Robot-ka sahanka dabka ee aan qarxin karin ee RXR-C12BD

Sharaxaadda Badeecada
Robot-ka sahanka dabka ee RXR-C12BD waa nooc ka mid ah robot gaar ah. Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium sida isha korontada waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka sahanka dabka. Waxaa loo isticmaali karaa shirkado kala duwan oo waaweyn oo batrool ah, godad, tareeno dhulka hoostiisa mara, iwm., halkaas oo tirada sii kordheysa ee saliidda, gaaska, gaaska sunta ah ee daadanaya iyo qaraxyada, godadka dhulka hoostiisa mara, burburka tareenka dhulka hoostiisa mara iyo masiibooyinka kale ay u nugul yihiin masiibooyinka. Robot-yada dab-damiska ayaa door muhiim ah ka ciyaara samatabbixinta degdegga ah waxayna inta badan beddelaan dab-damiska. Qalab gaar ah oo loogu talagalay sahaminta goobaha dabka kiimikada ee khatarta ah ama dabka qiiqa ee cufan. Badeecadani waxay leedahay shaqooyinka sahanka maqalka iyo muuqaalka, sahanka gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, iyo sahanka deegaanka ee meelaha masiibooyinka, taas oo muhiimad weyn u leh hagaajinta badbaadada samatabbixinta iyo yaraynta khasaaraha.

Baaxadda codsiga
1. Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada.
2. Tuubooyinka, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelo kale oo si fudud loo dumi karo oo u baahan in la galo samatabbixinta iyo la dagaallanka dabka.
3. Samatabbixinta deegaannada ay ka jirto daadasho gaas ama dareere dab qabsan kara, qaraxuna uu aad u dhici karo.
4. Samatabbixinta deegaannada ay ka jiraan qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh, iwm.
5. Samatabbixin deegaan ay lagama maarmaan tahay in dab la isku qabadsiiyo oo dadku ay u nugul yihiin inay ku dhintaan ka dib marka ay soo dhawaadaan.

Astaamaha
1.★ Heer sare oo aan qarax lahayn:
Robot-ka oo dhan: Exd[ib] II BT4Gb
Baytari: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Heer ilaalin sare:
Heerka ilaalinta guud: IP67
heerka ilaalinta jiirarka: IP68
3.★ Noocyo kala duwan oo ah ogaanshaha gaaska sunta ah iyo kan waxyeelada leh Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo xuduudo deegaan ah
4.★ Nidaamka sahanka badan ee shaqeynaya Sawir-qaadista kulaylka infrared-ka, iftiinka muuqda, aragtida habeenkii iyo ururinta macluumaadka fiidiyowga iyo maqalka ee qeexitaanka sare leh; jawaab-celin waqtiga-dhabta ah oo ku saabsan deegaanka goobta; jawaab-celin waqtiga-dhabta ah oo ku saabsan siddeed gaas iyo heerkulka iyo qoyaanka.
5. ★ Helitaanka madal daruureed oo shabakadaysan oo robot-ka ah Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee goobta robot-ka, korontada, maqalka, muuqaalka, macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska, iwm., waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, kumbuyuutarrada asalka ah iyo terminaalka moobaylkana waa la daawan karaa.

Tilmaamaha ugu Muhiimsan
4.1 Robot-ka oo dhan:
1.Magaca: Robot-ka Sahaminta Dabka ee aan qarxin
2. Moodel: RXR-C12BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: sahanka maqalka iyo muuqaalka, sahanka gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, sahanka deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka u adkeysiga qaraxyada: GB3836.1 2010 "Deegaanka Qarxa Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", iyadoo la raacayo GB3836. 1-2010 "Deegaanka Qarxa Qaybta 2: Qalabka ay Ilaaliyaan Meelaha Ololka ka Hortaga", CB3836. 4 2010 "Deegaanka Qarxa Qaybta 4: Qalabka ilaalinta gudaha ee badbaadada leh Heerka Qaranka
6.★ Nooca aan qaraxa u adkeysan karin: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ee robot-ka oo dhan (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Badeecadaha Badbaadada ee Macdanta Dhuxusha ee Qaranka), qalabka korontada ee baytariga lithium: Ex d IIC T6 Gb (Xarunta Tijaabada Cilmi-baarista Sayniska iyo Teknolojiyadda Dhuxusha ee Machadka Co., Ltd.)
7. Awoodda: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
8.★ Cabbirka: ≤Dhererka 1408mm×Ballaca 932mm×Dhererka 1178mm (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka) 9.★ Dhexroorka isteerinka: ≤1762mm (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
9.★ Miisaanka: ≤680kg (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka)
10.★ Xoogga jiidista: ≥3900N (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka)
11.★ Xawaaraha ugu badan ee khadka toosan: ≥1.7m/s, xawaare si joogto ah loo xakameeyo oo aan la xakamayn (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
12.★ Qadarka leexashada toosan: ≤0.42% (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka)
13. Masaafada biriiga: ≤0.16m (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka)
14.★ Awoodda fuulitaanka: ≥77% (ama 37.6°) (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka)
15. Dhererka isgoyska caqabadda leh: ≥210mm,
16. Xagasha xasilloonida ee duuban: 35 darajo oo deggan
17.★ Qoto dheer ee biyaha: ≥500mm
18. Waqtiga socodka joogtada ah: 2 saacadood
19. Waqtiga shaqada ee la isku halleyn karo: ilaa 16 saacadood oo tijaabo xasillooni iyo kalsooni joogto ah ah
20. Masaafada xakamaynta fog: 1140m
21. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1140m
22.★ Shaqada la socodka Panorama: Jaranjarada wareegta ee aan qarxin waxay si fog u soo bandhigi kartaa sawirka 360-degree ee jiifa ee jirka robot-ka, waxayna ururin kartaa sawirada sare iyo hoose ee 90°, iyadoo daboolaysa gacan 100 mitir ah.
23.★ Shaqada muujinta dabeecadda: ogaanshaha waqtiga-dhabta ah ee xagasha garaaca ee robot-ka, xagasha rogrogmada, iyo xagasha azimuth, si hawlwadeenku uu isugu dayo inuu fahmo xaaladda robot-ka oo uu dib ugu celiyo terminaalka xakamaynta fog si loo helo hawlgalka taliska saxda ah ee xiga (beeggani wuxuu la xiriiraa tayada qalabka dab-damiska qaranka Warbixinta kormeerka ee xarunta kormeerka iyo kormeerka waa mid joogto ah)
24. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskiis u taagan: marka aad la kulanto caqabado 2 mitir gudahood, xawaaraha ayaa kala badh la dhimaa, marka aad la kulanto caqabado 1 mitir gudahood, si toos ah ayuu u joogsan doonaa inuu hore u socdo.
25.★ Qalabka lagu rakibo robot-ka: Qalabka lagu rakibo robot-ka ee dab-damiska waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Qaranka ee Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Badbaadada ee ka hortagga Qaraxyada Dhuxusha); gudaha qalabka lagu rakibo waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta burburka;
26. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Gacanta lagu qaato oo leh sawir iyo xog isku dhafan
4.2 Nidaamka Sahaminta Robot-ka:
Iyada oo la habeynayo qalabka gaaska, qaybaha la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, kamaradaha sawir-qaadista kulaylka infrared-ka, qalabka lagu qaado gawaarida iyo qalabka kale ee lagu rakibo gawaarida, waxay si fog u ogaan kartaa gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeellada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka; habeyn goob kor u qaadis ah oo aan qarxin oo leh ogaanshaha deegaanka. Dareemayaasha iyo kamaradaha waxay cabbiri karaan oo falanqayn karaan gaasaska guban kara ee sunta ah, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka meelaha kala duwan ee goobta (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka);
1.★ Qaabeynta nidaamka sahaminta: 2 kamaradood oo infrared ah oo aan qarxin karin gaariga, 1 digsi/jeexitaan kuleyl ah oo infrared ah oo laba-geesood ah oo qarax-jiho-dhan ah, 1 tijaabiye-beegyo badan leh, 1 qalabka heerkulka iyo qoyaanka
2.★ Dhererka qaadista ee goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: 1178mm, dhererka ka dib qaadista: 1970mm
3.★ Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxaa ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdega ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, kaas oo ogaan kara:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Kala duwanaanshaha qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
4. Shaqada cabbirka heerkulka infrared-ka: Dareemayaasha cabbirka heerkulka infrared-ka waxaa lagu qalabeeyay gudaha iyo dibadda gaariga si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.3 Aragtida muuqaalka iyo maqalka ee robot-ka: 1.★ Tirada iyo habaynta kamaradaha: Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 2 kamaradood oo infrared ah oo qeexan oo jirka ku yaal, digsi/jeexitaan sawir-qaadis kuleyl ah oo laba-geesood ah oo qarax-jiho ah oo aan dhinac walba u jeedin (hal kamarad sawir-qaadis kuleyl ah oo aan qarxin, hal kamarad iftiin oo muuqata) 2. Kamaradda ku taal jirka waxay bixin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada 0.001LUX iftiin hoose, iyo firfircooni ka hortagga gariirka; Kamaradu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u ururiso xaaladaha goobta iyadoo aan lahayn iftiin, oo ay ku soo bandhigto shaashadda LCD ee terminal-ka hawlgalka 3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro qeexitaan sare leh, xallinta 1080P, xagal ballaaran 60° 4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68 5. Shuruudaha farsamada ee ururinta codka: ururinta fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka xanniban, masaafada soo qaadashada 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20Hz～20kHz, xasaasiyad ≥40dB 6. Digsiga/jeexitaanka sawirka kulaylka ee aan qarxin: xallinta sawirka kulaylka: 384*288; cabbirka cabbirka heerkulka: -20-550℃, radius indho-indheyn ah oo 100 mitir ah; Weyneynta iftiinka la arki karo: 33 jeer; jiifa: 0-360°, toosan: -90~90°; ogaanshaha iyo raad-raaca isha kulaylka; sawir-qaade kuleyl infrared ah oo leh shaqo ka hortagta ruxitaanka sawirka; oo leh helitaanka sawirka iyo shaqada gudbinta waqtiga-dhabta ah; oo leh muuqaal Shaqada raadinta isha dabka

4.4 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog
1. Cabbirka: 410*310*70mm (marka laga reebo dhererka dhagaxa)
2. Miisaanka oo dhan: 6.5kg
3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, beddelka calaamadaha fiidiyowga ee 4-kanaal ah
4. Madal nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka windows7
5. Waqtiga shaqada: 8 saacadood
6. Hawlaha aasaasiga ah: Koontaroolka fog iyo kormeeraha waa la isku daray oo la qaadi karaa, oo leh xarig ergonomic ah; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa koontaroolaha fog, baytariga iyo robot-kana waxaa lagu soo bandhigi karaa xagal jiirada waqtiga dhabta ah, xaaladda azimuth, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, iwm., xakameeya dhaqdhaqaaqa robot-ka ee hore, gadaal, iyo leexashada; xakameeya digsiga/jeexitaanka sawirka kulaylka ee aan qarxin si uu u sameeyo kor, hoos, bidix, midig, zoom iyo fogeyn (diiradda) iyo ficillo kale. Waxay leedahay shaqo ka hortagta gariirka sawirka; waxay leedahay shaqada gudbinta waqtiga-dhabta ah ee sawirrada sawir-qaadista hore, gadaal iyo kulaylka, habka gudbinta xogtana waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha qarsoon. 7.★ Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib-u-ciyaarista: fiidiyowga waa la duubi karaa wakhti kasta, waxyaabaha la duubayna si toos ah ayaa loo keydin karaa. Muuqaalka waxaa si toos ah loogu ciyaari karaa terminalka koontaroolka fog, ama fiidiyowga waxaa lagu koobi karaa aaladaha kale
8. ★ Iyada oo leh shaqada shaashadda saadaasha: waxaa lagu xiri karaa qalabka saadaasha sida projectors iyada oo loo marayo interface HDMI, taas oo ku habboon taliyayaasha hawlgalka inay ka wada hadlaan oo ay go'aanno wada gaaraan.
9. Shaqada xakamaynta socodka: Haa, hal joystick warshadeed oo saddex dhidib leh, hal joystick ayaa xaqiijiya hawlgalka dabacsan ee robot-ka hore, gadaal, bidix iyo leexashada midig
10. Shaqada xakamaynta duubista/jeexitaanka kulaylka sawir-qaadista ee aan qarxin karin: Haa, hal joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, hal joystick ayaa xakamayn kara sawir-qaadista kulaylka ee aan qarxin karin si loo sameeyo kor, hoos, bidix, midig, weyneyn iyo fogeyn (diiradda) ficillada
11. Beddelka kor u qaadista nidaamka xakamaynta iyo sahaminta: Haa, dib u habeyn is-beddel ah oo ku yimaada badhanka orodka
12. Beddelka fiidiyowga: Haa, is-dejinta badhanka orodka
13. Shaqada xakamaynta nalalka: Haa, badhanka orodka is-dejinta, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-xirid ah 14. Qalabka kaalmaynta: suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee gacanta lagu qaato, tripod-ka la dhaqaajin karo
4.5 Shaqada Internetka:
1. Shaqada GPS: Booska GPS, raadadka waa la weydiin karaa
2. ★ Waxaa lagu xidhi karaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 waa la isku xidhi karaa, xogta H2 waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagu hubin karaa waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo terminal-ka PC/mobile. Way ku habboon tahay taliyayaashu inay go'aanno gaaraan oo ay maamulaan maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.6 Kale: ★Qorshaha gaadiidka degdegga ah (ikhtiyaar): gaari jiidis ah oo loogu talagalay robot-ka ama gaari xamuul ah oo loogu talagalay robot-ka

Liiska Baakadaha
Robot sahanka dabka ee aan qarxin × 1
Terminalka kontoroolka fog ee gacanta lagu hayo × 1
Dareeraha jirka gaariga (54.6V) × 1 set
Dareeraha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
Anteeno (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
Anteeno (gudbinta sawirka) × 3
Madal maaraynta daruuraha robot-ka × 1 set (ikhtiyaar)
Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)

Shahaadada
1.★ Shahaadada ilaalinta dabka ee robot-ka oo dhan:
Robot-ka oo dhan wuxuu ka gudbay kormeerka Xarunta Qaranka ee Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska iyo Kormeerka, qaybaha asalka ahna waxaa loo diyaariyey tixraac ahaan.
2. Shahaadada u-xaqiijinta qaraxa ee mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee u-xaqiijinta qaraxa si loogu tixraaco mustaqbalka.
3. Sanduuqa korontada ee aan qarxin ee loogu talagalay robotyada dabka la dagaallama: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
4. Sanduuqa xakamaynta ee aan qarxin oo gudaha u ah aaladaha dab-damiska: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee aan qarxin si loogu tixraaco mustaqbalka.
5. Matoorka ugu weyn ee qaraxa wadista ee robot-ka dab-damiska: ExdIIBT4GB, oo ah shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysata ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
6.★ Shahaadada qaraxa ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo dareenka deegaanka oo aan cillad lahayn: ExdibIICT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee qaraxa oo aan cillad lahayn si aad tixraac u hesho
7.★ Shahaadada ilaalinta dabka ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxay ka gudubtay kormeerka Xarunta Qaranka ee Kormeerka Tayada Qalabka Dabka iyo Kormeerka, waxayna bixisaa asalka tixraaca
8.★ Shahaadada qaraxa ee goobta kor u qaadista qaraxyada ee aan qarxin: ExdIIBT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee aan qarxin si aad u tixraacdo
9.★ Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Amniga ee aan qarxin ee Miinada Dhuxusha Qaranka