RXR-C360D-2 Robot jiho dhan 3.0
RXR-C360D-2Robot-jiho dhan walba ah3.0
| Asalkii hore ee alaabta: Baaritaannada meelaha khatarta ah, cidhiidhiga ah, iyo meelaha hoose ayaa had iyo jeer aad muhiim ugu ahaa baaritaannada ka hortagga argagixisanimada iyo kormeerka badbaadada.Waqtigan xaadirka ah, kormeerka badbaadada argagixisanimada ayaa sidoo kale qaatay kormeero dhex-dhexaad ah oo bini'aadamka ah.Habkan kormeerku waa waqti badan oo xoog badan.Robot-yada aan cidi wadin ayaa si wax ku ool ah u dhamaystiri kara qaybta hoose ee baabuurka.Shaqada kormeerka ee meelaha adag sida guryaha iyo weelasha waxay yareeyaan kharashka shaqada waxayna si wax ku ool ah u gaadhaan kormeerka iyo baabi'inta tilmaamayaasha hawlgalka khatarta ah.Sahanka guriga, fulinta kormeerka gawaarida badbaadada la haystayaasha ee meelaha cidhiidhiga ah iyo hawlgallada kale, shaqaalaha fulintu ma gudbi karaan, taasoo keentay in aan waqtigiisa la helin oo aan sax ahayn, wayna fududahay in dib loo dhigo macluumaadka muhiimka ah.Robot-yada aan cidi wadin waxay xakameyn karaan dhuumaha, meelaha cidhiidhiga ah, iyo baabuurta iyadoo loo eegayo deegaan kala duwan.Sahanka iyo helida macluumaadka muhiimka ah meelaha sida chassis-ka. Shirkaddayadu waxay had iyo jeer u hoggaansantaa tignoolajiyada baadhista ee aan cidi wadin waxayna si joogto ah u soo bandhigtay alaabo cusub oo aan cidina wadin. Robot-ka RXR-C360D-2 omnidirectional waxa uu qaataa wadista wheel Mecanum, hawlgal dabacsan, dhaq-dhaqaaqa jiho kasta, xawaare degdeg ah, iyo cabbir yar, kaas oo buuxin kara shuruudaha ogaanshaha meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa hooseeya. |
| 1.Psharaxaad habaysan |
| Robot-ka RXR-C360D-2 omnidirectional waa robot baadhis yar oo leh mug yar iyo muuqaal siman.Waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu baaro meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa hoose.Waxa kale oo la balaadhin karaa in lagu shubo qaybaha dareemayaasha kala duwan si loo ogaado aagga la beegsanayo.Gawaarida wadista ee robot-ka waxay qabataa naqshadeynta qaab-dhismeedka wheel mecanum, kaas oo leh awoodda dhaqdhaqaaqa tarjumaada ee jihada iyo xagal kasta, dhaqdhaqaaq dabacsan iyo hawlgal ku habboon.Robot-ka waxa ku raran nidaam fiidiyoow oo laba-kanaal ah oo loogu talagalay wadista iyo hubinta, waxana uu leeyahay shaqo gudbinta sawirka wakhtiga-dhabta ah.Isla mar ahaantaana, radar-ka-hortagga caqabadaha hor-taagan wuxuu ka hortagi karaa robot-ka inuu ku dhufto caqabadaha wuxuuna wanaajiyaa badbaadada isticmaalka;xakameyntu waa mid yar oo iftiin leh, oo leh isdhexgalka sare, oo leh hawlaha xakamaynta robotka iyo helitaanka sawirka.Waa robotka kormeerka goobta yar ee shaqada ee naadirka ah ee si buuxda u shaqeeya. |
| 2.Baaxadda codsiga |
| lBaadhitaanka chassis baabuurka lKormeerka hoose ee weelasha waaweyn, khaanadaha, iyo weelasha lKormeerka hoose ee miisaska iyo kuraasta ee goobaha shirarka lKormeerka meelo kale oo cidhiidhi ah oo kala duwan lKormeerka meelaha khatarta ah |
| 3.Astaamaha |
| 1. ★ Dhaqdhaqaaqa jihaynta degdega ah ee dhan walba Alaabtani waxay isticmaashaa taayirrada mecanum, kuwaas oo u dhaqaaqi kara dhammaan jihooyinka, isteerinka dabacsan, oo sahlan in lagu shaqeeyo.Xawaaraha ugu badan wuxuu gaari karaa 1.5m/s, kaas oo si deg deg ah u gaari kara aagga la ogaanayo oo waqti badbaadin kara. 2. ★Sahan yar oo meel bannaan ah Badeecadani waa mid yar oo cabbirkeeduna waxay ogaan kartaa meelaha yaryar iyo kuwa hoose ee aan ku habboonayn shaqaaluhu si ay u eegaan.Muraayada muuqaalka sare ee jirka baabuurka ayaa baari kara shasiska gaariga.Raadaarka ka hortagga caqabadaha ee ku yaal xagga hore ee jidhka baabuurka ayaa ka fogaan kara caqabadaha. 3.★Baadi iyo Samatabbixin Alaabtani waxay si dhakhso ah u gaadhi kartaa oo u raadin kartaa meelaha khatarta ah iyo meelaha aan ku habboonayn dadka inay galaan.Kaamirooyinka aragga habeenkii ee hore iyo gadaal ee jirka baabuurka ayaa ka dhigi kara sheyga inuu shaqeeyo habeenkii oo wanaajiyo waxtarka goobidda iyo samatabbixinta. 4. ★Isku dhaca la qaadi karo Robot-ka dhinac walba waxa uu ku qalabaysan yahay kamarad iyo radar ka-hortagga caqabadaha jihada hore, iyo kamarad iyo qalabka ka hortagga isku dhaca ee jihada dambe, taas oo keenaysa badbaado sare oo badeecada ah. |
| 4.Tilmaamaha ugu muhiimsan |
| 4.1 Qiyaasta jirka Robot: 1. Korantada shaqaynaysa: 12V 2.★Xawaaraha socodka ugu badan: ≥1.5m/s 3.★Waqtiga shaqada: ≥4h 4.★ Masaafada xakamaynta: ≥60m 5. ★Miisaanka culus: ≥3kg 6.★ xagasha sare ee ugu badan: ≥15° 7.★ Dhererka is-goynta ugu badan ee carqaladda: ≥20mm 8. Batteriga waa la bedeli karaa: haa 9. Nidaamka iftiinka: LED × 8 iftiinka sare ee iftiinka 4.2 Xakamaynta fog: 1. Shaashadda muuqaalka: 7-inji iftiin sare leh 2. Hawsha ku shaqaynaysa: Dual joystick operation 3. ★Waqtiga nolosha batteriga: ≥4h 4. ★ Fogaanta Xakamaynta Wireless-ka: ≥60m 4.3 Qiyaasaha gudbinta sawirka: 1. ★ Masaafada gudbinta sawirka: ≥60m 2.★ Kamarada wadista: hore iyo gadaal ee muraayada aragtida habeenkii + muraayada muuqaalka sare, shaashadda waa la dami karaa |
