayaa, marka aad la kulanto caqabado 1 mitir gudahood, si toos ah ayuu u joogsan doonaa inuu hore u socdo.
27. ★Shaqo qaboojin buufin oo otomaatig ah: Waxay leedahay qaab qaboojin ah oo daah biyo ah oo saddex lakab ah, kaas oo buufiya oo qaboojiya jidhka robot-ka si uu u sameeyo daah biyo ah oo daboolaya robot-ka oo dhan, isagoo hubinaya in baytariga, matoorka, nidaamka xakamaynta iyo qaybaha muhiimka ah ee robot-ku ay ku jiraan hawlgal caadi ah jawi heerkul sare leh; isticmaaluhu wuxuu habayn karaa heerkulka digniinta.
28. ★ Shaqada korontada oo otomaatig ah iyo joojinta dib-u-celinta: Matoorka ugu weyn ee robot-ka wuxuu qaataa bareegga korontada dhaliya, kaas oo awoodda dib-u-celinta u beddela tamar koronto marka dab-damiska dabka lagu damiyo;
29. ★Qalabka lagu shubto robot-ka: Qalabka lagu shubto robot-ka ee dab-damiska waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare; gudaha qalabka lagu shubto waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta-dhimista;
30. Shaqada xidhitaanka suunka biyaha aan biyuhu gelin (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxaa lagu wareejin karaa 360 darajo si looga hortago in suunka biyuhu xidhmo
31. Shaqada tuubada otomaatiga ah ee ka dhacaysa shaqada (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hubiyaa in si toos ah looga dhaco tuubada, taasoo hubinaysa in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha.
32. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Gacanta lagu qaato oo leh sawir iyo xog isku dhafan
4.2 Nidaamka dab-demiska robot-ka:
1. Kormeeraha Dabka: Kormeeraha xumbo ballaarinta dhexdhexaadka ah
2. Nooca wakiilka dab-demiska: xumbo
3. Qalabka: Bir aan bir lahayn oo jirka ah
4. Cadaadiska Shaqada (Mpa): 0.8~1.0
5. ★ Heerka socodka xumbada: 42.7L/s xumbo
6. Kala-goynta (m): ≥40.2;
7. ★Xagasha wareegga: jiifa -90°~90°, toosan -10°~80°
4.3 Nidaamka sahanka robot-ka:
Iyada oo la habeynayo mitirada gaaska, qaybaha la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, kamaradaha sawir-qaadista kulaylka infrared-ka, qalabka lagu qaado gawaarida iyo qalabka kale ee lagu rakibo gawaarida, la socodka fog ee gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka ayaa la samayn karaa; goob kor u qaadis ah oo aan qarxin oo ku qalabaysan ogaanshaha deegaanka Dareemayaasha iyo kamaradaha waxay cabbiri karaan oo falanqayn karaan gaasaska sunta ah iyo kuwa guban kara, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka meelaha kala duwan ee goobta;
1. ★ Qaabeynta nidaamka sahaminta: 3 kamaradood oo infrared ah oo qarax u adkaysan kara oo lagu rakibay baabuur, 1 tijaabiye cabbirro badan leh, 1 qalabka heerkulka iyo qoyaanka.
2. ★Dhererka qaadista ee goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: 1345mm, dhererka ka dib qaadista: 2150mm
3. ★Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: oo ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdega ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, kaas oo ogaan kara:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Kala duwanaanshaha qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
4. Shaqada cabbirka heerkulka infrared-ka: Dareemayaasha cabbirka heerkulka infrared-ka waxaa lagu qalabeeyay gudaha iyo dibadda gaariga si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.4 Aragtida muuqaalka robot-ka:
1. ★ Tirada kamaradaha iyo habaynta: Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradood oo infrared ah oo tayo sare leh oo ku yaal jirka, kuwaas oo daawan kara tilmaamaha hore iyo gadaal.
2. Kamaradda jirka ku jirta waxay bixin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada iftiin hoose oo 0.001LUX ah, oo leh firfircooni ka-hortagga gariirka; kamaraddu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u qabato muuqaalka iyadoo aan lahayn iftiin oo ay ku soo bandhigto shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro oo qeexitaan sare leh, xallinta 1080P, xagal ballaaran 60°
4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68
5. Shuruudaha farsamo ee ururinta codka: ururinta fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka xanniban, masaafada qaadista 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20Hz ~ 20kHz, xasaasiyad ≥40dB
6. Sawir-qaadaha kuleylka infrared-ka (ikhtiyaar): oo ku qalabaysan sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka si uu u ogaado oo ula socdo isha kulaylka; sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka wuxuu leeyahay shaqo ka hortagta gariirka sawirka; wuxuu leeyahay shaqada helitaanka sawirka iyo gudbinta waqtiga dhabta ah; wuxuu leeyahay shaqada raadinta isha dabka ee la sawiray. Qalabka tijaabintana waa inuu ahaadaa mid aan qarxin, shahaadada asalka ahna waa la heli karaa si loo baaro
4.5 Xuduudaha habaynta terminalka fog:
1. Cabbirka: 410*310*70mm (marka laga reebo dhererka dhagaxa)
2. Miisaanka mashiinka oo dhan: 6.5kg
3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, beddelka calaamadaha fiidiyowga ee 4-kanaal ah
4. Madal nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka windows7
5. Waqtiga shaqada: 8 saacadood
6. Hawlaha aasaasiga ah: Koontaroolka fog iyo kormeeraha waa kuwo isku dhafan oo la qaadi karo, oo leh xarig ergonomic ah; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa koontaroolaha fog, baytariga iyo robot-kana waxaa lagu soo bandhigi karaa xagasha jiirada waqtiga dhabta ah, xaaladda xagasha azimuth, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, iwm., xakamayso dhaqdhaqaaqa robot-ka ee hore, gadaal, iyo leexashada; xakamayso matoorka biyaha si uu u sameeyo kor, hoos, bidix, midig, hadda tooska ah, atomization, is-wareejinta iyo ficillo kale. Waxay leedahay shaqo ka hortagta gariirka sawirka; waxay leedahay shaqada ururinta iyo gudbinta waqtiga dhabta ah ee sawirrada muuqaalka ah ee 360-degree ee hore, gadaal, iyo hareeraha robot-ka. Habka gudbinta xogta waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha qarsoon.
7. ★ Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib u ciyaarista: fiidiyowga waa la duubi karaa wakhti kasta, muuqaalka la duubay si toos ah ayaa loo keydin karaa, muuqaalka waxaa si toos ah loogu ciyaari karaa terminalka kantaroolka fog, ama fiidiyowga waxaa lagu koobi karaa aaladaha kale.
8. ★ Iyada oo leh shaqada shaashadda saadaasha: waxaa lagu xiri karaa qalabka saadaasha sida projectors iyada oo loo marayo interface HDMI, taas oo ku habboon taliyayaasha hawlgalka inay ka wada hadlaan oo ay go'aanno wada gaaraan.
9. Shaqada xakamaynta socodka: Iyada oo loo marayo joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, robotku wuxuu u dhaqaaqi karaa hore, gadaal, bidix u leexan karaa, oo u leexan karaa midig.
10. Shaqada xakamaynta kormeeraha dabka: iyada oo loo marayo joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, xakamee kormeeraha biyaha si uu u sameeyo kor, hoos, bidix, midig, DC, iyo ficillada atomization
11. Xakamee badhanka kor u qaadista ee nidaamka sahaminta: waxaa lagu ogaaday badhanka orodka ee is-dejinta
12. Beddelka fiidiyowga: waxaa lagu ogaaday badhanka orodka ee is-dejinta
13. Shaqada xakamaynta suunka jiidista otomaatiga ah: waxaa lagu ogaaday badhanka orodka ee is-dejinta
14. Shaqada xakamaynta nalalka: iyada oo loo marayo badhanka jog-ka ee is-dejinta, kumbuyuutarka martigeliyaha wuxuu sameeyaa jawaab celin is-xirid ah si loo gaaro
15. Qalabka kaalmaynta: suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee gacanta lagu qabto, suunka garabka ee la dhaqaajin karo
4.6 Shaqada Internetka:
1. Shaqada GPS (ikhtiyaar): Meelaynta GPS, raad-raaca waa la weydiin karaa
2.★ Waxaa lagu xidhi karaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 waa la isku xidhi karaa, xogta H2 waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagu hubin karaa waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo terminal-ka PC/mobile. Way ku habboon tahay taliyayaashu inay go'aanno gaaraan oo ay maamulaan maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.7 Kuwa kale:
★ Nidaamka gaadiidka degdegga ah (ikhtiyaar ah): gaariga gaarka ah ee robot-ka ama gaariga gaarka ah ee robot-ka

Qaabeynta Wax Soo Saarka
1. Robot sahamin dab-damis ah oo aan qarxin × 1
2. Terminalka kontoroolka fog ee gacanta lagu hayo × 1
3. Dab-jare jirka gaariga (54.6V) × 1 set
4. Dareeraha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5. Anteeno (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
6. Anteeno (sawir gudbin) × 3
7. Madal maaraynta daruuraha robot-ka × 1 set (ikhtiyaar)
8. Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)

Shahaadada Alaabta
1.★ Shahaadada ilaalinta dabka ee mashiinka oo dhan: mishiinku wuxuu ka gudbay kormeerka Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka, qaybaha asalka ahna waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.
2.★ Shahaadada qaraxa ee mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada qaraxa ee asalka ah si loogu tixraaco
3.★ Sanduuqa korontada ee aan qarxin ee robotyada dab-damiska: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
4. Sanduuqa xakamaynta ee aan qarxin oo gudaha u ah aaladaha dab-damiska: Exd[ib]IIBT4Gb, shahaadada asalka ah ee ka hortagga qaraxyada ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
5. Dab-damis biyeed oo robot ah oo dab-damis ah si loo xakameeyo matoorka qaraxa u adkaysan kara: ExdIIBT4GB, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysan kara si loogu tixraaco
6. Matoorka ugu weyn ee qaraxa u adkeysan kara robot-ka dab-damiska: ExdIIBT4GB, oo ah shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkeysan karta ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
7.★ Shahaadada xaqiijinta qarax ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka ee dareemayaasha: ExdibIICT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee xaqiijinta qarax si loogu tixraaco
8.★ Shahaadada ilaalinta dabka ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxay ka gudubtay kormeerka Xarunta Qaranka ee Kormeerka Tayada Qalabka Dabka iyo Kormeerka, waxayna bixisaa asalka tixraaca
9.★ Shahaadada qaraxa ee madal qaadista qaraxyada oo aan qarxin: ExdIIBT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysata si aad u tixraacdo
10.★ Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Amniga ee aan qarxin ee Miinada Dhuxusha Qaranka
11.★ Waxaan kormeer ku maray Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Sayniska iyo Teknolojiyadda Dhuxusha Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robot-ka waa IP68, heerka ilaalinta qaybta sare ee robot-kana waa IP67. Qaybaha asalka ah waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.
12.★ Qalabka ilaalinta biyaha ee otomaatiga ah ayaa helay shatiga ikhtiraaca iyada oo loo marayo Xafiiska Hantida Garaadka ee Dawladda, asalkana waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.

Shahaadooyinka iyo Warbixinnada