Robot-ka dab-damiska budada qalalan ee RXR-M 30D

Dulmar guud oo ku saabsan badeecada
Robot-ka dab-damiska ee RXR-M 30D ee dab-damiska ah ee budada qalalan sida robot-ka dab-damiska ah ee walxaha budada ah sida budada qalalan ee jet ama budada sibidhka, adoo isticmaalaya korontada baytariga lithium sida korontada, adoo isticmaalaya kontoroolka fog ee wireless-ka si aad u xakamayso robot-ka walxaha budada ah meel fog fog. Awood u yeelo inaad ku xirto gaari budo ah iyo budada buufinta si aad u damiso dabka. Waxaa loo isticmaali karaa noocyo kala duwan oo shirkado waaweyn oo batrool ah, godad, tareeno dhulka hoostiisa mara iyo kuwa kale oo sii kordhaya, gaaska saliidda, daadashada gaaska iyo qaraxa, tunnel-ka, burburka tareenka dhulka hoostiisa mara iyo khataraha kale ee masiibooyinka, robot-yada dab-damiska waxay door muhiim ah ka ciyaaraan samatabbixinta degdegga ah, inta badan waxay beddelaan dab-damiska goobta dabka ee khatarta ah ama qalabka badbaadada dabka qiiqa.

Baaxadda isticmaalka
● Badbaadinta Dabka ee Shirkadaha waaweyn ee Batroolka iyo Kiimikada
● Dab ka dhasha gaasaska guban kara, dareerayaasha guban kara, dareerayaasha dabiiciga ah, qalabka korontada, iwm.
● Meelaha khuseeya waa: goobaha saliidda, goobaha saliidda lagu keydiyo, goobaha saliidda lagu sifeeyo, warshadaha kiimikada, bakhaarrada kiimikada, garoomada diyaaradaha iyo shirkadaha warshadaha iyo macdanta.

Astaamaha Badeecada
1.★ heerka ilaalinta
Heerka ilaalinta chassis-ka waa IP65 IP 67, heerka ilaalinta mashiinka oo dhan.
2.★ dhakhso badan
4.32 Km/saacaddii
3.★ Isticmaalo badan oo shaqeynaya
La dagaalanka dabka, sahaminta

Tilmaamayaasha farsamada ee muhiimka ah
4.1 Robot-yada:
1.Magaca: Robotka Dabka ee Budada Qalalan ee Dagaalka Dabka
2. Moodel: RXR-M 30D
3. Hawlaha aasaasiga ah: la dagaallanka dabka, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta Heerarka Warshadaha Dabka: Shuruudaha Farsamada Guud ee GA 892.1-2010 Robot-yada Dabka Qaybta 1aad
5. Awoodda: Batari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
6.★ cabbirka :≤ dherer 1670 mm × ballac 940 mm × dherer 1350
7.★ Dhexroorka isteerinka: mm ≤1767
8.★ Miisaanka: kg ≤396
9.★ jiidista: N ≥2840
10.★ xawaaraha ugu badan ee khadka: ≥1.2 m/s, xawaaraha aan la xakamayn karin ee fog
11.★ leexashada socodka: ≤1.74%
12. Masaafada biriiga: ≤ m 0.16
13.★ Awoodda fuulitaanka: ≥70 boqolkiiba (ama 35°)
14. Dhererka sare: ≥ mm, 220
15.≥30 digrii
16.★ qoto dheer oo biyo-mareen ah: mm ≥400
17.Muddada: 2 saacadood
18. Waqtiga Kalsoonida: Waxaan dhaafay 16 saacadood oo tijaabo isku halayn xasilooni ah oo joogto ah
19. Masaafada: 1000 mitir
20. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1000 m
21. Koronto otomaatig ah, shaqo joojin otomaatig ah oo dib u celin ah: matoorka ugu weyn ee robotku wuxuu isticmaalaa biriiga korontada dhaliya, diyaaradda dab-damiska ah waxay dib ugu noqon doontaa tamarta korontada;
22.★ Rawaaxiyaha robot-ka: Rawaaxiyaha robot-ka dabka waa inuu qaataa caag u adkaysta kulaylka oo aan dhaqdhaqaaq lahayn; gudaha rawaaxiyaha waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta xoqidda;
23. Shaqada xidhitaanka suunka biyaha aan biyuhu karin (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxay ku wareegi kartaa 360 darajo si looga hortago xidhitaanka suunka biyaha
24. Shaqada daadinta otomaatiga ah ee suunka biyaha (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hirgeliyaa suunka biyaha daadinta otomaatiga ah si loo hubiyo in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha
25. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Dijital ah ee Gacanta lagu hayo
4.2 Nidaamyada dab-demiska robot-ka:
1. Qoriga Dabka: Qoriga Budada Qallalan ee Dabka ee aan qarxi karin ee Guriga
2. Nooca wakiilka dab-damiska: budada qalalan, budada sibidhka, iwm.
3. Qalabka: Jirka qoriga - bir aan miridh lahayn, madaxa qoriga - aluminiumka aluminiumka oksaydh adag
4. Cadaadiska Shaqada (Mpa): 0.5~1.6 (Mpa)
5.★ socodka diyaaradda: 30 kg/s
6. Baaxadda (m): 35 m
7.★ xagal wareeg ah: jiifa-90°~90°, toosan 0°~90
8. Kamarad aan kala sooc lahayn: oo leh kamarad servo ah oo biyo ah, xallinta kamaradda 1080 P, xagal ballaaran 60°
9. Shaqada dabagalka ilaha kulaylka infrared (ikhtiyaar): oo leh shaqada dabagalka ilaha kulaylka infrared, iyada oo loo marayo sawir-qaadista kulaylka infrared ee ogaanshaha iyo dabagalka ilaha kulaylka.
4.3 Nidaamka Robo-ga:
Iyada oo loo marayo habaynta qalabka gaaska, module-ka la socodka deegaanka, kamaradda infrared-ka, sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka, soo qaadida iyo qalabka kale ee baabuurta, waxaa laga yaabaa inay noqoto goobta shilka gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, xaaladaha deegaanka ee meelaha masiibooyinka, muuqaalka, sahaminta fog ee maqalka; oo lagu qalabeeyay goob kor u qaadis qarax-celin ah oo lagu qalabeeyay dareemayaasha ogaanshaha deegaanka iyo kamaradaha, si loo gaaro heerar kala duwan oo gaasaska guban kara ee sunta ah, maqalka iyo muuqaalka, iyo falanqaynta deegaanka.
1. Qaabeynta nidaamka sahaminta: kamarada infrared-ka ee aan qarxin gaariga 1; madaxa daruuriga ah ee wareegaya 1, wareegga toosan ee madaxa daruuraha 360 darajo, wareegga kor iyo hoos -20 ~ 95 darajo
2.★ Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka (ikhtiyaar): rarista samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah nidaamka ogaanshaha degdegga ah ee dejinta degdegga ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, wuxuu ogaan karaa: CO2： 0-5 boqolkiiba VOL
CH4: Mugga 0-100 boqolkiiba
CO: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°CC
Kala duwanaanshaha qoyaanka: RH ilaa 90 boqolkiiba RH 0 boqolkiiba
4.4 Aragtida muuqaalka iyo codka ee robot-ka:
1. Tirada iyo habaynta kamaradaha: nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 2 kamaradood oo infrared ah oo qeexitaan sare leh oo ku jira fiyuuska si loo xaqiijiyo sawirka muuqaalka 360-degree ee jirka robot-ka ka hor iyo ka dib daawashada;
2. Iftiiminta kamaradda: kamaradda fuselage waxay bixin kartaa sawir cad oo ah 0.001 LUX iftiin hooseeya, firfircoon oo ka hortagga gariirka, kamaraddu waa inay lahaataa eber iftiin ah oo si wax ku ool ah oo cad u ururin kara xaaladda goobta, oo ku soo bandhig shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro HD ah, xallinta 1080 P, xagal ballaaran 60°
4.★ Heerka Ilaalinta Kamarada: IP68
5. Sawir-qaadaha kuleylka infrared-ka (ikhtiyaar): oo ku qalabaysan sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka si loo ogaado oo loola socdo isha kulaylka; sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka wuxuu leeyahay shaqada ka hortagga gariirka sawirka; wuxuu leeyahay shaqada helitaanka sawirka iyo gudbinta waqtiga dhabta ah; wuxuu leeyahay shaqada raadinta isha dabka ee muuqaalka. Qalabka tijaabintana waa inuu ahaadaa mid aan qarxin, shahaadada asalka ah ee tixraaca.
4.5 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog
1.Cabbirka: 406*330*174 mm
2. Miisaanka oo buuxa: 8.5 kg
3. Shaashadda bandhigga: Shaashadda LCD ee dhalaalka sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, 2 kanaal oo calaamad muuqaal ah oo beddelaya
4.Saacadaha Shaqada: 8 saacadood
5. Hawlaha aasaasiga ah: kontoroolka fog iyo la socodka naqshadda la qaadi karo ee isku dhafan, suunka ergonomics ee la jaanqaadaya; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isla waqtigaas, jawiga ku xeeran muuqaalka muuqaalka oo si deggan u soo bandhigaya hawlwadeenka fog, wuxuu soo bandhigi karaa awoodda batteriga waqtiga-dhabta ah, wuxuu xakameyn karaa robot-ka hore, gadaal, isteerinka iyo dhaqdhaqaaqyada kale; wuxuu xakameyn karaa qoriga budada qalalan kor, hoos, bidix, midig, is-wareejinta iyo ficillada kale. Waxay leedahay shaqada ka hortagga gariirka sawirka iyo helitaanka sawirka 360 digrii iyo gudbinta waqtiga-dhabta ah ee hore, gadaal iyo hareeraha robot-ka. Habka gudbinta xogta waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamad sir ah.
6. Shaqada xakamaynta socodka: iyada oo loo marayo rocker warshadeed oo laba dhidib leh, samee robotka hore, gadaal, bidix, iyo midig u leexo hawlgal dabacsan
7. Shaqada xakamaynta kamarada: waxaa jira rocker warshadeed oo laba dhidib leh, rocker wuxuu xakameyn karaa madaxa kor, hoos, bidix, iyo ficilka midig
8. Shaqada xakamaynta qoryaha budada ah: Haa, is-dejinta barta badhanka
9. Beddelka Fiidiyowga: Is-dejinta Beddelka Barta
10. Xakamaynta shaqada jiidista otomaatiga ah: waxaa lagu ogaaday is-dejinta badhanka barta
11. Shaqada xakamaynta iftiinka: iyada oo loo marayo badhanka dhibcaha is-dejinta, jawaabta kombiyuutarka sare ee is-xiritaanka si loo gaaro
12. Qalabka kaalmaynta: Suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee fog, tripod-ka gacanta lagu qaato
4.6 Hawlaha Internetka:
1. Shaqada GPS (ikhtiyaar): Goobta GPS, raadadka waa la weydiin karaa
2.★ waxay geli kartaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, fiidiyowga, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, Xogta H2 waxaa loo gudbin karaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4 G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagala tashan karaa waqtiga dhabta ah PC/ dhamaadka taleefanka gacanta. Waa ku habboon tahay shaqaalaha taliska inay go'aanno gaaraan iyo maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.7 Kale:
★ Qorshaha Gaadiidka Degdegga ah (ikhtiyaar): Gaari gaar ah oo robot ah ama gaari gaar ah oo robot ah

Qaabeynta badeecada
1. Robot-ka la dagaalanka dabka × 1
2.1 × terminalka kontoroolka fog
3. Dareeraha jirka gaariga (54.6 V) × 1 set
4. Dareeraha kontoroolka fog (24 V) × 1 set
5.Antenna (gudbinta dijitaalka ah)×2
6.Antenna (gudbinta) × 3
7. Madal maaraynta daruuraha robot × 1 set (ikhtiyaar)
8. Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)
VI. Shahaadada alaabta
1. Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee ★ robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee xarunta kormeerka tayada badeecadaha badbaadada ee qaraxyada macdanta dhuxusha ee qaranka iyo kormeerka
2.★ waxay leedahay software-ka nidaamka robot-ka ee dab-damiska, shahaadada diiwaangelinta xuquuqda daabacaadda ee software-ka kombiyuutarka, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee tixraaca.

Shahaadooyinka iyo Warbixinnada