RXR-MC120BD Robot-ka Sahanka Dabka ee aan Qarxin karin

Sharaxaada badeecada
RXR-MC120BD Robot sahanka dab-damiska waa nooc ka mid ah robotyada gaarka ah.Waxay isticmaashaa awoodda baytariga lithium il koronto ahaan waxayna isticmaashaa kontoroolka fogaanta ee bilaa-waayirka ah si ay meel fog uga maamusho dabka deminta iyo qiiqa qiiqa robotka.Waxa loo isticmaali karaa shirkado waaweyn oo kiimikaad oo kala duwan.Tunnelyada iyo tareenada dhulka hoostiisa mara ayaa sii kordhaya.Saliid iyo gaas, gaas sun ah oo soo daadanaya iyo qaraxyo, godad dhulka hoostiisa mara, burburka tareenada dhulka hoostiisa mara iyo masiibooyinka kale ayaa u nugul masiibooyinka.Dab-demiska iyo Robot-yada qiiqa qiiqa ayaa door muhiim ah ka ciyaara samatabbixinta degdegga ah waxaana inta badan loo isticmaalaa beddelaad ahaan.Qalab gaar ah oo loogu talagalay dab-demiyeyaasha si ay ugu badbaadiyaan goobta dabka kiimikada khatarta ah ama dabka qiiqa cufan.Alaabtani waxay leedahay hawlaha deminta dabka, qiiqa qiiqa, sahminta maqalka iyo muuqaalka, sahanka gaaska sunta iyo waxyeelada leh, iyo sahanka deegaanka ee meelaha musiibada;

Baaxadda codsiga
1. Badbaadinta dabka ee shirkadaha waaweyn ee batroolka iyo kiimikada 
2.Tunnel-yada, tareenada dhulka hoostiisa mara iyo meelaha kale ee ay fududahay in ay dumaan una baahan in la galo samatabbixinta iyo dagaalka dabka 
3. Samatabbixi meelaha ay ku jiraan gaas guban kara ama dareere dareere ah, waxaana laga yaabaa in qaraxu aad ugu dhow yahay 
4. Samatabbixinta deegaanka leh qiiqa culus, sunta iyo gaaska waxyeelada leh, iwm.
5. In la samata bixiyo deegaan loo baahan yahay in dab la isku xiro, dadkuna ay u nugul yihiin inay waxyeello soo gaarto ka dib markii ay ku soo dhawaadaan

Astaamaha
★Heerka qaraxu sareeyo
Guud ahaan darajada u adkaysiga qaraxa waa Exd[ib] IIB T4Gb
Heerka u adkaysiga qaraxa ee baytarigu waa Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Awoodda soo jiidashada: ≥6000N
3. ★ Noocyada kala duwan ee sunta iyo gaaska waxyeelada leh
Ilaa 8 nooc oo gaas ah, 2 nooc oo ah xuduudaha deegaanka
4. ★ Gelitaanka aaladda daruuraha isku xidhan ee robot-ka
Macluumaadka xaaladda dhabta ah ee goobta robot-ka, awoodda, maqalka, muuqaalka, macluumaadka deegaanka gaaska, iwm., waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G/5G, waxaana laga arki karaa kombuyuutarrada dambe ee dambe iyo moobaylka.
4. Tilmaamaha ugu muhiimsan
4.1 Robotka oo dhan:
1. Magaca: Robot Sahanka Dab-damiska
2. Model: RXR-MC120BD
3. Hawlaha aasaasiga ah: dagaalka dabka, sahaminta, sahminta maqalka iyo muuqaalka, sahanka gaaska sunta iyo khatarta ah, sahaminta deegaanka ee goobaha musiibada;
4. Hirgelinta heerarka warshadaha ilaalinta dabka: "GA 892.1-2010 Robots Dabka Qaybta 1 Shuruudaha Farsamada Guud"
5. Hirgelinta heerarka aan qarxin: GB3836.1 2010 "Bay'adda Qaraxyada Qaybta 1: Shuruudaha Guud ee Qalabka", oo waafaqsan GB3836.1-2010 "Bay'adda Qarxa Qaybta 2: Qalabka Lagu Ilaaliyo Gawaadhida Dabka", CB3836.4 2010 ” Bay’ada Qaraxyada Qeybta 4: Qalabka ilaalinta badbaadada gudaha ah ee Heerka Qaranka
6.★Nooca aan qarxin: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ee robotka oo dhan (beegtan waxay la socotaa warbixinta baadhista Miinada Dhuxusha Qaranka ee Qarxinta Ilaalinta Tayada Alaabta Ilaalinta iyo Xarunta Kormeerka), awoodda baytariyada lithium Qalabka sahayda: Ex d IIC T6 Gb (Xarunta Tijaabada Sayniska Dhuxusha iyo Tignoolajiyada ee Machadka Co., Ltd.)
7. Awood: koronto, baytari lithium ternary
8. ★Size: dhererka 1956mm × ballac 1317mm × dhererka 1488mm (xaddigani waxa uu la socdaa warbixinta kormeerka Tayada Qalabka Dabdemiska Qaranka iyo Xarunta Kormeerka)
9.★Ciidanka soo jiidashada: ≥6200N (halbeeggani wuxuu la socdaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka)
10. ★ Masaafada Jiidista: ≥100m (jiid laba tuubooyin DN80 oo muhiim ah)
11. Xawaaraha socodka: 0 ~ 1.30m/s, meel fog laga maamulo xawaaraha isbedbeddelka joogtada ah (halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka tayada agabka Dabka iyo Xarunta Kormeerka Qaranka)
12. Awoodda fuulitaanka: in aan ka yarayn 79% (halbeeggani waxa uu la socdaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada ee Qalabka Dabdemiska Qaranka)
13. Wakhtiga socodka joogtada ah: ≥2.5h
14. Adkeysiga: 10h
15. Masaafada fog ee kontoroolka fog: 1km (halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada ee Qalabka Dabdemiska Qaranka)
16. Fogaanta gudbinta fiidiyowga: 1100m
17.★Caqabadda kor u qaadida awooda: 265mm (halbeeggani waxa uu la socdaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada ee Qalabka Dabka ee Qaranka)
18.★Qoto-socod-socod: 500mm (halbeeggani wuxuu la socdaa warbixinta kormeerka ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka)
19. Qadarka leexashada tooska ah: 0.04% (halbeeggani waxa uu la socdaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka)
20. Miisaanka mashiinka: ≤869Kg
21. Fogaanta biriiga: <0.12m
22. Xagasha xasiloonida duub: 43° deggan
23. Shaqo ka fogaansho iskeed u madaxbannaan: Marka ay la kulmaan caqabado u jira 2 mitir, xawaaruhu waa kala badh, marka ay la kulmaan caqabadaha 1 mitir, si toos ah ayuu u joojinayaa hore u socdo.
24.★Shaqada qaboojinta buufinta tooska ah: Waxay leedahay daah biyo ah oo saddex lakab ah oo nashqad is-buufinta is-buufinta, kaas oo buufiyo oo qaboojiyaa jirka robotka si uu u sameeyo daah biyo ah oo daboolaya robotka oo dhan, hubinta in batteriga, mashiinka, nidaamka xakamaynta iyo furaha Qaybaha robot-ku waxay ku jiraan hawlgalka caadiga ah ee jawiga heerkulka sare;isticmaalayaashu waxay habayn karaan heerkulka alaarmiga (beegtan waxa ay la socotaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada ee Qalabka Dabka ee Qaranka)
25
26.★ Robot Gurguurte: Robot gurguurta dab-damiska waa in laga sameeyaa caag ololaya, ka-hortag iyo heerkul sarreeya oo caag u adkaysta (halbeeggani waxa uu la socdaa warbixinta tijaabada ah ee Miinada Dhuxusha Qaranka ee aan caddayn karin ilaalinta tayada badeecada iyo Kormeerka. Xarunta);gudaha gurguurta waa qalfoof bir ah;waxay leedahay naqshad ilaalin ka hortag ah oo gurguurta ah;
27. Shaqada guntimaha suunka biyuhu (ikhtiyaarka): iyada oo loo marayo qaab dhismeedka caalamiga ah ee laba jibaaran, waxaa lagu wareejin karaa 360 digrii si looga hortago suunka biyaha inuu xirto.
28. Tuubada oo si toos ah u dhicisa shaqada (ikhtiyaar): Hawlgalka kontoroolka fog ayaa ogaanaya in si toos ah uga soo dhacay tuubada, hubinta in robotku si fudud u soo noqon karo ka dib marka uu dhammeeyo hawsha
29. Xakamaynta terminaalka: koontaroolka fog ee gacanta oo leh sawir iyo xog isku dhafan
4.2 Nidaamka daminta dabka ee Robot:
1. Nooca wakiilka dabka: biyo ama xumbo
2. Qalab: birta jirka birta aan lahayn qoriga, gun madax-aluminium alloy adag oksaydhation
3. Cadaadiska shaqada: 1.0～1.2Mpa
4. Habka buufin: DC iyo atomization, si joogto ah la hagaajin karo
5. Qulqulka biyaha/xumbada: 124.8L/s biyo, 125.7L/s xumbo
6.★ Range: 92.1m biyaha, 87.2m xumbo (oo lagu muujiyay warbixinta tijaabada)
7. xagal wareeg: jiif -90°～90°, toosan -38°～90°
8. Xagasha buufiyo: ≥120° (beegtan waxa ay la socotaa warbixinta tijaabada ee Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka)
9.★ Nooca kormeeraha dabka: AKRON Amiron dab-demiska

4.3 Nidaamka Sahanka Robot:
Iyada oo loo marayo qaabeynta mitirka gaasta, qaybaha kormeerka deegaanka, kamaradaha infrared, pickups iyo qalabka kale ee baabuurta lagu rakibay, sunta iyo gaaska waxyeelada leh ee goobta shilka, xaaladaha deegaanka ee aagga masiibada, muuqaalka, iyo maqalka ayaa si fog loola socon karaa;goobta qaadista-caafimaadka qaraxu waxay ku qalabaysan tahay dareemayaasha ogaanshaha deegaanka iyo kamaradaha si loo gaaro Cabbirka iyo falanqaynta sunta iyo gaaska guban kara, maqal iyo muuqaal, iyo deegaanka dhererka kala duwan ee goobta;
1.★Qaabka habka sahaminta: 3 gaadhi ku rakiban kamaradaha infrared-ka ee aan qarxin, 1 cabbiraadaha badan, 1 heerkulka iyo huurka
2. ★Dharka qaadista ee masraxa qaadida aan qarxin: joogga hore: joogga hore waa 1310mm, joogga ka dib qaadista waa 2050mm
3. ★ Qalabka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ku qalabaysan samatabbixinta degdega ah ee bilaa-waayirka ee nidaamka ogaanshaha degdega ah iyo heerkulka iyo huurka, kaas oo ogaan kara: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Heerkulka: -25°C ilaa 60°C
Inta u dhaxaysa qoyaanka: 0% RH ilaa 90% RH
4. Shaqada cabbiraadda heerkulka Infrared: Dareemayaasha cabbiraadda heerkulka infrared waxay ku qalabaysan yihiin gudaha iyo dibadda baabuurka si ay ula socdaan heerkulka gudaha ee jidhka baabuurka iyo heerkulka goobta (-50-350 ° C)
4.4 Fiidiyowga Robot iyo aragtida maqalka:
1. ★ Tirada iyo qaabeynta kamaradaha: Nidaamka fiidiyoogu wuxuu ka kooban yahay 3 kamaradaha infrared-ka ah ee qeexitaanka sare ee fiyuuska si loo ogaado fogaanta daawashada ee jihooyinka hore iyo dambe
2. Iftiinka kamarada: Kamarada jidhku waxay ku siin kartaa sawirro cad oo hoos yimaada 0.001LUX iftiin hoose, oo leh firfircooni ka hortagga;kamaradu waa inay awood u yeelataa inay si wax ku ool ah oo cad u qabato goobta iyadoo aan iftiin lahayn oo ay ku muujiso shaashadda LCD ee terminalka hawlgalka
3. pixels kamaradaha: milyan sawiro qeexid sare ah, xallinta 1080P, xagal ballaadhan 60°
4. ★ Heerka ilaalinta kamarada: IP68
5. Shuruudaha farsamada ee ururinta dhawaaqa: ururinta fog ee codka goobta, fududahay in la fahmo xaalada dadka ku xayiran, fogaanta 5 mitir, inta jeer ee kala duwan 20Hz ~ 20kHz, dareenka ≥40dB

4.5 Xakamaynta fog ee habaynta terminalka
1. Cabirka: 406*330*174mm
2. Miisaanka mashiinka oo dhan: 8.5kg
3. Muujin: wax aan ka yarayn 10 inch oo dhalaal sare leh oo LCD ah, 3 kanaal oo ah beddelka calaamadaha muuqaalka
4. Waqtiga shaqada: 8h
5. Hawlaha aasaasiga ah: kontoroolka fogaanta iyo kormeeruhu waxay isku dhafan yihiin naqshadaynta nooca sanduuqa ah ee saddex-caddayn, oo leh suunka ergonomic;waa la daawan karaa oo la kontarooli karaa isku mar, iyo deegaanka ku xeeran goobta si xasiloon ayaa loo soo bandhigi karaa kantaroolka fog, kaas oo la soo bandhigi karo waqtiga dhabta ah Battery, sunta iyo macluumaadka feejignaanta gaaska waxyeelada leh, iwm, xakameynaya dhaqdhaqaaqa Robot-ka, sida hore, gadaal, iyo jeedis;oo leh sawirka ka hortagga ruxitaanka, habka gudbinta xogta waa gudbinta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo calaamadaha sir ah.
6. Shaqada kontoroolka socodka: Haa, hal laba dhidib ah oo joystick warshadeed ah, hal joystick waxa uu garwaaqsadaa hawlgalka dabacsan ee robot hore, gadaal, leexashada bidix iyo leexashada midig
7. Xakamee furaha wiishka ee habka sahanka: Haa, is-dib-u-dejinta orodka
8. Fiidiyowga beddelka: Haa, is-dejinta orodka
9. Xakamee shaqada suunka jiidista ee tooska ah: Haa, is-dejinta orodka
10. Shaqada xakamaynta nalka: Haa, is-dejinta orodka, kumbuyuutarka martida loo yahay ayaa sameeya jawaab is-quful ah
11. Qalabka caawinta: suunka garabka fog, saddex-jibbaaran oo la dhaqaajin karo
4.6 Shaqada internetka:
1. Shaqada GPS: meelaynta GPS-ka, track waa la waydiin karaa
2. ★ Waxaa lagu xidhi karaa madal maamulka daruuraha robot (ikhtiyaar): magaca robot, model, saaraha, goobta GPS, awoodda batari, video, heerkulka, qoyaan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 waa la isku xiri karaa , Xogta H2 waxaa loo gudbiyaa masraxa maaraynta daruuraha iyada oo loo marayo shabakadda 4G / 5G, iyo heerka robot-ka waxaa lagu hubin karaa wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo kombuyutarka PC / mobilada.Way ku habboon tahay taliyayaasha inay sameeyaan go'aanno iyo maamulayaasha qalabka si ay u maareeyaan wareegga nolosha ee robots-ka oo dhan

4.7 Mid kale:
★Qorshaha gaadiidka degdega ah (ikhtiyaar): robot trailer-ka gaadiidka u go'an ama gaadhi daabulid gaar ah oo robot ah
5, qaabeynta alaabta
1.1.Baadhitaanka Dab-damiska Robot×1
2.2.Xakamaynta fog ee laga hago × 1
3.3.Dabeylaha jirka ee gaariga (54.6V) × 1 set
4.4.Dabaylaha kontoroolka fog (19.6V) × 1 set
5.5.Anteenada (gudbinta dhijitaalka ah) × 2
6.6.Anteenada (gudbinta sawirka) × 3
7.7.Qalabka maamulka daruuraha Robot × 1 set (ikhtiyaar)
8.Gaadiidka degdega ah ee Robot × 1 (ikhtiyaar)
6. Shahaado
1. ★Shahaadada ilaalinta dabka ee robotka oo dhan: Robot-ka oo dhan waxa uu ka gudbay kormeerka Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka Dabka ee Qaranka, qaybaha asalka ahna waxa la siiyay tixraac.
2. ★ Shahaadada caddaynta qarxinta robotka oo dhan: Exd[ib] IIBT4Gb, bixi shahaadada asalka ah ee caddaynta ee tixraaca
3. Sanduuqa korantada aan qarxin ee loogu talagalay robots-ka-hortagga dabka: Exd ⅡC T6 Gb, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
4. Sanduuqa xakamaynta qarxinta iyo si badbaado leh oo badbaado leh oo loogu talagalay robotyada dab-damiska: Exd[ib] IIBT4Gb, bixi shahaadada caddaynta asalka ah ee tixraaca mustaqbalka
5. Biyo-biyoodka robot-ka-damiska si loo xakameeyo mootada aan qarxin: ExdIIBT4GB, bixi shahaadada caddaynta asalka ah ee tixraaca
6. Matoorka ugu weyn ee aan qarxin karin ee loogu talagalay robot-ka-hortagga dabka: ExdIIBT4GB, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
7. Shahaadada caddaynta qaraxa ee moduleka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: ExdibIICT5GB, shahaadada caddaynta asalka ah ayaa la bixiyay si loo tixraaco
8. ★ Shahaadada dabka ee habka ogaanshaha gaaska iyo deegaanka: Wuxuu gudbay kormeerka Xarunta Kormeerka iyo Kormeerka tayada Qalabka Dabka ee Qaranka, wuxuuna bixiyay asalka si loo tixraaco
9. ★ Shahaadada aan qarxin karin ee madal kor u qaadida aan qaraxa lahayn: ExdIIBT5GB, bixi shahaadada caddaynta asalka ah ee tixraaca
10. ★ Warbixinta baadhista alaabta gurguurta ee robotka dab-damiska: warbixinta baadhista Qaran ee Miinada Dhuxusha Qarxinta-caddaynta Badbaadada Ilaalinta Tayada Alaabta iyo Xarunta Kormeerka
11. ★ Gudbay kormeerka Xarunta Tijaabada ee Sayniska Cilmi-baarista Dhuxusha iyo Tignoolajiyada Co., Ltd., heerka ilaalinta jirka robotku waa IP68, iyo heerka ilaalinta jirka robotku waa IP67.Qaybaha asalka ah waxaa loo bixiyaa tixraac
12.★Qalabka ilaalinta tooska ah ee biyaha gooyay ayaa helay shatiga ikhtiraacida iyada oo loo sii marayo Xafiiska Hantidhawrka Garaadka ee Gobolka, kan asalka ahna waxa loo bixiyay tixraac.