RXR-YC25000BD Qiiqa qiiqa dabka ka hortagga qaraxa iyo robot-ka wax baadha

Dulmar guud oo ku saabsan badeecada
Sida nooc ka mid ah robot gaar ah, robot-ka ogaanshaha qiiqa dabka ee RXR-YC25000BD wuxuu qaataa korontada baytariga lithium sida korontada, kaas oo ka kooban jirka robot-ka, mashiinka qiiqa qiiqa, kamaradda infrared-ka iyo terminal-ka xakamaynta fog ee gacanta lagu hayo. Robot-ka la dagaallanka dabka waxaa si fog loo xakameeyaa xakamaynta fog ee wireless-ka. Waxay ciyaari kartaa shaqooyinka qiiqa iyo boodhka, shucaaca kulaylka, qiiqa dhaqidda iyo gaaska qiiqa ee dagaalka dabka iyo samatabbixinta, taas oo muhiimad weyn u leh hagaajinta badbaadada samatabbixinta. Iyada oo loo marayo sahayda dibadda ee biyaha cadaadiska si loo wado wareegga xawaaraha sare ee matoorka, wadista taageerayaasha si ay u kala firdhiyaan qiiqa dabka, si ay uga caawiyaan dab-damiska inay si dhakhso ah u badbaadiyaan; gadaasha afka buufinta taageeraha, buufinta taageeraha si dheeraad ah u atomization, Gaasaynta degdega ah ee biyaha waxay nuugtaa kuleyl badan, si wax ku ool ah ayay u xakamayn kartaa oo u wiiqaysaa masiibada. Badeecadani waxay leedahay qiiqa qiiqa, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo waxyeelada leh, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;

Baaxadda codsiga
Badbaadinta Dabka ee Shirkadaha waaweyn ee Batroolka iyo Kiimikada
Tareenada dhulka hoostiisa mara, tareenada dhulka hoostiisa mara, iwm. waxay u nugul yihiin inay dumaan waxayna u baahan yihiin badbaadin iyo la dagaallanka dabka.
Waxaa jira gaas guban kara, daadasho dareere ah, waxaa dhici karta in qarax ka dhaco deegaanka samatabbixinta
Badbaadinta deegaanka qiiqa, gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh
Waxay u baahan tahay dab-damis dhow iyo shaqaale u dhow deegaanka oo u nugul samatabbixinta khasaaraha

Astaamaha Badeecada
1.★ Isticmaalka Qiiqa
Waxaa loo isticmaali karaa in lagu qiiqiyo qiiqa, la siiyo hawada, la buufiyo ceeryaamo biyo ah si loo damiyo qiiqa, loo qaboojiyo, loo yareeyo boodhka, loo kaxeeyo biyaha wareegaya iyo in la badbaadiyo kheyraadka biyaha.
2. Ogaanshaha ★ gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh
8 gaas iyo 2 xuduudood oo deegaan
3.★ jiidista: N 6500
4.★ Helitaanka Shabakadda Robot-ka ee Madal Daruuri ah
Booska robot-ka, awoodda, maqalka, muuqaalka, macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska iyo macluumaadka kale ee xaaladda waqtiga-dhabta ah, waxaa loo gudbin karaa shabakadda G/5G 4 ilaa daruurta, kombiyuutarka asalka ah iyo moobaylka waa la la tashan karaa.

Tilmaamayaasha farsamada ee muhiimka ah
4.1 Robot-yada:
1. Magaca: Robot-ka ogaanshaha qiiqa dabka
2. Moodel: RXR-YC25000BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: qiiqa qiiqa, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta Heerarka Warshadaha Dabka: Shuruudaha Farsamada Guud ee GA 892.1-2010 Robot-yada Dabka Qaybta 1aad
5. Hirgelinta heerarka qaraxyada: GB3836.1 2010 Deegaanka Qaraxyada Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka, U hoggaansanaanta GB3836.1-2010《 Deegaanka Qaraxyada Qaybta 2: Qalabka oo ay ilaalinayaan meelo dabka ka caagan, CB3836.4 2010 Heerka Qaranka ee Deegaanka Qaraxyada Qaybta 4: Qalabka Ilaalinta Badbaadada Muhiimka ah
6.★ Nooca aan qaraxa u adkeysan karin: mashiinka robot-ka Exd [ib]ⅡB T4Gb (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka tayada badeecadaha badbaadada qaraxa ee macdanta dhuxusha ee qaranka iyo warbixinta baaritaanka), qalabka korontada ee baytariga lithium: Ex d IIC T6Gb (tijaabada xarunta tijaabada xaddidan ee sayniska dhuxusha iyo tignoolajiyada)
7. Awoodda: Batari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
8. Cabbirka: dhererka 1964 mm× ballac 1298 mm× dherer 1543 mm (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska Qaranka)
9. Dhexroorka isteerinka: 2130 mm (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka (CNPC)
10. Miisaanka: ≤ kg 870
11.★ jiidista: 6500 N( Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska Qaranka)
12.★ Masaafada jiidista: ≥100 m (jiid laba suunka biyaha ee DN80 buuxa))
13. Xawaaraha socodka: 0~1.36 m/s, Xawaaraha aan la qaadin ee kontoroolka fog
14. 15.★ Awoodda fuulitaanka: 78.1%(38°) (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska Qaranka)
16. Dhererka sare: ≥250 mm (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska Qaranka)
17.★ ka fogaanshaha dhulka: 194 mm (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka (NCQPC)
18.Xagalka xasilinta dhinaca: ≥45°
19. Muddada socodka: ≥ h 2.5
20. Cimri dherer: ≥10 saacadood
21.★ Masaafada kontoroolka fog: 2500 m (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka tayada qalabka dab-damiska Qaranka)
22. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1500 m
23. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskiis u taagan: masaafada hore ee 2 mitir waxay la kulantay caqabado, xawaaraha ayaa kala badh ka dhacay masaafada 1 mitir gudahood iyadoo la kulmay caqabado, si loo gaaro joojinta tooska ah ee hore
24.★ Koronto otomaatig ah, shaqo joojin otomaatig ah oo dib u celin ah: matoorka ugu weyn ee robotku wuxuu isticmaalaa biriiga korontada dhaliya, dabka rusheeyaha wuxuu ku noqon doonaa tamar koronto;
25.★ raad robot ah: raad robot ah oo dab-damis ah waa inuu qaataa caag u adkaysta kulaylka oo ka hortagga kulaylka joogtada ah (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee kormeerka tayada badeecadaha badbaadada qaraxa ee macdanta dhuxusha ee qaranka iyo xarunta kormeerka); gudaha wadada waa qalfoof bir ah; Waxay leedahay naqshad ilaalin waddo oo ka hortagta leexashada;
26. Shaqada xidhitaanka suunka biyaha aan biyuhu karin (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxay ku wareegi kartaa 360 darajo si looga hortago xidhitaanka suunka biyaha
27. Shaqada daadinta otomaatiga ah ee suunka biyaha (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hirgeliyaa suunka biyaha daadinta otomaatiga ah si loo hubiyo in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha
28. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Dijital ah ee Gacanta lagu hayo
4.2 Nidaamka qiiqa ee robot-ka:
1. Mashiinka Qiiqa: Mashiinka Qiiqa Redel
2.★ mugga hawada: m³/saacaddii 25,000
3.★ xagal:-3~16°
4.★ Mashiinka Qiiqa ee CITIC dhererka: mm 1210
5. Cadaadiska Shaqada: 1.0~1.2 MPa
6. Interface Water: DN80 fiilo degdeg ah oo Jabbaan ah
7.★ Habka Wadida: Wadida Biyaha
8.★ socodka biyaha ugu badan: 620 litir/daqiiqad
4.3 Nidaamka sahanka robot-ka:
Iyada oo loo marayo habaynta mitirrada gaaska, modules-ka la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, aaladaha soo qaadista iyo qalabka kale ee gawaarida, goobta shilku waxay noqon kartaa gaas sun ah oo waxyeello leh, xaaladaha deegaanka ee meelaha masiibooyinka, muuqaalka, ogaanshaha fog ee maqalka; oo lagu qalabeeyay goob kor u qaadis qarax ah oo lagu qalabeeyay dareemayaal iyo kamarado ogaanshaha deegaanka, si loo gaaro heerar kala duwan oo gaasaska guban kara ee sunta ah, maqalka iyo muuqaalka, falanqaynta deegaanka;
1. Qaabeynta ★ nidaamka sahanka: 3 kamaradood oo infrared ah oo aan qarxin karin gaariga, 1 tijaabiye cabbirro badan leh, 1 qalabka heerkulka iyo qoyaanka
2. Dhererka kor u qaadista ★ goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: 1326 mm, dhererka kor u qaadista 2133 mm
3.★ Module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: rarista samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah nidaamka ogaanshaha degdega ah ee dejinta iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, wuxuu ogaan karaa: CO2： 0-5 boqolkiiba VOL
CH4: Mugga 0-100 boqolkiiba
CO: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°CC
Kala duwanaanshaha qoyaanka: RH ilaa 90 boqolkiiba RH 0 boqolkiiba
4. Shaqada cabbirka heerkulka Infrared-ka: gudaha iyo dibadda gaariga waxaa ku qalabaysan dareemayaal heerkul infrared ah si loola socdo heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.4 Aragtida muuqaalka iyo codka ee robot-ka:
1.★ tirada iyo habaynta kamaradaha: nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradood oo infrared ah oo qeexitaan sare leh oo ku jira fiyuuska si loo ogaado masaafada aragtida ka hor iyo ka dib daawashada
2. Iftiiminta kamaradda: kamaradda fuselage waxay bixin kartaa sawir cad oo ah 0.001 LUX iftiin hooseeya, firfircoon oo ka hortagga gariirka, kamaraddu waa inay lahaataa eber iftiin ah oo si wax ku ool ah oo cad u ururin kara xaaladda goobta, oo ku soo bandhig shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro HD ah, xallinta 1080 P, xagal ballaaran 60°
4.★ Heerka Ilaalinta Kamarada: IP68
5. Shuruudaha farsamada ee helitaanka codka: helitaanka fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka xiran, masaafada soo qaadista ee 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20 Hz ~ 20 kHz, xasaasiyad ≥40 dB
4.5 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog
1.Cabbirka: 410*310*70 mm (Dhererka dhagaxa ma jiro)
2. Miisaanka oo buuxa: kg 6.5
3. Shaashadda bandhigga: Shaashadda LCD ee dhalaalka sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, beddelka calaamadaha fiidiyowga ee 3 kanaal
4. Nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka ee daaqadda7
5. Saacadaha Shaqada: 8 saacadood
6. Hawlaha aasaasiga ah: kontoroolka fog iyo la socodka naqshadda la qaadi karo ee isku dhafan, suunka ergonomics ee la jaanqaadaya; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isla waqtigaas, sawirka deegaanka ee ku wareegsan goobta si joogto ah ayaa loogu soo bandhigayaa kontoroolka fog, wuxuu soo bandhigi karaa baytari, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska ee sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh waqtiga dhabta ah, wuxuu xakameyn karaa robot-ka hore, gadaal, isteerinka iyo dhaqdhaqaaq kale; oo leh shaqo ka hortagta gariirka sawirka, qaabka gudbinta xogta ee gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamad sir ah.
7.★ Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib u ciyaarista: waxay duubi kartaa fiidiyowga wakhti kasta, waxay duubi kartaa waxyaabaha ku jira fiidiyowga si toos ah, waxay si toos ah u furi kartaa dib u ciyaarista fiidiyowga ee terminalka kontoroolka fog, waxay sidoo kale koobi kartaa fiidiyowga aaladaha kale
8. ★ waxay leedahay shaqada shaashadda tuurista: waxay ku xidhi kartaa projector-ka iyo qalabka kale iyada oo loo marayo interface-ka HDMI, kaas oo sahli kara shaqaalaha taliska hawlgalka si ay uga wada hadlaan go'aanka.
9. Shaqada xakamaynta socodka: Waxaa jira rocker warshadeed oo saddex-dhidib leh, rocker si loo xaqiijiyo robot-ka hore, gadaal, bidix, iyo leexasho midig hawlgal dabacsan.
10. Xakamaynta Nidaamka Sahaminta Kor u Qaadista: Haa, Is-Dib-u-dejinta Barta Beddelka
11. Beddelka Fiidiyowga: Haa, Beddelka Barta Is-Dib-u-dejinta
12. Xakamaynta shaqada jiidista tooska ah: Haa, is-dejinta barta badhanka
13. Shaqada xakamaynta nalalka: haa, badhanka dhibcaha is-dejinta, jawaabta is-xiritaanka PC-ga
14. Qalabka kaalmaynta: Suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee fog, tripod-ka gacanta lagu qaato
4.6 Hawlaha Internetka:
1. Shaqada GPS: Goobta GPS, raadadka waa la weydiin karaa
2.★ waxay geli kartaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, fiidiyowga, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, Xogta H2 waxaa loo gudbin karaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4 G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagala tashan karaa waqtiga dhabta ah PC/ dhamaadka taleefanka gacanta. Waa ku habboon tahay shaqaalaha taliska inay go'aanno gaaraan iyo maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.7 Kale:
★ Qorshaha Gaadiidka Degdegga ah (ikhtiyaar): Gaari gaar ah oo robot ah ama gaari gaar ah oo robot ah

Qaabeynta badeecada
1. Robot-ka ogaanshaha qiiqa dabka × 1
2. Terminalka kontoroolka fog ee gacanta lagu hayo × 1
3. Dareeraha jirka gaariga (54.6 V) × 1 set
4. Dareeraha kontoroolka fog (19.6 V) × 1 set
5.Antenna (gudbinta dijitaalka ah)×2
6.Antenna (gudbinta) × 3
7. Madal maaraynta daruuraha robot × 1 set (ikhtiyaar)
8. Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)

Shahaadada alaabta
1.★ Shahaadada ilaalinta dabka ee mashiinka oo dhan: mashiinka oo dhan iyada oo loo marayo kormeerka tayada qalabka dabka ee qaranka iyo kormeerka xarunta kormeerka, bixi asalka tixraaca.
2.★ Shahaadada xaqiijinta qaraxa mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, bixi shahaadada caddeynta qaraxa asalka ah si aad u tixraacdo
3.★ Sanduuqa korontada ee robot-ka dabka qarxiya: Exd ⅡC T6Gb, bixi shahaadada asalka ah ee qarxiya qarxiya si aad u tixraacdo
4. Sanduuqa xakamaynta robot-ka dabka oo aan olol lahayn oo gudaha ka ilaaliya: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada caddeynta qaraxa asalka ah ee tixraaca
5. Mashiinka ugu weyn ee robot-ka dabka ee qarxa u adkaysta: ExdIIBT4GB, bixi shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysta si aad u tixraacdo
6.★ Shahaadada xaqiijinta qaraxa ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ExdibIICT5GB, bixi shahaadada caddeynta qaraxa ee asalka ah si aad u tixraacdo
7.★ Shahaadada dabka ee module-ka ogaanshaha gaaska iyo aragtida deegaanka: iyada oo loo marayo kormeerka Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka tayada qalabka Dabka Qaranka, bixi asalka tixraaca
8.★ Shahaadada qarax-u-adkeysiga ee madal-ka qarax-u-adkeysiga: ExdIIBT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee qaraxa-u-adkeysiga si aad u tixraacdo
9. Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee ★ robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee xarunta kormeerka tayada badeecadaha badbaadada ee qaraxyada dhuxusha ee qaranka iyo xarunta kormeerka
10.★ Qalabka Ilaalinta Biyo-baxa ee Tooska ah wuxuu helaa shatiga ikhtiraacida isagoo adeegsanaya Xafiiska Hantida Garaadka ee Dowladda wuxuuna bixiyaa asalka tixraaca.

Shahaadooyinka iyo Warbixinnada