Robot-ka dab-damiska iyo qiiqa damiya ee RXR-MY120BD

Sharaxaadda Badeecada
Robot-ka dab-damiska iyo qiiqa damiya ee RXR-MY120BD waa nooc ka mid ah robot gaar ah. Waxay u isticmaashaa awoodda baytariga lithium sidii isha korontada waxayna isticmaashaa xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah si ay si fog u xakamayso robot-ka dab-damiska iyo qiiqa damiya. Waxaa loo isticmaali karaa shirkado kala duwan oo batrool kiimiko ah oo baaxad weyn leh. Tunnooyinka iyo tareenada dhulka hoostiisa mara ayaa sii kordhaya. Saliidda iyo gaaska, daadashada gaaska sunta ah iyo qaraxyada, tunnooyinka, burburka tareenka dhulka hoostiisa mara iyo masiibooyinka kale ayaa u nugul masiibooyinka. Robot-yada dab-damiska iyo qiiqa damiya ayaa door muhiim ah ka ciyaara samatabbixinta degdegga ah waxaana inta badan loo isticmaalaa beddel ahaan. Qalab gaar ah oo loogu talagalay dab-damiska si ay u badbaadiyaan goobta ay ka dhacaan dabka kiimikada khatarta ah ama dabka qiiqa ee cufan. Badeecadani waxay leedahay shaqooyinka la dagaallanka dabka, qiiqa qiiqa, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo waxyeelada leh, iyo sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;

Baaxadda codsiga
1. Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada 
2. Tunnooyinka dhulka hoostiisa mara, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelo kale oo si fudud loo dumi karo oo u baahan in la galo samatabbixinta iyo la dagaallanka dabka 
3. Samatabbixinta deegaannada ay ka jirto daadasho gaas ama dareere dab qabsan kara, qaraxuna uu aad u dhici karo 
4. Qiiqa qiiqa, qabooji oo badbaadi jawi ay ka jiraan qiiq culus, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh, iwm.
5. Samatabbixin deegaan ay lagama maarmaan tahay in dab la isku qabadsiiyo oo dadku ay u nugul yihiin inay ku dhintaan ka dib marka ay soo dhawaadaan.

Astaamaha
1.★ Heer sare oo aan qarax lahayn
Robot-ka oo dhan:Exd[ib] II BT4Gb
Baytari: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Hawlaha dab-demiska iyo qiiqa ee isku dhafan Waxaa lagu qalabeeyay marawaxad qiiqa oo biyo ku shaqeysa oo si weyn u socota, taas oo qiiqa nuugi karta, buufin karta, qaboojin karta, oo damin karta.
3.★ Noocyo kala duwan oo ah ogaanshaha gaaska sunta ah iyo kan waxyeelada leh Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo xuduudo deegaan ah
4. ★ Helitaanka madal daruureed oo shabakadaysan oo robot-ka ah Macluumaadka xaaladda waqtiga-dhabta ah ee goobta robot-ka, korontada, maqalka, muuqaalka, macluumaadka ogaanshaha deegaanka gaaska, iwm., waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, kumbuyuutarrada asalka ah iyo terminaalka moobaylkana waa la daawan karaa.
4, Tilmaamaha ugu Muhiimsan
4.1 Robot-ka oo dhan:
1. Magaca: Robot-ka dab-damiska iyo qiiqa qiiqa
2. Moodel: RXR-MY120BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dab-demiska, qiiqa qiiqa, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, sahaminta gaaska sunta ah iyo kuwa khatarta ah, sahaminta deegaanka ee meelaha masiibooyinka;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka u adkeysiga qaraxyada: GB3836.1 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", iyadoo la raacayo GB3836. 1-2010 "Degaan Qarxa Qaybta 2: Qalabka ay Ilaaliyaan Meelaha Ololka ka Hortaga", CB3836. 4 2010 "Degaan Qarxa Qaybta 4: Qalabka ilaalinta gudaha ee badbaadada leh Heerka Qaranka
6.★ Nooca aan qaraxa u adkeysan karin: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ee robot-ka oo dhan (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Badeecadaha Badbaadada ee Macdanta Dhuxusha ee Qaranka), qalabka korontada ee baytariga lithium: Ex d IIC T6 Gb (Xarunta Tijaabada Cilmi-baarista Sayniska iyo Teknolojiyadda Dhuxusha ee Machadka Co., Ltd.)
7. Tamarta: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah
8.★ Cabbirka: Dhererka 1950mm× Ballaca 1330mm×Dhererka 1480mm (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dab-damiska Qaranka iyo Kormeerka)
9.★ Xoogga jiidista: ≥6300N (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka)
10. ★Masaafada jiidista: ≥100m (jiid laba tuubo oo DN80 ah oo waaweyn)
11. Xawaaraha socodka: 0~1.38m/s, xawaare si joogto ah loo xakameeyey oo isbedbeddelaya (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
12. Awoodda fuulitaanka: 78.2% (38°) (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka)
13. Waqtiga socodka joogtada ah: ≥2h
14. Adkeysi: 10 saacadood
15. Masaafada kontoroolka fog: 1100m (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka)
16. Masaafada gudbinta fiidiyowga: 1100m (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka)
17.★Caqabadda ka sarreysa awoodda: 265mm; (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
18.★ Qoto dheer oo biyo ah: ilaa 500mm (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
19. Tirada toosan ee leexashada: <2% (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka)
20. Miisaanka mashiinka: ≤900Kg
21. Masaafada bareegga: <0.11m
22. Xagasha xasilloonida rogrogmada: 40° oo deggan
23.★ Dejinta shaqada dab-demiska iyo qiiqa (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka)
24. Shaqada ka fogaanshaha caqabadaha iskeed ah: Marka aad la kulanto caqabado 2 mitir gudahood, xawaaraha waa la kala barayaa, marka aad la kulanto caqabado 1 mitir gudahood, si toos ah ayuu u joogsan doonaa inuu hore u socdo.
25. Shaqada qaboojinta buufinta otomaatiga ah: Waxay leedahay qaab qaboojin ah oo saddex lakab ah oo daah biyo ah oo iskiis u buufin kara, kaas oo buufinaya oo qaboojinaya jirka robot-ka si uu u sameeyo daah biyo ah oo daboolaya robot-ka oo dhan, hubinaya in baytariga, matoorka, nidaamka xakamaynta iyo qaybaha muhiimka ah ee robot-ka ay ku jiraan heerkul sare Hawlgal caadi ah oo deegaanka ah; isticmaaluhu wuxuu habayn karaa heerkulka digniinta (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka)
26. ★ Shaqada korontada oo otomaatig ah iyo joojinta dib-u-celinta: Matoorka ugu weyn ee robot-ka wuxuu qaataa bareegga korontada, kaas oo awoodda dib-u-celinta u beddela tamar koronto marka dab-damiska la damiyo;
27.★ Qalabka lagu rakibo robot-ka: Qalabka lagu rakibo robot-ka ee dab-damiska waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Badbaadada ee Macdanta Dhuxusha ee Qaranka); gudaha qalabka lagu rakibo waa qalfoof bir ah; wuxuu leeyahay naqshad ilaalin ah oo ka hortagta burburka;
28. Shaqada guntinta suunka ee aan biyuhu karin (ikhtiyaar): iyada oo loo marayo qaab-dhismeedka caalamiga ah ee labanlaabka ah, waxaa lagu wareejin karaa 360 darajo si looga hortago in suunka biyuhu xidhmaan
29. Shaqada hoos u dhaca otomaatiga ah ee tuubada (ikhtiyaar): Hawlgalka xakamaynta fog wuxuu hubiyaa in si toos ah looga dhaco tuubada, taasoo hubinaysa in robotku si fudud u soo laaban karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha.
30. Terminalka Xakamaynta: Terminalka Xakamaynta Fog ee Gacanta lagu qaato oo leh sawir iyo xog isku dhafan

4.2 Nidaamka dab-demiska robot-ka:
1. Nooca walaxda dab-demiska: biyo ama xumbo
2. Qalabka: birta aan birta lahayn ee qoriga, birta qoriga madaxa-aluminium ee aluminiumka ah oo oksaydh adag leh
3. Cadaadiska shaqada: 1.0~1.2 (Mpa)
4. Habka buufinta: DC iyo atomization, si joogto ah loo hagaajin karo
5. Socodka Biyaha/xumbada: 124.7L/s biyo, 125.5L/s xumbo
6. Masaafada: biyaha 92m, xumbo 87.2m (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka Qaranka)
7. Xagasha wareegga: jiifa -90°~90°, toosan -29°~90° (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka)
8. Xagasha buufinta: ≥120° (beeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka Qaranka iyo Kormeerka)
9. Nooca qalabka dab-damiska: AKRON Amiron qalabka dab-damiska

4.3 Nidaamka qiiqa ee robot-ka:
1.★Mugga hawada qiiqa: 12500m³/saacaddii
2. Cadaadiska Shaqada: 0.8~1.4Mpa
3. Isku-xirka biyaha: 1 * DN65
4. Socodka biyaha: 12~14L/s
5. ★ Habka wadista: wadista biyaha
6.★Xagasha garaaca: 0~20°
7. Dhererka bartamaha soo saaraha qiiqa ee dhulka: 1120mm

4.4 Nidaamka Sahaminta Robot-ka:
Iyada oo loo marayo habaynta mitirrada gaaska, qaybaha la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, kuwa lagu qaado gawaarida iyo qalabka kale ee lagu rakibo gawaarida, gaasaska sunta ah iyo kuwa waxyeellada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka ayaa si fog loola socon karaa; goobta kor u qaadista qaraxyada aan qarxin waxaa ku qalabaysan dareemayaal iyo kamarado ogaanshaha deegaanka si loo gaaro Cabbirka iyo falanqaynta gaaska sunta ah iyo kuwa guban kara, maqalka iyo muuqaalka, iyo deegaanka ee dherer kala duwan leh ee goobta;
1.★ Qaabeynta nidaamka sahaminta: 3 kamaradood oo infrared ah oo qarax u adkaysan kara oo lagu rakibay baabuur, 1 tijaabiye cabbirro badan leh, 1 qalabka heerkulka iyo qoyaanka
2. ★Dhererka qaadista ee goobta qaadista ee aan qarxin karin: dhererka bilowga ah: dhererka bilowga ah waa 1310mm, dhererka ka dib qaadista waa 2050mm
3. ★Qaybta ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: waxaa ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdega ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo qalabka ogaanshaha heerkulka iyo qoyaanka, kaas oo ogaan kara: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Kala duwanaanshaha qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
4. Shaqada cabbirka heerkulka Infrared-ka: Dareemayaasha cabbirka heerkulka Infrared-ka waxaa lagu qalabeeyay gudaha iyo dibadda gaariga si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jirka gaariga iyo heerkulka goobta (-50-350°C)
4.5 Aragtida muuqaalka iyo codka ee robot-ka:
1. ★ Tirada iyo habaynta kamaradaha: Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradood oo infrared ah oo qeexitaan sare leh oo ku yaal fiyuusalka si loo ogaado masaafada daawashada ee jihooyinka hore iyo gadaal.
2. Iftiinka Kamarada: Kamarada ku jirta jirka waxay bixin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada iftiin hooseeya oo ah 0.001LUX, oo leh firfircooni ka hortag gariir; kamaradu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u qabato muuqaalka iyadoo aan lahayn iftiin oo ay ku soo bandhigto shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka.
3. Pixels-ka kamarada: malaayiin sawirro oo qeexitaan sare leh, xallinta 1080P, xagal ballaaran 60°
4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68
5. Shuruudaha farsamo ee ururinta codka: ururinta fog ee codka goobta, si fudud loo fahmi karo xaaladda dadka xanniban, masaafada qaadista 5 mitir, inta jeer ee soo noqnoqoshada 20Hz ~ 20kHz, xasaasiyad ≥40dB
4.6 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog
1. Cabbirka: 406*330*174mm
2. Miisaanka mashiinka oo dhan: 8.5kg
3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, 3 kanaal oo ah beddelka calaamadaha fiidiyowga
4. Waqtiga shaqada: 8 saacadood
5. Hawlaha aasaasiga ah: koontaroolka fog iyo kormeeraha waxaa lagu dhex daray naqshad saddex-geesood ah oo la qaadi karo oo leh nooc sanduuq ah, oo leh suunka ergonomic; waa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa koontaroolaha fog, kaas oo lagu soo bandhigi karo waqtiga dhabta ah batteriga, macluumaadka digniinta uruurinta gaaska ee sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh, iwm., waxay xakameeyaan dhaqdhaqaaqa robot-ka, sida hore, gadaal, iyo leexashada; iyadoo la adeegsanayo shaqada ka hortagga gariirka sawirka, qaabka gudbinta xogta waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha qarsoon.
6. Shaqada xakamaynta socodka: Haa, hal joystick warshadeed oo laba dhidib leh, hal joystick ayaa ogaanaya hawlgalka dabacsan ee robot-ka hore, gadaal, bidix iyo leexashada midig
7. Xakamee badhanka kor u qaadista ee nidaamka sahaminta: Haa, dib u habeyn is-beddel ah oo badhanka orodka ah
8. Beddelka fiidiyowga: Haa, is-dejinta badhanka orodka
9. Xakamee shaqada suunka jiidista ee otomaatiga ah: Haa, is-dejinta badhanka orodka
10. Shaqada xakamaynta nalalka: Haa, badhanka orodka is-dejinta, kumbuyuutarka martida loo yahay wuxuu sameeyaa jawaab is-xirid ah
11. Qalabka kaabista: suunka garabka fog, suunka la dhaqaajin karo

4.7 Shaqada Internetka:
1. Shaqada GPS: Booska GPS, raadadka waa la weydiin karaa
2. ★ Waxaa lagu xidhi karaa goobta maaraynta daruuraha robot-ka (ikhtiyaar): magaca robot-ka, qaabka, soo saaraha, goobta GPS-ka, awoodda baytariga, muuqaalka, heerkulka, qoyaanka, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 waa la isku xidhi karaa, xogta H2 waxaa loo gudbiyaa goobta maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, xaaladda robot-kana waxaa lagu hubin karaa waqtiga dhabta ah iyada oo loo marayo terminal-ka PC/mobile. Way ku habboon tahay taliyayaashu inay go'aanno gaaraan oo ay maamulaan maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha oo dhan ee robot-yada.
4.8 Kale:
★Qorshaha gaadiidka degdegga ah (ikhtiyaar): gaari xamuul ah oo loogu talagalay robot-ka ama gaari gaadiid oo loogu talagalay robot-ka
5, Liiska Xirmooyinka
1.1. Robot-ka dab-damiska iyo qiiqa qiiqa × 1
2.2. Terminalka kontoroolka fog × 1
3.3. Dab-jaraha jirka gaariga (54.6V) × 1 set
4.4. Dareeraha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5.5. Anteeno (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
6.6. Anteeno (gudbinta sawirka) × 3
7.7. Madal maaraynta daruuraha robot-ka × 1 set (ikhtiyaar)
8. Gaariga gurmadka degdegga ah ee robot-ka × 1 (ikhtiyaar ah)

Shahaadada
1. ★ Shahaadada ilaalinta dabka ee robot-ka oo dhan: robot-ka oo dhan wuxuu ka gudbay kormeerka Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dab-damiska Qaranka, qaybaha asalka ahna waxaa loo diyaariyey tixraac ahaan.
2. ★Shahaadada robot-ka oo dhan ee u adkeysan karta qaraxyada: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee u adkeysan karta qaraxyada si loogu tixraaco.
3. Sanduuqa korontada ee aan qarxin ee loogu talagalay robotyada dabka la dagaallama: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada asalka ah ee aan qarxin ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco
4. Sanduuqa xakamaynta ee aan qarxin oo gudaha u ah aaladaha dab-damiska: Exd[ib]IIBT4Gb, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee aan qarxin si loogu tixraaco mustaqbalka.
5. Dab-damis biyeed oo robot ah oo dab-damis ah si loo xakameeyo matoorka qaraxa u adkaysan kara: ExdIIBT4GB, waxay bixisaa shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkaysan kara si loogu tixraaco
6. Matoorka ugu weyn ee qaraxa u adkeysan kara robot-ka dab-damiska: ExdIIBT4GB, oo ah shahaadada asalka ah ee qaraxa u adkeysan karta ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
7. Shahaadada gaaska iyo dareemayaasha deegaanka ee xaqiijinta qaraxa: Shahaadada asalka ah ee xaqiijinta qaraxa ExdibIICT5GB ayaa la bixiyaa si loogu tixraaco.
8. ★ Shahaadada dabka ee qaybta ogaanshaha gaaska iyo dareemayaasha deegaanka: Waxay ka gudubtay kormeerka Xarunta Kormeerka Tayada iyo Kormeerka Qalabka Dabka ee Qaranka, waxayna bixisay asalka tixraaca.
9. ★ Shahaadada qaraxa ee goobta kor u qaadista qaraxyada ee aan qarxin: ExdIIBT5GB, bixi shahaadada asalka ah ee aan qarxin si aad u tixraacdo
10. ★ Warbixinta kormeerka ee walxaha gurguurta ee robot-ka dab-damiska: warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka Tayada Alaabta ee Amniga ee aan qarxin ee Miinada Dhuxusha Qaranka
11.★ Waxaan kormeer ku maray Xarunta Tijaabada ee Machadka Cilmi-baarista Sayniska Dhuxusha iyo Teknolojiyadda Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robot-ka waa IP68, heerka ilaalinta jirka robot-kana waa IP67. Qaybaha asalka ah waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.
12.★ Qalabka ilaalinta biyaha ee otomaatiga ah ayaa helay shatiga ikhtiraaca iyada oo loo marayo Xafiiska Hantida Garaadka ee Dawladda, asalkana waxaa loo bixiyay tixraac ahaan.