I. Dulmar Guud ee Badeecada

II. Baaxadda Codsiga

• Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada
• Samatabbixinta iyo dab-demiska meelaha u nugul burburka ee u baahan gelitaanka, sida godadka dhulka hoostiisa mara iyo tareenada dhulka hoostiisa mara
• Badbaadinta deegaanno leh daadasho gaas ama dareere ah oo guban kara iyo khataro qarax oo sarreeya
• Badbaadinta deegaannada leh qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh
• Samatabbixinta iyo dab-deminta deegaannada looga baahan yahay hawlgal meel u dhow ah laakiin khataro badan u leh shaqaalaha

III. Astaamaha Badeecada

1. Dabacsanaan iyo la qabsi sare, oo awood u leh inay si wax ku ool ah u qabato hawlaha jawiyo kala duwan.
2. Awood culeys oo xoog leh iyo heer ilaalin sare: qiimeynta ilaalinta IP67.
3. Waxay taageertaa xakamaynta fog fog iyo gudbinta maqalka iyo muuqaalka: 1110m meelaha furan.
4. Modules kala duwan oo la rakibay iyo is-dhexgal la ballaarin karo, oo taageeraya horumarinta labaad.
5. Biyo-mareenka robot-ka waxaa ku qalabaysan nidaam degdeg ah oo lagu kala furfuro tuubada biyaha: Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu suurtogal ka dhigayaa in si otomaatig ah looga saaro tuubada biyaha, taasoo hubinaysa in eyga robot-ku uu ku soo laaban karo culays fudud ka dib marka uu dhammeeyo hawlaha.
6. Waxaa ku qalabaysan terminal kontorool fog oo gacanta lagu qaato oo isku dhafan: Isku-darka xakamaynta eeyaha robot-ka, xakamaynta madfacyada biyaha, jawaab celinta fiidiyowga, isgaarsiinta codka, gaaska iyo ururinta xogta kale, iyo taageeridda duubista fiidiyowga iyo saadaasha shaashadda.
7. Nooca korontada: Baytariga Lithium oo leh qaab-dhismeed degdeg ah oo loogu talagalay beddel fudud wakhti kasta.
8. Helitaanka madal daruur oo robot-ku leeyahay: Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee eyga robot-ka, sida booska, heerka baytariga, maqalka, muuqaalka, iyo xogta ogaanshaha deegaanka gaaska, waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, waxaana laga daawan karaa terminaalka PC-ga ee asalka ah iyo terminaalka moobaylka.

IV. Tilmaamayaasha Farsamada ee ugu Muhiimsan

4.1 Guud ahaan Halbeegyada Waxqabadka

1. Qiimaynta Ilaalinta: IP67
2. Heerkulka Hawsha: -20°~55°
3. Cabbirka Joogtada ah ee Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Cabbirka Guud ee Joogtada ah: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Miisaanka Guud: <75kg (oo ay ku jirto baytari)
6. Waxqabadka Baytariga: Waqtiga dallacaadda <2 saacadood; Beddelka baytariga degdega ah ≤10s
7. Xawaaraha Dhaqdhaqaaqa Ugu Badan: 6.5m/s
8. Waqtiga ugu badan ee la iska ilaalin karo: >5.5 saac (ma jiro wax culays ah)
9. Waqtiga Adkeysiga Xamuulka: >4.5 saac (20kg oo culays ah)
10. Rarka ugu badan ee taagan: >135Kg
11. Culays Socod Joogto ah: >40Kg
12. Awoodda ugu Badan ee Fuulitaanka: 45°
13. Dhererka ugu Badan ee Tallaabooyinka: 20cm
14. Dhererka ugu Badan ee Isgoyska: 40cm
15. Nidaamka Dareemaha: Dareem isku dhafan oo kamaradaha qoto dheer ee hore iyo gadaal iyo lidar-ka adag si loo hubiyo in cagta afar-jibbaaran ay ku taal jaranjarada
16. Is-dhexgalka Dibadda: Dekadda sii deynta baytariga: DC46V (magac); Dekadda isgaarsiinta ugu weyn: Dekadda Gigabit Ethernet; Dekadaha sahayda korontada 24V: 3; Dekadaha sahayda korontada 12V: 3; Dekadaha Gigabit Ethernet: 1 inji, 4 dibadda
17. Nidaamka Dab-demiska: Masaafada buufinta: ≥62m; Heerka socodka ugu badan: ≥40L/s; Heerka socodka la hagaajin karo (20L/30L/40L); Cadaadiska shaqada: ≤1.0MPa; Xagasha janjeedhka: 20°~70°; Xagasha wareega toosan: -20°~20°; Isku-xirka sahayda biyaha: DN80; Shaqada is-rogista: Xakamaynta fog ee hal-guji si loogu helo is-rogista; Nidaamka buufinta is-ilaalinta: Eyga robot-ka waa inuu lahaadaa nidaam buufin is-ilaalin ah si uu isugu qaboojiyo goobaha dabka; Tuubada biyaha oo is-kala-saarta (ikhtiyaar): Robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay nidaam si degdeg ah u kala-saarista tuubada biyaha.
18. Saldhigga Shabakadda ee MESH ee Xaqiijinta Qaraxyada Xayeysiinta ah: Soo noqnoqoshada gudbinta: 1420mhz-1530mhz, oo taageeraya qoondaynta baaxadda badan; Habka faafinta: Taageeridda boodboodka soo noqnoqda ee otomaatiga ah, si toos ah uga fogaanshaha faragelinta gudaha xadka soo noqnoqda ee 110m; Wada noolaanshaha kanaalka ee wadajirka ah: Qalab badan ayaa isku mar la hawlgelin karaa si wada jir ah; Kalsoonida: Gudbinta xogtu waxay qaadataa sirta AES, BARAF, ZUC; Qaloocyada ugu badan: Ilaa 32 qanood oo la taageeray; Ilaalinta qaraxa kiimikada (IIC): ★ Iyada oo leh shahaado aan qarxin, calaamad aan qarxin: Exia C T4 Ga (oo ay shahaado siiso soo saaraha badeecada oo leh shaabad rasmi ah); Ilaalinta qaraxa boodhka (IIC): ★ Iyada oo leh shahaado aan qarxin, calaamad aan qarxin: Exia C T200 130ºC Da (oo ay shahaado siiso soo saaraha badeecada oo leh shaabad rasmi ah)
19. Module-ka Ogaanshaha Gaaska: Wuxuu ogaadaa oksijiin, koloriin, ammonia, kaarboon monoxide, kaarboon laba ogsaydh, methane, haydarojiin sulfide, haydarojiin, sulfur laba ogsaydh, nitrojiin laba ogsaydh, heerkulka iyo qoyaanka. ★ Ilaalinta qaraxyada kiimikada (IIC): Iyadoo leh shahaado aan qarxin, calaamadda aan qarxin ≥IIC Gb (inay shahaadayso soo saaraha badeecada oo leh shaabad rasmi ah)
20. Intercom-ka laba-geesoodka ah ee Qarxa-ka-xaqiijinaya: Calaamadda qaraxa oo aan caddayn, oo aan caddayn: Ex ib C T5 Gb (shahaado aan caddayn qarax ayaa la bixinayaa); Awoodda wax soo saarka: Awoodda wax soo saarka oo la xoojiyay 0~35W (si joogto ah loo hagaajin karo); Qiimaynta ilaalinta: IP67
21. Qalabka Kaalmada Jiidista Tuubada Biyaha ee La Qaadan Karo: Waxa uu ka kooban yahay nidaam giraangiraha Mecanum ah, qaab-dhismeedka taageerada, qaybaha isku xira, iwm. Waxa uu la wadaagi karaa miisaanka tuubada biyaha, waxa uu yareyn karaa culayska eyga robot-ka afar-jibbaaran marka uu jiidayo tuubada biyaha, si fudud ayuu u jiidi karaa tuubada biyaha ka buuxsamay ee DN80, waxa uuna hagaajin karaa hufnaanta dab-demiska. Halbeeggani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saarto hay'ad tijaabo heer qaran ah, warbixinta tijaabadana waxaa shahaado siin doona soo saaraha alaabta oo leh shaabad rasmi ah.
22. Waxaa ku qalabaysan yahay terminal kontorool fog oo gacanta lagu qaato oo isku dhafan: Waqtiga shaqada waa 8 saacadood (oo leh baytari degdeg ah oo laga saari karo, oo aan ka yarayn 2 baytari); ≥10.1-inji shaashad iftiin sare leh; Isku-darka xakamaynta robot-ka, xakamaynta madfacyada biyaha, iyo ururinta maqalka-muuqaalka; Waxay taageertaa duubista fiidiyowga iyo saadaasha shaashadda; Waxay isku daraysaa bandhigga fiidiyowga, bandhigga xogta robot-ka, shaqada digniinta hore ee badbaadada ee ka hortagga caarada, iyo bandhigga macluumaadka digniinta hal shaashad.
23. Shaqada Saaxiibka: Iyada oo loo marayo tignoolajiyada UWB, marka hawlwadeenku xidho jijin, eyga robot-ka afar-jibbaaran wuxuu raaci doonaa hawlwadeenka 1m gudahood; wuxuu bilaabaa inuu dhaqaaqo marka masaafada uu dhaafo 1m, iyadoo masaafada la aqoonsan karo ay tahay ≤3 m.

V. Habaynta Badeecada

1. 1 set oo ah Ey Robot ah oo Afar-geesood leh
2. 1 terminaal kontorool fog ah
3. 1 set oo dallacayayaal ah
4. 1 buug-tilmaameed
5. 1 sanduuq oo baakad dibadeed ah