Robotka ROV2.0 ee Biyaha Hoostooda

Hordhac
Robot-yada biyaha hoostooda ku shaqeeya, oo sidoo kale loo yaqaan kuwa aan duuliyaha lahayn ee meel fog laga maamulo, waa nooc ka mid ah robot-yada shaqada xad-dhaafka ah ee ka shaqeeya biyaha hoostooda. Deegaanka biyaha hoostooda ku jira waa mid adag oo khatar ah, qoto-dheeraanta quusitaanka aadanahana waa mid xaddidan, sidaa darteed robot-yada biyaha hoostooda ku jira ayaa noqday qalab muhiim u ah horumarinta badda.

Inta badan waxaa jira laba nooc oo ah qalabka quusitaanka ee aan duuliyaha lahayn ee meel fog laga maamulo: qalabka quusitaanka ee meel fog laga maamulo ee fiilada iyo qalabka quusitaanka ee aan fiilada lahayn ee meel fog laga maamulo. Kuwaas waxaa ka mid ah, qalabka quusitaanka ee meel fog laga maamulo ee fiilada lagu maamulo waxaa loo qaybiyaa saddex nooc: kuwa iskood u socda ee biyaha hoostooda ku socda, kuwa la jiido iyo kuwa gurguurta ee dhismayaasha biyaha hoostooda ku jira.

Astaamaha
Hal fure oo lagu dejiyo qoto dheer
Qoto dheer oo ah 100 mitir
Xawaaraha ugu badan (2m/s)
Kaamirada 4K Ultra HD
Nolosha batteriga 2 saacadood
Boorso dhabarka hal mar la qaadi karo

Halbeegga farsamada
Martigeliyaha
Cabbirka: 385.226*138mm
Miisaanka: 300 jeer
Ku celceliye & duub
Miisaanka ku celceliyaha iyo gariiradda (aan lahayn fiilo): 300 jeer
Masaafada WIFI ee bilaa-waayirka ah: <10m
Dhererka fiilada: 50m (qaabeynta caadiga ah, ugu badnaan waxay taageeri kartaa 200 mitir)
Iska caabbinta jiidista: 100KG (980N)
Xakamaynta fog
Soo noqnoqoshada shaqada: 2.4GHZ (Bluetooth)
Heerkulka shaqada: -10°C-45 C
Masaafada bilaa-waayirka ah (aalad casri ah iyo kontoroolka fog): <10m
kamarad
CMOS: 1/2.3 inji
Dalool: F2.8
Dhererka diiradda: 70mm ilaa xad la'aan
Heerka ISO: 100-3200
Xagasha aragtida: 95*
Xallinta fiidiyowga
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Daawashada ugu badan ee fiidiyowga: 60M
Awoodda kaadhka xusuusta 64 G

Iftiinka buuxinta LED
Iftiinka: 2X1200 lumens
Heerkulka midabka: 4 000K- 5000K
Awoodda ugu badan: 10W
Buug-gacmeedka yareynta: la hagaajin karo
dareemaha
IMU: gyroscope saddex-dhidib leh/accelerometer/compass
Xallinta dareemayaasha qoto dheer: <+/- 0.5m
Dareemaha heerkulka: +/-2°C
dallacsi
Dab-jare: 3A/12. 6V
Waqtiga dallacaadda markabka quusa: 1.5 saacadood
Waqtiga ku dallacaadda ku celceliyaha: 1 saac
Goobta codsiga
Raadinta iyo samatabbixinta badbaadada oo laabma
Waxaa loo isticmaali karaa in lagu hubiyo in walxaha qarxa lagu rakibay biyo-xireennada iyo tiirarka buundooyinka iyo in dhismuhu wanaagsan yahay ama xun yahay.

Sahan fog, kormeer dhow oo lagu sameeyo alaabada khatarta ah

Rakibaadda/ka saarista qalabka biyaha hoostooda ku shaqeeya

Soo ogaanshaha badeecadaha kontorobaanka ah ee saaran dhinaca iyo salka markabka (Amniga Dadweynaha, Kastamka)

U kuurgalka bartilmaameedyada biyaha hoostooda, raadinta iyo samatabbixinta burburka iyo miinooyinka dumay, iwm.;

Raadi caddaymaha biyaha hoostooda (Amniga Dadweynaha, Kastamka)

Samatabbixinta iyo badbaadinta badda, raadinta badda;[6]

Sannadkii 2011, robot-ka biyaha hoostooda ku jira wuxuu awooday inuu ku socdo xawaare dhan 3 ilaa 6 kiiloomitir saacaddii qoto dheer oo ah 6000 mitir adduunka biyaha hoostooda ku jira. Raadaarka mustaqbalka iyo kan hoos u eegaya ayaa siiyay "aragti wanaagsan", kamaradda, kamaradda fiidiyowga iyo nidaamka hagitaanka saxda ah ee uu la socday. , Ha noqoto "mid aan la ilaawi karin". Sannadkii 2011, robot-ka biyaha hoostooda ku jira oo ay bixisay Machadka Woods Hole Oceanographic wuxuu helay burburka duulimaadka Air France oo ku yaal dhul-badeed dhan 4,000 kiiloomitir oo laba jibbaaran dhowr maalmood gudahood. Horey, maraakiib iyo diyaarado kala duwan ayaa raadinayay laba sano oo aan waxba laga qaban.

Diyaaraddii rakaabka ee MH370 ee maqan lama helin ilaa Abriil 7, 2014. Xarunta Isku-dubaridka Wadajirka ah ee Maamulka Badbaadada Badda ee Australia ayaa qabatay shir jaraa'id. Hawlgalka raadinta iyo samatabbixinta wuxuu ku jiraa xaalad xasaasi ah. Waa lagama maarmaan in si joogto ah loo raadiyo goobta mana quusan doono. Goobta ugu qoto dheer ee raadinta waxay gaari doontaa 5000 mitir. Isticmaal robot-yada biyaha hoostooda si aad u raadiso calaamadaha sanduuqa madow. [7]

Kormeerka tuubooyinka laablaaban
Waxaa loo isticmaali karaa in lagu baaro haamaha biyaha, tuubooyinka biyaha, iyo kaydadka biyaha ee nidaamyada biyaha la cabbo ee degmada.

Dhuumaha wasakhda/dhiig-baxa, kormeerka wasakhda

Kormeerka dhuumaha saliidda ee shisheeye;

Kormeerka dhuumaha isgoyska webiga iyo kuwa isgoyska webiga [8]

Maraakiib, Webi, Saliid Xeebeedka

Dib-u-habeyn lagu sameeyo godka biyaha hoostooda, qalabka lagu riixo biyaha, sahaminta hoose ee markabka

Kormeerka qaybaha biyaha hoostooda ee dekedaha iyo aasaaska tuulmada dekedaha, buundooyinka iyo biyo-xireennada;

Nadiifinta caqabadaha kanaalka, hawlaha dekedda

Dib-u-habeyn lagu sameeyo qaab-dhismeedka biyaha hoostooda ee madal qodista, injineernimada saliidda badda;

Cilmi-baaris iyo waxbarid laablaaban
U kuurgal, cilmi-baaris iyo waxbarid deegaanka biyaha iyo noolaha biyaha hoostooda ku jira

Safarka Badda;

Daawasho baraf hoostiisa ah

Madadaalo laalaaban oo biyaha hoostooda ku jira
Sawir qaadista TV-ga biyaha hoostooda, sawir qaadista biyaha hoostooda

Quusitaanka, doonida, doonida doonida;

Daryeelka quusayaasha, xulashada goobaha ku habboon ka hor inta aan la quusin

Warshadaha Tamarta Laablaaban
Kormeerka fal-galka warshadda tamarta nukliyeerka, kormeerka dhuumaha, ogaanshaha iyo ka saarista jirka shisheeye

Dib-u-habeyn lagu sameeyay qufulka markabka ee saldhigga korontada biyaha;

Dayactirka biyo-xireennada iyo kaydka biyaha (furitaanka ciidda, meelaha qashinka lagu rido, iyo kanaallada biyaha laga shubo)

Qadiimiga laabma
Cilmi-baarista qadiimiga biyaha hoostooda, baaritaanka markab quusid oo biyaha hoostooda ku jira

Kalluumeysiga laablaaban
Beeraha kalluumeysiga qafis biyo qoto dheer ah, baaritaanka dhagaxyada macmalka ah