Eyga robot-ka afar-jibbaaran ee gaadiidka dheeraadka ah Helitaanka madal daruur shabakadeed oo robot ah

Ey robot afar jibbaaran oo gaadiid dheeri ah Helitaanka madal daruur shabakadeed oo robot ah Sawirka La Soo Bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

I. Dulmar Guud ee Badeecada Eyga Robot-ka ee Gaadiid-ka Kaaliyaha ah ee Afar-jibbaaran waa robot aad u dabacsan oo isku daraya dhaqdhaqaaqa bionic, hagitaanka caqliga leh, iyo hawlaha gaadiidka ee xaalado badan leh. Waxaa loogu talagalay qaab-dhismeedka bionic ee afar-jibbaaran, wuxuu isku daraa sirdoonka macmalka ah, aragtida deegaanka...

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

I. Dulmar Guud ee Badeecada

Eyga Robot-ka ee Gaadiid-ka ee Afar-jibbaaran ee Kaaliyaha ah waa robot aad u dabacsan oo isku daraya dhaqdhaqaaqa bionic, hagitaanka caqliga leh, iyo hawlaha gaadiidka ee xaalado badan leh. Waxaa loogu talagalay qaab-dhismeedka bionic ee afar-jibbaaran, wuxuu isku daraa sirdoonka macmalka ah, aragtida deegaanka, iyo tiknoolajiyada xakamaynta saxnaanta sare leh. Waxaa loogu talagalay baahiyaha gaadiidka agabka ee dhulalka adag, waxaa si ballaaran loogu isticmaali karaa kormeerka warshadaha, samatabbixinta degdegga ah, kaydinta iyo saadka, sahaminta bannaanka, qaybinta caafimaadka, iyo meelaha kale. Waxay ka gudubtaa xaddidaadaha booska ee qalabka dhaqameed ee giraangiraha/dilaayada si loo gaaro "daboolid dhul-buuxa".

II. Baaxadda Codsiga

Samatabbixinta masiibooyinka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada
Meelaha u nugul burburka sida tunnel-ka iyo tareenada dhulka hoostiisa mara
Deegaannada leh daadasho gaas ama dareere ah oo guban kara iyo khataro qarax oo sarreeya
Deegaannada leh qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh
Bixinta agabka gargaarka degdegga ah ama qalabka isgaarsiinta goobaha masiibooyinka sida dhulgariirrada iyo dabka
Rarista qalabka ama tijaabinta qalabka meelaha khatarta ah sida goobaha warshadaha iyo saldhigyada hoose si loo yareeyo khatarta soo-gaadhista shaqaalaha

III. Astaamaha Badeecada

Dabacsanaan iyo la qabsi sare, oo awood u leh inay si wax ku ool ah u qabato hawlaha jawiyo kala duwan.
Awood culeys oo xoog leh iyo heer ilaalin sare: qiimeynta ilaalinta IP67.
Waxay taageertaa xakamaynta fog fog iyo gudbinta maqalka iyo muuqaalka: 1110m meelaha furan.
Modules kala duwan oo la rakibay iyo is-dhexgal la ballaarin karo, oo taageeraya horumarinta labaad.
Nooca korontada: Baytariga Lithium oo leh qaab-dhismeed degdeg ah oo loogu talagalay beddel fudud wakhti kasta.
Helitaanka madal daruur oo robot-ku leeyahay: Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee eyga robot-ka, sida booska, heerka baytariga, maqalka, muuqaalka, iyo xogta ogaanshaha deegaanka gaaska, waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, waxaana laga daawan karaa terminaalka PC-ga ee asalka ah iyo terminaalka moobaylka.

IV. Tilmaamayaasha Farsamada ee ugu Muhiimsan

4.1 Guud ahaan Halbeegyada Waxqabadka

Qiimaynta Ilaalinta: IP67
Heerkulka Hawsha: -20°~55°
Cabbirka Joogtada ah ee Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
Cabbirka Guud ee Joogtada ah: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
Miisaanka Guud: <75kg (oo ay ku jirto baytari)
Waxqabadka Baytariga: Waqtiga dallacaadda <2 saacadood; Beddelka baytariga degdega ah ≤10s
Xawaaraha Dhaqdhaqaaqa Ugu Badan: 6.5m/s
Waqtiga ugu badan ee la iska ilaalin karo: >5.5 saac (ma jiro wax culays ah)
Waqtiga Adkeysiga Xamuulka: >4.5 saac (20kg oo culays ah)
Rarka ugu badan ee taagan: >135Kg
Culays Socod Joogto ah: >40Kg
Awoodda ugu Badan ee Fuulitaanka: 45°
Dhererka ugu Badan ee Tallaabooyinka: 20cm
Dhererka ugu Badan ee Isgoyska: 40cm
Nidaamka Dareemaha: Dareem isku dhafan oo kamaradaha qoto dheer ee hore iyo gadaal iyo lidar-ka adag si loo hubiyo in cagta afar-jibbaaran ay ku taal jaranjarada
Is-dhexgalka Dibadda: Dekadda sii deynta baytariga: DC46V (magac); Dekadda isgaarsiinta ugu weyn: Dekadda Gigabit Ethernet; Dekadaha sahayda korontada 24V: 3; Dekadaha sahayda korontada 12V: 3; Dekadaha Gigabit Ethernet: 1 inji, 4 dibadda
Qaab-dhismeedka Xamuulka: Agabka: Walax khafiif ah oo xoog badan (fiber kaarboon/aerospace aluminium) + suuf caag ah oo aan simbiriirixan; Awoodda ugu badan ee culayska: ≥20kg; Cabbirka: Qiyaastii 40×30×20cm; Qaab-dhismeedka Xamuulka: Meelaha taageerada ee la qaybiyey (si looga fogaado dhaawaca kala-goysyada sababtoo ah xoogga xooggan) iyo naqshadeynta feeraha oo la xoojiyey; Habka hagaajinta: Isku-xirka xidhmooyinka/xarigga ee si degdeg ah loo sii daayo (oo la jaanqaadaya xargaha nayloonka iyo nuugista faakuumka); La qabsiga deegaanka: Biyo ma galeen oo boodhka u adkaysta (IP54 ama ka sarreeya), iska caabin heerkul sare/hooseeya (-20ºC~60ºC).
Isku-dhafka Dareemayaasha: Gyroscope-ka ku dhex jira si loola socdo xaaladda dheelitirka, taasoo kicinaysa digniin marka leexasho aan caadi ahayn dhacdo.
Hagaha Sahaminta: LiDAR (afar-isku-dhafan); Nooca: LiDAR-ka xaalad adag; Faa'iidooyinka afar-isku-dhafan:
- Arag dhammaystirka: Afar LiDARs ayaa lagu rakibay meelo kala duwan oo eyga robot-ka ah (tusaale ahaan, sare, hore, gadaal, bidix, midig), isku-darka xogtuna wuxuu baabi'iyaa meelaha aan la arki karin ee hal radar, taasoo suurtogalinaysa aragtida deegaanka ee aan lahayn 360° oo indho la'aan ah, gaar ahaan ku habboon caqabadaha ka imanaya dhammaan jihooyinka laga yaabo inay ka muuqdaan dhulalka buuraha ee adag.
- Horumarinta saxnaanta: Isku-darka radar-ka badan wuxuu hagaajin karaa khaladaadka ka jiri kara hal radar; iyada oo loo marayo xaqiijinta isku-dhafka xogta iyo algorithms-ka isku-dhafka miisaanka leh, saxnaanta cabbirka masaafada iyo booska bartilmaameedka ayaa si dheeraad ah loo hagaajiyaa, iyadoo saxnaanta booska guud si joogto ah looga dhigayo mid ka hooseysa 1 mitir.
- Horumarinta kalsoonida: Marka hal radar uu ku guuldareysto ama la farageliyo, raadaarada kale ayaa wali bixin kara xog sax ah, taasoo hubinaysa in awoodda aragtida deegaanka ee eyga robot-ka aan la saameyn waxayna hagaajinaysaa isku halaynta iyo xasilloonida nidaamka.
- Module-ka booska: Module-ka booska laba-qaab ee GPS/Beidou oo sax ah; Xuduudaha khariidadda HD: Waxay taageertaa qaababka xogta khariidadaha caadiga ah (tusaale ahaan, GeoTIFF, LAS) si loogu fududeeyo isdhexgalka xogta nidaamyada kale.
Saldhigga Shabakadda ee MESH ee Xaqiijinta Qaraxyada Xayeysiinta ah: Soo noqnoqoshada gudbinta: 1420mhz-1530mhz, oo taageeraya qoondaynta baaxadda badan; Habka faafinta: Taageeridda boodboodka soo noqnoqda ee otomaatiga ah, si toos ah uga fogaanshaha faragelinta gudaha xadka soo noqnoqda ee 110m; Wada noolaanshaha kanaalka ee wadajirka ah: Qalab badan ayaa isku mar la hawlgelin karaa si wada jir ah; Kalsoonida: Gudbinta xogtu waxay qaadataa sirta AES, BARAF, ZUC; Qaloocyada ugu badan: Ilaa 32 qanood oo la taageeray; Ilaalinta qaraxa kiimikada (IIC): ★ Iyada oo leh shahaado aan qarxin, calaamad aan qarxin: Exia C T4 Ga (oo ay shahaado siiso soo saaraha badeecada oo leh shaabad rasmi ah); Ilaalinta qaraxa boodhka (IIC): ★ Iyada oo leh shahaado aan qarxin, calaamad aan qarxin: Exia C T200 130ºC Da (oo ay shahaado siiso soo saaraha badeecada oo leh shaabad rasmi ah)
Shaqada Saaxiibka: Iyada oo loo marayo tignoolajiyada UWB, marka hawlwadeenku xidho jijin, eyga robot-ka afar-jibbaaran wuxuu raaci doonaa hawlwadeenka 1m gudahood; wuxuu bilaabaa inuu dhaqaaqo marka masaafada uu dhaafo 1m, iyadoo masaafada la aqoonsan karo ay tahay ≤3 m.