Taageere xawaare sare leh, taageere weyn oo qaab ey ah, eyga robot-ka afar lugood leh Awood rar oo xooggan

Taageere xawaare sare leh, taageere weyn oo qaab ey ah, eey robot ah oo afar lugood leh Awood rar oo xooggan Sawir la soo bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

I. Dulmar Guud ee Badeecada Eyga robot-ka afar-jibbaaran ee dab-damiska hawada sare ee taageeraha ah waa qalab caqli badan oo loogu talagalay ka jawaabista xaaladaha degdegga ah ee dabka. Waxay si dabacsan ugu dhex wareegi kartaa dhul adag, waxay isticmaali kartaa socodka hawada xawaaraha sare leh si ay u beddesho jihada faafitaanka dabka, si sax ah u xakameyso...

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

I. Dulmar Guud ee Badeecada

Eyga robot-ka ee xawaaraha sare leh ee dab-damiska dabka ee afar-jibbaaran waa qalab caqli badan oo loogu talagalay si gaar ah uga jawaab celinta xaaladaha degdegga ah ee dabka. Waxay si dabacsan u dhex mari kartaa dhul adag, waxay isticmaali kartaa socodka hawada sare si ay u beddesho jihada uu dabku u fido, si sax ah u xakamayso dabka, waxay la qabsan kartaa heerkulka daran, waxayna leedahay IP67 oo aan biyuhu karin iyo waxqabad boodh u adkaysan kara oo leh awood culays oo xooggan. Ku habboon dabka kaymaha, dabka cawska, dabka dhismayaasha dhaadheer, samatabbixinta hawada dhulka hoostiisa mara, dabka kiimikada ee beerta iyo xaalado kale, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa waajibaadka ka dambeeya masiibada. Mustaqbalka, waxay si qoto dheer ula midoobi doontaa teknoolojiyada AI, 5G, iyo IoT si loo gaaro sirdoon iyo madax-bannaani weyn, waxayna la shaqeyn doontaa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn si loo abuuro nidaam cusub oo ilaalin dab oo caqli badan

II. Baaxadda Codsiga

Dabka kaymaha
Dabka cawska
Badbaadinta hawada dhulka hoostiisa mara
Dabka kiimikada ee beerta
dab dhisme dabaq sare ah

III. Astaamaha Badeecada

1. Dabacsanaan xooggan iyo la qabsi, oo awood u leh inay si wax ku ool ah u gudato hawlaha jawi kala duwan;
2. Awood culays oo xooggan, heer ilaalin sare: heerka ilaalinta IP67
3. Waxaa ku qalabaysan qaybo kala duwan, oo leh is-dhexgal ballaarin ah, oo taageeraya horumarinta labaad;
4. Hagaaji terminal kontorool fog oo gacanta lagu sameeyo oo isku dhafan: isku-darka xakamaynta eyga robot-ka iyo xakamaynta taageeraha;
5. Foomka korontada: baytariga lithium, qaab-dhismeedka fiilada degdega ah ee la beddeli karo wakhti kasta;
6. Lidar: 4 lidar oo xaalad adag leh, masaafada ogaanshaha: ≥ 40m, oo awood u leh aragtida dhulka sida jaranjarada

IV. Tilmaamaha Farsamada ee ugu Muhiimsan

Cabbirrada Waxqabadka Guud

Heerka Ilaalinta: IP67
Cabbirka Joogtada ah ee Chassis: 1098mm × 450mm × 845mm
Cabbirka La Laabay ee Chassis: 880mm × 460mm × 330mm
Cabbirka Joogtada ah ee Mashiinka oo Dhan: 1098mm × 450mm × (1080± 100)mm
Cabbirka Laablaaban ee Mashiinka oo Dhan: 880mm × 460mm × (565± 100)mm
Miisaanka Mashiinka oo dhan: ≥55Kg
Baytari: Baytari lithium oo isku dhafan oo leh awood 22.4Ah ah iyo danab magaceed oo 72V ah; tamar la qiimeeyay ≥1600Wh. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado siin doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Waqtiga Joogtada ah: 4-6 saacadood oo hawlgal dhammaystiran ah
Culayska Joogtada ah: Ugu badnaan 120Kg
Culays Socod Joogto ah: >40Kg
Awoodda Socodka Jaranjarada: Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka 20-25cm; awood u leh inuu fuulo jaranjarooyinka birta godan ee warshadaha. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado siin doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Awoodda Fuulinta: Kor u kaca hore iyo hoos u fuulista 40cm tallaabooyin. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado ka qaadan doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Awoodda Socodka Jiidashada: ≥±30°. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saarto hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado siin doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Xawaaraha Orodka: >5m/s. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saarto hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado ka qaadan doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Masaafada biriiga ≤0.4m xawaaraha dhaqdhaqaaqa 1.2m/s. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado siin doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Dareemidda Dhaqdhaqaaqa Radar: Hore oo lagu rakibay laba raadaar laysar oo heer dhexe ah 360 iyo hal kamarad xagal ballaaran oo loogu talagalay horumarinta khariidaynta dhulka iyo SLAM; waxay taageertaa khariidaynta dhulka 2.5D iyo qorsheynta cagta. Gadaal ku rakiban oo leh laba raadaar oo heer dhexe ah 360, FOV: toosan ≥360°, toosan ≥59°; waxay taageertaa dareenka jaranjarada gadaal, ka fogaanshaha caqabadaha dambe, iyo navigation-ka gadaal. (Alaabta dalabka ku guuleysata waa inay maraan tijaabada goobta oo ay bixiyaan sawirro naqshadeyn badeecad iyo sawirro dhab ah oo caddayn ah.) Saxnaanta booska navigation-ka ee soo noqnoqda ≤5cm. [Xeerkani waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad imtixaan heer qaran ah, oo ay shahaado ka qaadan doonto shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha (shaambadda qoyan).]
Marawaxad Xawaar sare leh: Waxqabadka dabaysha: xawaaraha ugu badan ee dabaysha ayaa gaari kara 100m/s; Masaafada dab-demiska ee wax ku oolka ah ≥ 1.85m; mugga hawada ≥ 0.45m ³/s (≥ 1548m ³/s); Heerka buuqa: Heerka buuqa waa mid hooseeya sida 65dB, oo u dhow dhawaqa wadahadalka maalinlaha ah; Diyaar u ah in la isticmaalo marka la bilaabayo, looma baahna in la kululeeyo ama la isku daro shidaalka; Iyada oo lagu qalabeeyay nalalka LED-ka sida caadiga ah, waxay dabooli kartaa baahiyaha hawlgallada dab-demiska ee deegaannada mugdiga ah sida habeenkii.