RXR-MC80BGD Robot-ka dab-damiska iyo sahanka ee aan qarxin karin

Hordhac Badeecada
Robot-ka sahanka dabka ee RXR-MC80BGD waa nooc ka mid ah robot gaar ah. Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium-ka sida isha korontada waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka dab-damiska. Waxaa loo isticmaali karaa shirkado kala duwan oo batrool-kiimiko ah, godad, tareeno dhulka hoostiisa mara, iwm., halkaas oo ay ku sii kordhayaan saliid iyo gaas, daadashada gaaska sunta ah iyo qaraxyada, godadka dhulka hoostiisa mara, burburka tareenka dhulka hoostiisa mara iyo masiibooyin kale. Qalab gaar ah oo loogu talagalay badbaadinta goobta ay ka dhacaan dabka kiimikada khatarta ah ama dabka qiiqa ee cufan. Badeecadani waxay leedahay shaqooyinka la dagaallanka dabka, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, iyo sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka.

Astaamaha Badeecada
1. ★ Heer sare oo aan qarax lahayn
Dhammaantood waa Exd[ib] II BT4Gb
Heerka u adkeysiga qaraxa ee baytariga waa Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Heer ilaalin sare
Heerka ilaalinta guud waa IP67
Heerka ilaalinta chassis-ka waa IP67
3. ★Noocyo kala duwan oo gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh
Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo xuduudo deegaan ah
4. ★ Xawaaraha wadista oo degdeg ah
Gaadhis 5.72Km/saacaddii, Taasi waa saddex jibaar ka sarreeya heerka warshadaha.
5. ★ Gacanta u luli si ay kaaga caawiso ka gudubka caqabadaha
Naqshadeynta qaab-dhismeedka gacanta ee hore iyo gadaal, dhererka isgoyska caqabadaha toosan ayaa ka weyn ama la mid ah 600mm
6.★ Isticmaalka badan
Waxay leedahay shaqooyinka dab-demiska, sahanka, ka gudubka caqabadaha, gaar ahaan sahanka isgoysyada waddooyinka ee adag.
7. ★ Helitaanka madal daruureed oo robot-ku leeyahay
Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah sida goobta, korontada, maqalka, muuqaalka, iyo macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska ee robot-ka waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, waxaana laga daawan karaa kumbuyuutarrada dambe iyo taleefannada gacanta.

Tusmada farsamada ee ugu muhiimsan
3.1 Mashiinka oo dhan:
1. Magaca: Robot sahanka dabka ka hortaga oo aan qarxin
2. Moodel: RXR-MC80BGD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dab-damiska, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka u adkeysiga qaraxyada: GB3836.1 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", iyadoo la raacayo GB3836. 1-2010 "Degaan Qarxa Qaybta 2: Qalabka ay Ilaaliyaan Meelaha Ololka ka Hortaga", CB3836. 4 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 4: Qalabka ilaalinta gudaha ee badbaadada leh Heerka Qaranka
6. ★ Nooca aan qarxin: mashiinka robot-ka Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, qalabka korontada ku shaqeeya ee baytariga lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Heerka ilaalinta: Heerka ilaalinta ee jirka robot-ka waa IP67, heerka ilaalinta ee jirka robot-kana waa IP67.
8. Tamarta: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
9.★ Cabbirka: ≤ dhererka 1350mm*ballac 920mm*dherer 1260mm
10. ★ Dhexroorka isteerinka: ≤1586mm
11.★ Miisaanka: ≤670kg
12.★ Xoogga jiidista: ≥3585N
13.★ Awoodda biyaha: biyaha ay bixiyaan saddex ururiyayaal biyo ah (3 dekedood oo biyaha laga soo galo DN80)
14. Masaafada jiidista: ≥80m (jiidashada laba tuubo oo DN80 ah)
15. ★Xawaaraha ugu badan ee toosan: ≥1.59m/s, xawaaraha aan la xakamayn karin ee fog
16. ★ Qadarka leexashada toosan: ≤0.30%
17. Masaafada bareegga: ≤0.16m
18.★ Awoodda fuulitaanka: ≥83.9% (ama 40°)
19.★ Dhererka caqabadda toosan: 600mm
20. Xagasha xasilloonida rogrogmada: ≥40 darajo
21.★ Qoto dheer ee biyaha: ≥500mm
22. Waqtiga socodka joogtada ah: 2 saac
23. Waqtiga shaqada ee la isku halleyn karo: ilaa 16 saacadood oo tijaabo joogto ah oo xasillooni iyo isku hallayn ah
24. Masaafada kontoroolka fog: 1000m
25. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1000m
26. ★Awoodda culayska: waxay jiidi kartaa gawaarida samatabbixinta goobta samatabbixinta; waxay jiidi kartaa caqabadaha iyada oo loo marayo giraanta jiidista
27. ★ Shaqada kormeerka Panorama: waxay si fog u soo bandhigi kartaa sawirrada 360-degree ee jirka robot-ka
28. ★ Shaqada muujinta dabeecadda: ogaanshaha waqtiga-dhabta ah ee xagasha garaaca ee robot-ka, xagasha rogrogmada, iyo xagasha azimuth, si hawlwadeenku uu isugu dayo inuu fahmo xaaladda robot-ka, oo uu qiimaha ugu celiyo terminalka xakamaynta fog si loo helo hawlgalka amarka saxda ah ee xiga.
29. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskeed ah: Marka aad la kulanto caqabado 2 mitir gudahood, xawaaraha waa la kala barayaa, marka aad la kulanto caqabado 1 mitir gudahood, si toos ah ayuu u joogsan doonaa inuu hore u socdo.
30.★ Shaqada qaboojinta buufinta otomaatiga ah: Waxay leedahay qaab qaboojin ah oo daah biyo ah oo saddex lakab ah, kaas oo buufiya oo qaboojiya jidhka robot-ka si uu u sameeyo daah biyo ah oo daboolaya robot-ka oo dhan, hubinta in baytariga, matoorka, nidaamka xakamaynta iyo qaybaha muhiimka ah ee robot-ka ay ku jiraan hawlgal caadi ah jawi heerkul sare leh; isticmaaluhu wuxuu habayn karaa heerkulka digniinta
31. Shaqada korontada otomaatiga ah iyo joojinta dib-u-celinta: Matoorka ugu weyn ee robot-ka wuxuu qaataa bareegga korontada dhaliya, kaas oo awoodda dib-u-celinta u beddela tamar koronto marka dab-damiska dabka lagu damiyo;
32.★ Qalabka lagu dhaqo robot-ka: Qalabka lagu dhaqo robot-ka ee dab-damiska waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare; gudaha qalabka lagu dhaqo waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta-delaadda;
33. Shaqada xidhitaanka suunka biyaha aan biyuhu gelin (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxaa lagu wareejin karaa 360 darajo si looga hortago in suunka biyuhu xidhmo
34. Shaqada tuubada otomaatiga ah ee laga saaro (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hubiyaa in tuubada otomaatiga ah la damiyo, taasoo hubinaysa in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha.
35. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Gacanta lagu qaato oo leh sawir iyo xog isku dhafan
3.2 Nidaamka dab-demiska robot-ka:
1. Kormeeraha dabka: kormeeraha dabka ee aan qarxin karin ee guriga/kormeeraha dabka ee la soo dhoofiyay
2. Nooca walaxda dab-demiska: biyo ama xumbo
3. Qalabka: Bir aan bir lahayn oo jirka ah, oo ah madaxa madfac-aluminium oo ah oksaydh adag
4. Cadaadiska Shaqada (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Habka buufinta: DC iyo atomization, si joogto ah ayaa loo hagaajin karaa
6. ★ Socodka Biyaha/Xambada: 80L/s biyo, 75L/s xumbo
7. Kala-goys (m): ≥85m, biyo;
8. ★Xagasha wareegga: jiifa -45°～+45° (Gacanta luliddu waxay ku taal xagal 70° ah oo leh dhulka tareenka), toosan -18°～90°
9. Xagasha ugu badan ee buufinta: 120°
10. Kaameerada dabagalka: Kaameerada dabagalka ee biyaha lagu xiro, xallintu waa 1080P, xagasha ballaaranna waa 60°
11. Shaqada dabagalka indhaha kulul ee infrared-ka (ikhtiyaar): Iyada oo leh shaqada dabagalka indhaha kulul ee infrared-ka, waxay ogaan kartaa oo la socon kartaa ilaha kulaylka iyada oo loo marayo sawir-qaadista kulaylka infrared-ka.
12. Tuubada xumbo: Tuubada xumbo waa la beddeli karaa. Habka beddelka ah waa mid degdeg ah. Kormeeraha biyaha dabka ayaa buufin kara biyaha, xumbo iyo dareeraha isku dhafan si loo gaaro hawlo badan hal mar oo uu u beddelo qaababka buufinta DC iyo kuwa buufinta.
3.3 Nidaamka sahanka robot-ka:
Iyada oo la habeynayo mitirada gaaska, qaybaha la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, kamaradaha sawir-qaadista kulaylka infrared-ka, qalabka lagu qaado gawaarida iyo qalabka kale ee lagu rakibo gawaarida, la socodka fog ee gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka ayaa la samayn karaa; goob kor u qaadis ah oo aan qarxin oo ku qalabaysan ogaanshaha deegaanka Dareemayaasha iyo kamaradaha ayaa cabbiri kara oo falanqayn kara gaasaska sunta ah iyo kuwa guban kara, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka meelaha kala duwan ee goobta;
1. ★ Qaabeynta nidaamka sahaminta: 6 kamaradood oo infrared ah oo qarax u adkaysan kara oo lagu rakibay baabuur, 1 tijaabiye cabbirro badan leh, 1 qalabka heerkulka iyo qoyaanka.
2. ★Dhererka qaadista ee goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: 1065mm, dhererka ka dib qaadista: 1870mm
3. ★Qaybta ogaanshaha dareemayaasha gaaska iyo deegaanka: waxaa ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdega ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, kaas oo ogaan kara: heerkulka\qoyaan\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Shaqada cabbirka heerkulka infrared-ka: Dareemayaasha cabbirka heerkulka infrared-ka waxaa lagu qalabeeyay gudaha iyo dibadda gaariga si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
3.4 Aragtida muuqaalka robot-ka:
1. ★ Tirada iyo habaynta kamaradaha: Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 6 kamaradood oo infrared ah oo qeexitaan sare leh oo ku yaal jirka si loo ogaado u kuurgalka jihada hore iyo gadaal ee aragga iyo 360 sawir oo muuqaal ah oo ku saabsan jirka robot-ka;
2. Iftiinka Kamarada: Kamarada ku jirta jirka waxay bixin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada iftiin hooseeya oo ah 0.001LUX, oo leh firfircooni ka hortag gariir; kamaradu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u qabato muuqaalka iyadoo aan lahayn iftiin oo ay ku soo bandhigto shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. ★ Shaqada kormeerka Panorama: waxay si fog u soo bandhigi kartaa sawirrada 360-degree ee jirka robot-ka
4. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro oo qeexitaan sare leh, xallinta 1080P, xagal ballaaran 60°
5. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP67
6. Shuruudaha farsamo ee ururinta codka: ururinta fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka xanniban, masaafada qaadista 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20Hz ~ 20kHz, xasaasiyad ≥40dB
7. Sawir-qaadaha kuleylka infrared-ka (ikhtiyaar): oo ku qalabaysan sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka si loo ogaado loona raaco ilaha kulaylka; sawir-qaadaha kulaylka infrared-ka wuxuu leeyahay shaqo ka hortagta gariirka sawirka; wuxuu leeyahay helitaanka sawirka iyo shaqada gudbinta waqtiga-dhabta ah; wuxuu leeyahay shaqo raadinta isha dabka ee muuqaalka ah. Qalabka tijaabintana waa inuu ahaadaa mid aan qarxin, shahaadada asalka ahna waa la heli karaa si loo baaro
3.5 Xuduudaha habaynta terminalka fog:
1. Cabbirka: 410*310*70mm (marka laga reebo dhererka dhagaxa)
2. Miisaanka mashiinka oo dhan: 6.5kg
3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, beddelka calaamadaha fiidiyowga ee 4-kanaal ah
4. Madal nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka windows7
5. Waqtiga shaqada: 8 saacadood
6. Hawlaha aasaasiga ah: Koontaroolka fog iyo kormeeraha waa kuwo isku dhafan oo la qaadi karo, oo leh xarig ergonomic ah; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa hawl wadeennada fog, baytariga iyo robot-kana waxaa lagu soo bandhigi karaa xagasha jiirada waqtiga dhabta ah, xaaladda xagasha azimuth, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, iwm., xakamayso dhaqdhaqaaqa robot-ka ee hore, gadaal, iyo leexashada; xakamayso matoorka biyaha si uu u sameeyo kor, hoos, bidix, midig, hadda tooska ah, atomization, is-wareejinta iyo ficillo kale. Waxay leedahay shaqo ka hortagta gariirka sawirka; waxay leedahay shaqada ururinta iyo gudbinta waqtiga dhabta ah ee sawirrada muuqaalka ah ee 360-degree ee hore, gadaal, iyo hareeraha robot-ka. Habka gudbinta xogta waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha qarsoon.
7. ★Hawsha kormeerka muuqaalka: waxay soo bandhigi kartaa sawirro 360-degree ah oo jirka robot-ka ah waqtiga dhabta ah (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
8.★ Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib u ciyaarista: fiidiyowga waa la duubi karaa wakhti kasta, muuqaalka la duubay si toos ah ayaa loo keydin karaa, muuqaalka waxaa si toos ah loogu ciyaari karaa terminalka kantaroolka fog, ama fiidiyowga waxaa lagu koobi karaa aaladaha kale
9. ★ Iyada oo leh shaqada shaashadda saadaasha: waxaa lagu xiri karaa qalabka saadaasha sida projectors iyada oo loo marayo interface HDMI, taas oo ku habboon taliyayaasha hawlgalka inay ka wada hadlaan oo ay go'aanno wada gaaraan.
10. Shaqada xakamaynta socodka: Haa, 1 joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, 1 joystick si loo xaqiijiyo hawlgalka dabacsan ee robot-ka hore, gadaal, bidix iyo leexashada midig
11. Shaqada xakamaynta kormeeraha dabka: Haa, 1 joystick warshadeed oo saddex-dhidib leh, hal joystick ayaa xakamayn kara kormeeraha biyaha si uu u sameeyo kor, hoos, bidix, midig, DC, iyo ficillada atomization
12. Beddelka kor u qaadista nidaamka xakamaynta iyo sahaminta: Haa, dib u habeyn is-beddel ah oo ku yimaada badhanka orodka
13. Beddelka fiidiyowga: Haa, dib u habeyn is-beddel ah oo ku yimaada badhanka orodka
14. Xakamee shaqada suunka jiidista ee otomaatiga ah: Haa, is-dejinta badhanka orodka
15. Shaqada xakamaynta nalalka: Haa, badhanka orodka is-dejinta, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-xirid ah
16. Qalabka kaalmaynta: suunka garabka ee gacanta lagu qabto ee gacanta lagu qabto, suunka garabka ee la dhaqaajin karo
4.6 Shaqada Internetka:
1. Shaqada GPS (ikhtiyaar): Meelaynta GPS, raad-raaca waa la weydiin karaa
2.★ Waxaa lagu xidhi karaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 waa la isku xidhi karaa, xogta H2 waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagu hubin karaa waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo terminal-ka PC/mobile. Way ku habboon tahay taliyayaashu inay go'aanno gaaraan oo ay maamulaan maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.7 Kuwa kale:
★ Nidaamka gaadiidka degdegga ah (ikhtiyaar ah): gaariga gaarka ah ee robot-ka ama gaariga gaarka ah ee robot-ka

Qaabeynta Wax Soo Saarka
1. Robot sahamin dab-damis ah oo aan qarxin × 1
2. Terminalka kontoroolka fog ee gacanta lagu hayo × 1
3. Dab-jare jirka gaariga (54.6V) × 1 set
4. Dareeraha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5. Anteeno (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
6. Anteeno (sawir gudbin) × 3
7. Madal maaraynta daruuraha robot-ka × 1 set (ikhtiyaar)
8. Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)

Shahaadada Alaabta
1. Shahaadada qaraxa ee mashiinka oo dhan: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada qaraxa ee asalka ah si loogu tixraaco
2. Sanduuqa korontada ee aan qarxin ee loogu talagalay robotyada dabka la dagaallama: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
3. Sanduuqa xakamaynta ee aan qarxin oo gudaha u ah aaladaha dab-damiska: Exd[ib]IIBT4Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
4. Dab-damis biyeed oo robot ah oo dab-damis ah si loo xakameeyo matoorka qaraxa u adkaysan kara: ExdIIBT4GB, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysan kara si loogu tixraaco
5. Matoorka ugu weyn ee qaraxa u adkeysan kara robot-ka dab-damiska: ExdIIBT4GB, oo ah shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkeysan karta ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
6. Shahaadada gaaska iyo dareemayaasha deegaanka ee xaqiijinta qaraxa: Shahaadada asalka ah ee xaqiijinta qaraxa ExdibIICT5GB ayaa la bixiyay si loogu tixraaco.
7. ★ Shahaadada ilaalinta dabka ee qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxay ka gudubtay kormeerka Xarunta Qaranka ee Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka, waxayna bixisaa asalka tixraaca
8. ★ Shahaadada qarax-u-adkeysiga ee madal qaadis qarax-u-adkeysiga: Shahaadada asalka ah ee ExdIIBT5GB, oo ah shahaadada qaraxa-u-adkeysiga ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
9.★ Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Amniga ee aan qarxin ee Miinada Dhuxusha Qaranka
10.★ Waxaan kormeeray Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Sayniska Dhuxusha iyo Teknolojiyadda Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robot-ka waa IP67, heerka ilaalinta jirka robot-kana waa IP65.
11.★ Qalabka ilaalinta biyaha ee otomaatiga ah ayaa helay shatiga ikhtiraaca iyada oo loo marayo Xafiiska Hantida Garaadka ee Dawladda, asalkana waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.

Shahaadooyinka iyo Warbixinnada