RXR-C360D-2 Robot-ka Wareegsan ee 3.0
RXR-C360D-2Robot-ka Jihada Badan3.0
| Asalka badeecada: Baaritaannada meelaha khatarta ah, cidhiidhiga ah, iyo kuwa hooseeya ayaa had iyo jeer aad muhiim ugu ahaa baaritaannada ka hortagga argagixisada iyo kormeerka badbaadada. Waqtigan xaadirka ah, kormeerka badbaadada ee ka hortagga argagixisada ayaa sidoo kale qaata kormeerro dhexe oo ay sameeyaan aadanaha. Habkan kormeerka waa mid waqti badan qaata oo shaqo badan qaata. Robot-yada aan duuliyaha lahayn waxay si wax ku ool ah u dhammaystiri karaan qaybta hoose ee gaariga. Shaqada kormeerka ee meelaha adag sida guryaha iyo weelasha waxay yareysaa kharashka shaqada waxayna si wax ku ool ah u gaartaa kormeerka iyo tirtiridda tilmaamayaasha hawlgalka khatarta ah. Sahanka guriga, hirgelinta kormeerka shasigga baabuurta samatabbixinta ee meelaha cidhiidhiga ah iyo hawlgallada kale, shaqaalaha hirgelinta ma dhaafi karaan, taasoo keenta helitaanka macluumaadka aan waqtigiisu ku habboonayn oo aan sax ahayn, waana ay fududahay in la dib dhigo macluumaadka muhiimka ah. Robot-yada aan duuliyaha lahayn waxay xakameyn karaan dhuumaha, meelaha cidhiidhiga ah, iyo gawaarida iyadoo loo eegayo deegaanno kala duwan. Sahanka iyo helitaanka macluumaadka muhiimka ah meelaha sida shasigga. Shirkaddayadu waxay had iyo jeer u hoggaansamaysay tignoolajiyada baaritaanka aan duuliyaha lahayn waxayna si joogto ah u soo bandhigtay badeecooyin cusub oo baaritaan aan duuliye lahayn. Robot-ka RXR-C360D-2 wuxuu qaataa wadista taayirada Mecanum, hawlgal dabacsan, dhaqdhaqaaq dhinac walba ah, xawaare degdeg ah, iyo cabbir yar, kaas oo buuxin kara shuruudaha ogaanshaha meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa khatarta ah. |
| 1.PSharaxaadda badeecada |
| Robot-ka RXR-C360D-2 ee dhinac walba ah waa robot yar oo kormeer ah oo leh mug yar iyo muuqaal fidsan. Waxaa inta badan loo isticmaalaa kormeerka meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa hooseeya. Waxa kale oo la ballaarin karaa si loo raro modules dareemayaal kala duwan si loo ogaado aagga bartilmaameedka. Giraangiraha wadista ee robot-ka wuxuu qaataa naqshadda qaab-dhismeedka giraangiraha mecanum, kaas oo leh awoodda dhaqdhaqaaqa turjumaadda jihada iyo xagasha kasta, dhaqdhaqaaq dabacsan iyo hawlgal ku habboon. Robot-ka waxaa ku raran nidaam muuqaal laba-kanaal ah oo loogu talagalay wadista iyo hubinta, wuxuuna leeyahay shaqo gudbinta sawirka waqtiga-dhabta ah. Isla mar ahaantaana, radar-ka ka fogaanshaha caqabadaha hore wuxuu ka hortagi karaa robot-ka inuu ku dhaco caqabadaha wuxuuna hagaajin karaa badbaadada isticmaalka; kontarooluhu waa yar yahay oo fudud yahay, oo leh is-dhexgal sare, wuxuuna leeyahay hawlaha xakamaynta robot-ka iyo helitaanka sawirka. Waa robot-ka kormeerka cidhiidhiga ah iyo booska hoose ee xirfadda leh ee shaqada buuxda leh ee suuqa yaal. |
| 2.Baaxadda codsiga |
| lKormeerka shasigga baabuurta lKormeerka salka weelasha waaweyn, khaanadaha, iyo weelasha lKormeerka salka miisaska iyo kuraasta goobaha shirarka lKormeerka meelaha kale ee cidhiidhiga ah ee kala duwan lKormeerka meelaha khatarta ah |
| 3.Astaamaha |
| 1. ★ Dhaqdhaqaaq degdeg ah oo dhinac walba ah Badeecadani waxay isticmaashaa taayirro mecanum ah, kuwaas oo u dhaqaaqi kara jiho kasta, isteerin dabacsan, oo si fudud loo shaqayn karo. Xawaaraha ugu badan wuxuu gaari karaa 1.5m/s, kaas oo si dhakhso ah u gaari kara aagga lagu ogaanayo oo waqti badbaadin kara. 2. ★ Sahan yar oo meel bannaan ah Badeecadani waa mid yar waxayna ogaan kartaa meelaha yaryar iyo kuwa hooseeya ee aan ku habboonayn in shaqaaluhu ay daawadaan. Muraayadaha muuqaalka sare ee jirka gaariga ayaa baari kara shasigga gaariga. Raadaarka ka fogaanshaha caqabadaha ee ku yaal hore ee jirka gaariga ayaa ka fogaan kara caqabadaha. 3.★ Raadinta iyo Samatabbixinta Badeecadani waxay si dhakhso ah u gaari kartaa oo u raadin kartaa meelaha khatarta ah iyo meelaha aan habboonayn in dadku galaan. Kaamirooyinka muuqaalka habeenkii ee hore iyo gadaal ee jirka gaariga ayaa ka dhigi kara badeecaddu inay shaqeyso habeenkii waxayna hagaajin kartaa hufnaanta raadinta iyo samatabbixinta. 4. ★ Ka hortagga isku dhaca la qaadi karo Robot-ka dhinac kasta ah waxa uu ku qalabaysan yahay kamarad iyo radar ka hortagta caqabadaha jihada hore, iyo kamarad iyo qalab ka hortagga shilalka oo jihada dambe u socda, taas oo keenaysa badbaado sare oo badeecadda ah. |
| 4.Tilmaamaha ugu Muhiimsan |
| 4.1 Xuduudaha jirka robot-ka: 1. Danabka shaqaynta: 12V 2.★ Xawaaraha ugu badan ee dhaqaaqa: ≥1.5m/s 3.★Waqtiga shaqada: ≥4h 4.★Masaafada xakamaynta: ≥60m 5. ★ Miisaanka culayska: ≥3kg 6.★Xagalka fuulitaanka ugu badan: ≥15° 7.★ Dhererka ugu badan ee isgoyska caqabadaha: ≥20mm 8. Baytariga waa la beddeli karaa: haa 9. Nidaamka nalalka: Nalalka iftiinka sare leh ee LED × 8 4.2 Xuduudaha xakamaynta fog: 1. Shaashadda bandhigga: Shaashadda dhalaalka sare leh ee 7-inji ah 2. Gacanta hawlgalka: hawlgalka joystick-ka laba-geesoodka ah 3. ★Waqtiga cimriga baytarigu: ≥4h 4. ★Masaafada kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah: ≥60m 4.3 Xuduudaha gudbinta sawirka: 1. ★Masaafada gudbinta sawirka: ≥60m 2.★ Kaamirada wadista: muraayadda aragga hore iyo gadaal ee habeenkii + muraayadda aragga sare, shaashadda waa la beddeli karaa |
