Chassis robot ah oo afar jibbaaran
Dulmar guud:
Eyga robot-ka ee afar-jibbaaran waa qalab gaar ah oo isku daraya bionics iyo tignoolajiyada caqliga badan, oo loogu talagalay xaaladaha adag iyo kuwa khatarta sare leh. Heerkulka shaqadu wuxuu daboolayaa -20 ºC ilaa 55 ºC, wuxuuna leeyahay IP67 oo aan biyuhu karin iyo waxqabad u adkaysta boodhka. Waxay si joogto ah ugu shaqayn kartaa jawi aad u daran sida qiiqa qaro weyn, heerkulka sare, iyo gaasaska sunta ah.
Iyada oo la qabsanaysa dhulalka adag sida dhismayaasha dumay, jaranjarooyinka, tuulmooyinka burburka, iyo meelaha cidhiidhiga ah, kala-goysyada lugaha ee robot-ku waxay si dhakhso ah u hagaajin karaan xaglaha. Marka ay la kulmaan burburka dhulka ama qaybta dhismaha oo dhinac u janjeedha, robotku wuxuu ilaalin karaa dheelitirka isagoo hagaajinaya qaybinta xoogga taageerada lugaha.
Astaamaha:
Goob militari
Waxaa loo isticmaali karaa hawlgallada sahanka.shasiyada robot-kawuxuu leeyahay awood dhaqdhaqaaq oo wanaagsan, wuxuu ku duuli karaa goobaha dagaalka ee adag, wuxuu qaadi karaa qalabka sahanka si uu ugu dhawaado meelaha bartilmaameedka ah si uu u helo sirdoon, cadowguna si fudud uma ogaan karo.
Waaxda warshadaha
Deegaanno khatar ah qaarkood (sida meelaha shucaaca nukliyeerka, meelaha wasakhowga kiimikada, iwm.), ayaa afar jeer la isticmaalay.shasiyada robot-kawaxaa lagu qalabeyn karaa qalabka ogaanshaha ee la socodka deegaanka ama kormeerka qalabka. Waxay gaari kartaa meelaha ay adag tahay in dadku gaaraan, iyadoo hagaajineysa hufnaanta shaqada iyadoo la hubinayo badbaadada shaqaalaha.
Sahaminta cilmi-baarista sayniska
Xaaladaha sahaminta sayniska sida samatabbixinta dhulgariirrada iyo sahaminta godadka, qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran ayaa ka caawin kara cilmi-baarayaasha inay qalabka ogaanshaha geeyaan goobo loo qoondeeyay, ururiyaan xog, ama sameeyaan shaqo samatabbixin ah. Tusaale ahaan, raadinta dadka badbaaday burburka ka dib dhulgariir, ama sameynta sahaminta juqraafiyeed ee qoto dheer ee godadka.
Waxaa loo isticmaali karaa hawlgallada sahanka.shasiyada robot-kawuxuu leeyahay awood dhaqdhaqaaq oo wanaagsan, wuxuu ku duuli karaa goobaha dagaalka ee adag, wuxuu qaadi karaa qalabka sahanka si uu ugu dhawaado meelaha bartilmaameedka ah si uu u helo sirdoon, cadowguna si fudud uma ogaan karo.
Waaxda warshadaha
Deegaanno khatar ah qaarkood (sida meelaha shucaaca nukliyeerka, meelaha wasakhowga kiimikada, iwm.), ayaa afar jeer la isticmaalay.shasiyada robot-kawaxaa lagu qalabeyn karaa qalabka ogaanshaha ee la socodka deegaanka ama kormeerka qalabka. Waxay gaari kartaa meelaha ay adag tahay in dadku gaaraan, iyadoo hagaajineysa hufnaanta shaqada iyadoo la hubinayo badbaadada shaqaalaha.
Sahaminta cilmi-baarista sayniska
Xaaladaha sahaminta sayniska sida samatabbixinta dhulgariirrada iyo sahaminta godadka, qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran ayaa ka caawin kara cilmi-baarayaasha inay qalabka ogaanshaha geeyaan goobo loo qoondeeyay, ururiyaan xog, ama sameeyaan shaqo samatabbixin ah. Tusaale ahaan, raadinta dadka badbaaday burburka ka dib dhulgariir, ama sameynta sahaminta juqraafiyeed ee qoto dheer ee godadka.
Faahfaahinta:
1. Magaca: Chassis robot ah oo afar lugood leh;
2. Moodel: TIGER-04;
3. Miisaanka mashiinka oo dhan (batari) waa inaanu dhaafin 60kg;
4. Cabbirka (taagan): ≤ 100cm dherer ahaan, 47cm ballac ahaan, iyo 65cm dherer ahaan
5. Culayska ugu badan: 85kg
6. Heerkulka Shaqada:- 20ºC ~ 55ºC
7. Awoodda baytariga: Qaadashada baytari lithium ah oo isku dhafan oo leh awood 22.4Ah iyo danab magac ahaan ah oo ah 72V; Tamar la qiimeeyay ≥ 1600Wh; (Agab caddayn oo khuseeya ayaa loo baahan yahay)
8. Cabbirka module-ka ee leexashada dhinaca iyo sinta ≤ 100mm × 85mm; Cabbirka module-ka jilibka ≤ 124mm × 100mm; (Agabyada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
9. Heerka guud ee xorriyadda: 12; Heerka hal lug ee xorriyadda: 3
10. Shuruudaha masaafada: masaafada ugu badan ee aan lahayn culays waa 15 km, masaafada ugu badan ee culayskeedu yahay 20 kg waa 10 km; Saamaxaadda culayska madhan waa 4 saacadood, dulqaadka culayska 20kg waa 2.5 saacadood.
11. Xawaaraha ugu badan: aan ka yarayn 4m/s
12. Jiirada ugu badan: 30 °
13. Is-dhexgalka korontada: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Is-dhexgalka isgaarsiinta: oo ay ku jiraan ugu yaraan 6 dekedood oo LAN ah, 4 dekedood oo USB ah (2.0×2, 3.0×2), isgaarsiinta shabakadda wireless-ka, iwm.
15. Habka ilaalinta: Ilaalinta joojinta degdegga ah ee jilicsan iyo adag; Ilaalinta dhicitaanka oo hooseeya; Digniinta danab; Digniin heerkulka ka badan, robot-ka afar-jibbaaran wuxuu ku qalabaysan yahay badhanka joojinta degdegga ah ee hal fure oo cas oo gadaal ah; Isku-xirka joystick-ga waxaa ku qalabaysan hal fure oo ilaalin joojin degdeg ah oo jilicsan; (Alaabada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
Xawaaraha 1.2m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4m. (Bixi warbixinta baaritaanka CEPRI)
17. Shaqada Isboortiga: Waxay leedahay shaqooyin sida tallaabo, socod, orod, gurguurasho, iwm. Marka ay dhacayso, si madax-bannaan ayay kor ugu fuuli kartaa, dib iyo dib u dhaqaaqi kartaa, bidix iyo midig, oo meesheeda ayay u rogi kartaa; Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaanka waa 25cm, xagasha ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaankana waa 45 °; Waxay ku socon kartaa dhulka sida meelaha dhagaxa qashinka ah iyo goobaha dhismaha;
18. Waxaa ku qalabaysan beddelka socodka badan: socodka, orodka, khariidaynta laysarka jaranjarada kor iyo hoos, jaranjarada warshadaha kor iyo hoos, oo leh beddelka calaamadaha noocyada jaranjarada (dhererka jaranjarada 25CM), ku socodka jaranjarooyinka iyo burburka (socodka culus ee deggan), gurguurashada. (Bixi sawirro dhab ah oo ku saabsan is-dhexgalka kontaroolaha, badeecada ku guuleysatana waa in lagu tijaabiyaa goobta)
19. Heerka ilaalinta ee mashiinka oo dhan: IP67 oo bixi warbixin tijaabo ah oo dhinac saddexaad ah (waxaa cabbiraya robotka afar-jibbaaran marka uu shido)
20. Kamarad xagal ballaaran: heer warshadeed oo ah 2 milyan oo pixels;
21. Lidar: 4 lidar oo xaalad adag ah, masaafada ogaanshaha: ≥ 40m, oo awood u leh aragtida dhulka sida jaranjarooyinka; Iyada oo lala kaashanayo xirmo software-ka hagitaanka, meelaynta hagitaanka ee iskeed ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon ayaa la gaari karaa, taasoo suurtogalinaysa hagitaanka sagxadaha isdhaafsan iyo socodka hore iyo gadaal meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa aan la wareegi karin, iyo sidoo kale ogaanshaha caqabadaha hore iyo gadaasha iyada oo aan lahayn meelo indho la'aan ah si looga fogaado isku dhacyada. Iyada oo lagu qalabeeyay laba lidar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah iyo kamarad xagal ballaaran oo ku taal hore, waxaa loo isticmaali karaa horumarinta khariidaynta SLAM iyo dhulka; Taageer khariidaynta dhulka 2.5D iyo qorshaynta cagta; Laba raadaar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah ayaa lagu habeeyay gadaasha, FOV: Jiif ≥ 360 °, toosan ≥ 59 °; Taageer aragtida gadaal ee jaranjarada iyo ka fogaanshaha caqabadaha dambe; Taageer hagitaanka gadaal; (Alaabta guuleysatay waxay u baahan tahay in lagu tijaabiyo goobta, sawirrada naqshadeynta badeecadaha iyo sawirrada dhabta ahna waa in la bixiyaa caddayn ahaan). Saxnaanta hagitaanka ee soo noqnoqda ≤ 5cm.
22. Bixi buug-gacmeedyo faahfaahsan oo ku saabsan badeecadaha, buug-gacmeedyada codsiga, buug-gacmeedyada horumarinta, iwm., bixi dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka, iyo bixinta dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka. Nidaamka hawlgalka Ubuntu ee caalamiga ah, maktabadda xisaabta ee caalamiga ah oo si fudud loo isticmaali karo, maktabadda robot-ka ee afar-jibbaaran, iyo horumarinta barnaamijyada. Taageer nidaamka hawlgalka ROS.
23. Qalabka: Kala-goysyada iyo jirka robot-ka afar-jibbaaran dhammaantood waxay ka samaysan yihiin bir, taas oo leh astaamo u adkeysiga xirashada iyo miisaan fudud;
24. Xakamaynta xoogga oo buuxda: Robot-ka afar-jibbaaran wuxuu qaataa tignoolajiyada xakamaynta xoogga oo buuxda, iyada oo aan lahayn dareemayaal ku yaal cidhifka, wuxuuna isticmaalaa calaacalo adag oo aan xirnayn oo dab-u-adkaysi u leh;
2. Moodel: TIGER-04;
3. Miisaanka mashiinka oo dhan (batari) waa inaanu dhaafin 60kg;
4. Cabbirka (taagan): ≤ 100cm dherer ahaan, 47cm ballac ahaan, iyo 65cm dherer ahaan
5. Culayska ugu badan: 85kg
6. Heerkulka Shaqada:- 20ºC ~ 55ºC
7. Awoodda baytariga: Qaadashada baytari lithium ah oo isku dhafan oo leh awood 22.4Ah iyo danab magac ahaan ah oo ah 72V; Tamar la qiimeeyay ≥ 1600Wh; (Agab caddayn oo khuseeya ayaa loo baahan yahay)
8. Cabbirka module-ka ee leexashada dhinaca iyo sinta ≤ 100mm × 85mm; Cabbirka module-ka jilibka ≤ 124mm × 100mm; (Agabyada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
9. Heerka guud ee xorriyadda: 12; Heerka hal lug ee xorriyadda: 3
10. Shuruudaha masaafada: masaafada ugu badan ee aan lahayn culays waa 15 km, masaafada ugu badan ee culayskeedu yahay 20 kg waa 10 km; Saamaxaadda culayska madhan waa 4 saacadood, dulqaadka culayska 20kg waa 2.5 saacadood.
11. Xawaaraha ugu badan: aan ka yarayn 4m/s
12. Jiirada ugu badan: 30 °
13. Is-dhexgalka korontada: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Is-dhexgalka isgaarsiinta: oo ay ku jiraan ugu yaraan 6 dekedood oo LAN ah, 4 dekedood oo USB ah (2.0×2, 3.0×2), isgaarsiinta shabakadda wireless-ka, iwm.
15. Habka ilaalinta: Ilaalinta joojinta degdegga ah ee jilicsan iyo adag; Ilaalinta dhicitaanka oo hooseeya; Digniinta danab; Digniin heerkulka ka badan, robot-ka afar-jibbaaran wuxuu ku qalabaysan yahay badhanka joojinta degdegga ah ee hal fure oo cas oo gadaal ah; Isku-xirka joystick-ga waxaa ku qalabaysan hal fure oo ilaalin joojin degdeg ah oo jilicsan; (Alaabada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
Xawaaraha 1.2m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4m. (Bixi warbixinta baaritaanka CEPRI)
17. Shaqada Isboortiga: Waxay leedahay shaqooyin sida tallaabo, socod, orod, gurguurasho, iwm. Marka ay dhacayso, si madax-bannaan ayay kor ugu fuuli kartaa, dib iyo dib u dhaqaaqi kartaa, bidix iyo midig, oo meesheeda ayay u rogi kartaa; Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaanka waa 25cm, xagasha ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaankana waa 45 °; Waxay ku socon kartaa dhulka sida meelaha dhagaxa qashinka ah iyo goobaha dhismaha;
18. Waxaa ku qalabaysan beddelka socodka badan: socodka, orodka, khariidaynta laysarka jaranjarada kor iyo hoos, jaranjarada warshadaha kor iyo hoos, oo leh beddelka calaamadaha noocyada jaranjarada (dhererka jaranjarada 25CM), ku socodka jaranjarooyinka iyo burburka (socodka culus ee deggan), gurguurashada. (Bixi sawirro dhab ah oo ku saabsan is-dhexgalka kontaroolaha, badeecada ku guuleysatana waa in lagu tijaabiyaa goobta)
19. Heerka ilaalinta ee mashiinka oo dhan: IP67 oo bixi warbixin tijaabo ah oo dhinac saddexaad ah (waxaa cabbiraya robotka afar-jibbaaran marka uu shido)
20. Kamarad xagal ballaaran: heer warshadeed oo ah 2 milyan oo pixels;
21. Lidar: 4 lidar oo xaalad adag ah, masaafada ogaanshaha: ≥ 40m, oo awood u leh aragtida dhulka sida jaranjarooyinka; Iyada oo lala kaashanayo xirmo software-ka hagitaanka, meelaynta hagitaanka ee iskeed ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon ayaa la gaari karaa, taasoo suurtogalinaysa hagitaanka sagxadaha isdhaafsan iyo socodka hore iyo gadaal meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa aan la wareegi karin, iyo sidoo kale ogaanshaha caqabadaha hore iyo gadaasha iyada oo aan lahayn meelo indho la'aan ah si looga fogaado isku dhacyada. Iyada oo lagu qalabeeyay laba lidar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah iyo kamarad xagal ballaaran oo ku taal hore, waxaa loo isticmaali karaa horumarinta khariidaynta SLAM iyo dhulka; Taageer khariidaynta dhulka 2.5D iyo qorshaynta cagta; Laba raadaar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah ayaa lagu habeeyay gadaasha, FOV: Jiif ≥ 360 °, toosan ≥ 59 °; Taageer aragtida gadaal ee jaranjarada iyo ka fogaanshaha caqabadaha dambe; Taageer hagitaanka gadaal; (Alaabta guuleysatay waxay u baahan tahay in lagu tijaabiyo goobta, sawirrada naqshadeynta badeecadaha iyo sawirrada dhabta ahna waa in la bixiyaa caddayn ahaan). Saxnaanta hagitaanka ee soo noqnoqda ≤ 5cm.
22. Bixi buug-gacmeedyo faahfaahsan oo ku saabsan badeecadaha, buug-gacmeedyada codsiga, buug-gacmeedyada horumarinta, iwm., bixi dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka, iyo bixinta dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka. Nidaamka hawlgalka Ubuntu ee caalamiga ah, maktabadda xisaabta ee caalamiga ah oo si fudud loo isticmaali karo, maktabadda robot-ka ee afar-jibbaaran, iyo horumarinta barnaamijyada. Taageer nidaamka hawlgalka ROS.
23. Qalabka: Kala-goysyada iyo jirka robot-ka afar-jibbaaran dhammaantood waxay ka samaysan yihiin bir, taas oo leh astaamo u adkeysiga xirashada iyo miisaan fudud;
24. Xakamaynta xoogga oo buuxda: Robot-ka afar-jibbaaran wuxuu qaataa tignoolajiyada xakamaynta xoogga oo buuxda, iyada oo aan lahayn dareemayaal ku yaal cidhifka, wuxuuna isticmaalaa calaacalo adag oo aan xirnayn oo dab-u-adkaysi u leh;
Dulmar guud:
Eyga robot-ka ee afar-jibbaaran waa qalab gaar ah oo isku daraya bionics iyo tignoolajiyada caqliga badan, oo loogu talagalay xaaladaha adag iyo kuwa khatarta sare leh. Heerkulka shaqadu wuxuu daboolayaa -20 ºC ilaa 55 ºC, wuxuuna leeyahay IP67 oo aan biyuhu karin iyo waxqabad u adkaysta boodhka. Waxay si joogto ah ugu shaqayn kartaa jawi aad u daran sida qiiqa qaro weyn, heerkulka sare, iyo gaasaska sunta ah.
Iyada oo la qabsanaysa dhulalka adag sida dhismayaasha dumay, jaranjarooyinka, tuulmooyinka burburka, iyo meelaha cidhiidhiga ah, kala-goysyada lugaha ee robot-ku waxay si dhakhso ah u hagaajin karaan xaglaha. Marka ay la kulmaan burburka dhulka ama qaybta dhismaha oo dhinac u janjeedha, robotku wuxuu ilaalin karaa dheelitirka isagoo hagaajinaya qaybinta xoogga taageerada lugaha.
Astaamaha:
Goob militari
Waxaa loo isticmaali karaa hawlgallada sahanka. Qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran wuxuu leeyahay awood dhaqdhaqaaq oo wanaagsan, wuxuu ku duuli karaa goobaha dagaalka ee adag, wuxuu qaadi karaa qalabka sahanka si uu ugu dhawaado meelaha bartilmaameedka ah si uu u helo sirdoonka, cadowguna si fudud uma ogaan karo.
Waaxda warshadaha
Deegaanno khatar ah qaarkood (sida meelaha shucaaca nukliyeerka, meelaha wasakhowga kiimikada, iwm.), qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran waxaa lagu qalabayn karaa qalab lagu ogaan karo oo loogu talagalay la socodka deegaanka ama kormeerka qalabka. Waxay gaari kartaa meelaha ay adag tahay in dadku gaaraan, taasoo hagaajinaysa hufnaanta shaqada iyadoo la hubinayo badbaadada shaqaalaha.
Sahaminta cilmi-baarista sayniska
Xaaladaha sahaminta sayniska sida samatabbixinta dhulgariirrada iyo sahaminta godadka, qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran ayaa ka caawin kara cilmi-baarayaasha inay qalabka ogaanshaha geeyaan goobo loo qoondeeyay, ururiyaan xog, ama sameeyaan shaqo samatabbixin ah. Tusaale ahaan, raadinta dadka badbaaday burburka ka dib dhulgariir, ama sameynta sahaminta juqraafiyeed ee qoto dheer ee godadka.
Waxaa loo isticmaali karaa hawlgallada sahanka. Qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran wuxuu leeyahay awood dhaqdhaqaaq oo wanaagsan, wuxuu ku duuli karaa goobaha dagaalka ee adag, wuxuu qaadi karaa qalabka sahanka si uu ugu dhawaado meelaha bartilmaameedka ah si uu u helo sirdoonka, cadowguna si fudud uma ogaan karo.
Waaxda warshadaha
Deegaanno khatar ah qaarkood (sida meelaha shucaaca nukliyeerka, meelaha wasakhowga kiimikada, iwm.), qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran waxaa lagu qalabayn karaa qalab lagu ogaan karo oo loogu talagalay la socodka deegaanka ama kormeerka qalabka. Waxay gaari kartaa meelaha ay adag tahay in dadku gaaraan, taasoo hagaajinaysa hufnaanta shaqada iyadoo la hubinayo badbaadada shaqaalaha.
Sahaminta cilmi-baarista sayniska
Xaaladaha sahaminta sayniska sida samatabbixinta dhulgariirrada iyo sahaminta godadka, qalabka robot-ka ee afar-jibbaaran ayaa ka caawin kara cilmi-baarayaasha inay qalabka ogaanshaha geeyaan goobo loo qoondeeyay, ururiyaan xog, ama sameeyaan shaqo samatabbixin ah. Tusaale ahaan, raadinta dadka badbaaday burburka ka dib dhulgariir, ama sameynta sahaminta juqraafiyeed ee qoto dheer ee godadka.
Faahfaahinta:
1. Magaca: Chassis robot ah oo afar lugood leh;
2. Moodel: TIGER-04;
3. Miisaanka mashiinka oo dhan (batari) waa inaanu dhaafin 60kg;
4. Cabbirka (taagan): ≤ 100cm dherer ahaan, 47cm ballac ahaan, iyo 65cm dherer ahaan
5. Culayska ugu badan: 85kg
6. Heerkulka Shaqada:- 20ºC ~ 55ºC
7. Awoodda baytariga: Qaadashada baytari lithium ah oo isku dhafan oo leh awood 22.4Ah iyo danab magac ahaan ah oo ah 72V; Tamar la qiimeeyay ≥ 1600Wh; (Agab caddayn oo khuseeya ayaa loo baahan yahay)
8. Cabbirka module-ka ee leexashada dhinaca iyo sinta ≤ 100mm × 85mm; Cabbirka module-ka jilibka ≤ 124mm × 100mm; (Agabyada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
9. Heerka guud ee xorriyadda: 12; Heerka hal lug ee xorriyadda: 3
10. Shuruudaha masaafada: masaafada ugu badan ee aan lahayn culays waa 15 km, masaafada ugu badan ee culayskeedu yahay 20 kg waa 10 km; Saamaxaadda culayska madhan waa 4 saacadood, dulqaadka culayska 20kg waa 2.5 saacadood.
11. Xawaaraha ugu badan: aan ka yarayn 4m/s
12. Jiirada ugu badan: 30 °
13. Is-dhexgalka korontada: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Is-dhexgalka isgaarsiinta: oo ay ku jiraan ugu yaraan 6 dekedood oo LAN ah, 4 dekedood oo USB ah (2.0×2, 3.0×2), isgaarsiinta shabakadda wireless-ka, iwm.
15. Habka ilaalinta: Ilaalinta joojinta degdegga ah ee jilicsan iyo adag; Ilaalinta dhicitaanka oo hooseeya; Digniinta danab; Digniin heerkulka ka badan, robot-ka afar-jibbaaran wuxuu ku qalabaysan yahay badhanka joojinta degdegga ah ee hal fure oo cas oo gadaal ah; Isku-xirka joystick-ga waxaa ku qalabaysan hal fure oo ilaalin joojin degdeg ah oo jilicsan; (Alaabada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
Xawaaraha 1.2m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4m. (Bixi warbixinta baaritaanka CEPRI)
17. Shaqada Isboortiga: Waxay leedahay shaqooyin sida tallaabo, socod, orod, gurguurasho, iwm. Marka ay dhacayso, si madax-bannaan ayay kor ugu fuuli kartaa, dib iyo dib u dhaqaaqi kartaa, bidix iyo midig, oo meesheeda ayay u rogi kartaa; Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaanka waa 25cm, xagasha ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaankana waa 45 °; Waxay ku socon kartaa dhulka sida meelaha dhagaxa qashinka ah iyo goobaha dhismaha;
18. Waxaa ku qalabaysan beddelka socodka badan: socodka, orodka, khariidaynta laysarka jaranjarada kor iyo hoos, jaranjarada warshadaha kor iyo hoos, oo leh beddelka calaamadaha noocyada jaranjarada (dhererka jaranjarada 25CM), ku socodka jaranjarooyinka iyo burburka (socodka culus ee deggan), gurguurashada. (Bixi sawirro dhab ah oo ku saabsan is-dhexgalka kontaroolaha, badeecada ku guuleysatana waa in lagu tijaabiyaa goobta)
19. Heerka ilaalinta ee mashiinka oo dhan: IP67 oo bixi warbixin tijaabo ah oo dhinac saddexaad ah (waxaa cabbiraya robotka afar-jibbaaran marka uu shido)
20. Kamarad xagal ballaaran: heer warshadeed oo ah 2 milyan oo pixels;
21. Lidar: 4 lidar oo xaalad adag ah, masaafada ogaanshaha: ≥ 40m, oo awood u leh aragtida dhulka sida jaranjarooyinka; Iyada oo lala kaashanayo xirmo software-ka hagitaanka, meelaynta hagitaanka ee iskeed ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon ayaa la gaari karaa, taasoo suurtogalinaysa hagitaanka sagxadaha isdhaafsan iyo socodka hore iyo gadaal meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa aan la wareegi karin, iyo sidoo kale ogaanshaha caqabadaha hore iyo gadaasha iyada oo aan lahayn meelo indho la'aan ah si looga fogaado isku dhacyada. Iyada oo lagu qalabeeyay laba lidar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah iyo kamarad xagal ballaaran oo ku taal hore, waxaa loo isticmaali karaa horumarinta khariidaynta SLAM iyo dhulka; Taageer khariidaynta dhulka 2.5D iyo qorshaynta cagta; Laba raadaar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah ayaa lagu habeeyay gadaasha, FOV: Jiif ≥ 360 °, toosan ≥ 59 °; Taageer aragtida gadaal ee jaranjarada iyo ka fogaanshaha caqabadaha dambe; Taageer hagitaanka gadaal; (Alaabta guuleysatay waxay u baahan tahay in lagu tijaabiyo goobta, sawirrada naqshadeynta badeecadaha iyo sawirrada dhabta ahna waa in la bixiyaa caddayn ahaan). Saxnaanta hagitaanka ee soo noqnoqda ≤ 5cm.
22. Bixi buug-gacmeedyo faahfaahsan oo ku saabsan badeecadaha, buug-gacmeedyada codsiga, buug-gacmeedyada horumarinta, iwm., bixi dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka, iyo bixinta dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka. Nidaamka hawlgalka Ubuntu ee caalamiga ah, maktabadda xisaabta ee caalamiga ah oo si fudud loo isticmaali karo, maktabadda robot-ka ee afar-jibbaaran, iyo horumarinta barnaamijyada. Taageer nidaamka hawlgalka ROS.
23. Qalabka: Kala-goysyada iyo jirka robot-ka afar-jibbaaran dhammaantood waxay ka samaysan yihiin bir, taas oo leh astaamo u adkeysiga xirashada iyo miisaan fudud;
24. Xakamaynta xoogga oo buuxda: Robot-ka afar-jibbaaran wuxuu qaataa tignoolajiyada xakamaynta xoogga oo buuxda, iyada oo aan lahayn dareemayaal ku yaal cidhifka, wuxuuna isticmaalaa calaacalo adag oo aan xirnayn oo dab-u-adkaysi u leh;
2. Moodel: TIGER-04;
3. Miisaanka mashiinka oo dhan (batari) waa inaanu dhaafin 60kg;
4. Cabbirka (taagan): ≤ 100cm dherer ahaan, 47cm ballac ahaan, iyo 65cm dherer ahaan
5. Culayska ugu badan: 85kg
6. Heerkulka Shaqada:- 20ºC ~ 55ºC
7. Awoodda baytariga: Qaadashada baytari lithium ah oo isku dhafan oo leh awood 22.4Ah iyo danab magac ahaan ah oo ah 72V; Tamar la qiimeeyay ≥ 1600Wh; (Agab caddayn oo khuseeya ayaa loo baahan yahay)
8. Cabbirka module-ka ee leexashada dhinaca iyo sinta ≤ 100mm × 85mm; Cabbirka module-ka jilibka ≤ 124mm × 100mm; (Agabyada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
9. Heerka guud ee xorriyadda: 12; Heerka hal lug ee xorriyadda: 3
10. Shuruudaha masaafada: masaafada ugu badan ee aan lahayn culays waa 15 km, masaafada ugu badan ee culayskeedu yahay 20 kg waa 10 km; Saamaxaadda culayska madhan waa 4 saacadood, dulqaadka culayska 20kg waa 2.5 saacadood.
11. Xawaaraha ugu badan: aan ka yarayn 4m/s
12. Jiirada ugu badan: 30 °
13. Is-dhexgalka korontada: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Is-dhexgalka isgaarsiinta: oo ay ku jiraan ugu yaraan 6 dekedood oo LAN ah, 4 dekedood oo USB ah (2.0×2, 3.0×2), isgaarsiinta shabakadda wireless-ka, iwm.
15. Habka ilaalinta: Ilaalinta joojinta degdegga ah ee jilicsan iyo adag; Ilaalinta dhicitaanka oo hooseeya; Digniinta danab; Digniin heerkulka ka badan, robot-ka afar-jibbaaran wuxuu ku qalabaysan yahay badhanka joojinta degdegga ah ee hal fure oo cas oo gadaal ah; Isku-xirka joystick-ga waxaa ku qalabaysan hal fure oo ilaalin joojin degdeg ah oo jilicsan; (Alaabada caddeynta ee khuseeya ayaa loo baahan yahay)
Xawaaraha 1.2m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4m. (Bixi warbixinta baaritaanka CEPRI)
17. Shaqada Isboortiga: Waxay leedahay shaqooyin sida tallaabo, socod, orod, gurguurasho, iwm. Marka ay dhacayso, si madax-bannaan ayay kor ugu fuuli kartaa, dib iyo dib u dhaqaaqi kartaa, bidix iyo midig, oo meesheeda ayay u rogi kartaa; Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaanka waa 25cm, xagasha ugu badan ee tallaabooyinka fuulitaankana waa 45 °; Waxay ku socon kartaa dhulka sida meelaha dhagaxa qashinka ah iyo goobaha dhismaha;
18. Waxaa ku qalabaysan beddelka socodka badan: socodka, orodka, khariidaynta laysarka jaranjarada kor iyo hoos, jaranjarada warshadaha kor iyo hoos, oo leh beddelka calaamadaha noocyada jaranjarada (dhererka jaranjarada 25CM), ku socodka jaranjarooyinka iyo burburka (socodka culus ee deggan), gurguurashada. (Bixi sawirro dhab ah oo ku saabsan is-dhexgalka kontaroolaha, badeecada ku guuleysatana waa in lagu tijaabiyaa goobta)
19. Heerka ilaalinta ee mashiinka oo dhan: IP67 oo bixi warbixin tijaabo ah oo dhinac saddexaad ah (waxaa cabbiraya robotka afar-jibbaaran marka uu shido)
20. Kamarad xagal ballaaran: heer warshadeed oo ah 2 milyan oo pixels;
21. Lidar: 4 lidar oo xaalad adag ah, masaafada ogaanshaha: ≥ 40m, oo awood u leh aragtida dhulka sida jaranjarooyinka; Iyada oo lala kaashanayo xirmo software-ka hagitaanka, meelaynta hagitaanka ee iskeed ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon ayaa la gaari karaa, taasoo suurtogalinaysa hagitaanka sagxadaha isdhaafsan iyo socodka hore iyo gadaal meelaha cidhiidhiga ah iyo kuwa aan la wareegi karin, iyo sidoo kale ogaanshaha caqabadaha hore iyo gadaasha iyada oo aan lahayn meelo indho la'aan ah si looga fogaado isku dhacyada. Iyada oo lagu qalabeeyay laba lidar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah iyo kamarad xagal ballaaran oo ku taal hore, waxaa loo isticmaali karaa horumarinta khariidaynta SLAM iyo dhulka; Taageer khariidaynta dhulka 2.5D iyo qorshaynta cagta; Laba raadaar oo xaalad adag ah oo Mid 360 ah ayaa lagu habeeyay gadaasha, FOV: Jiif ≥ 360 °, toosan ≥ 59 °; Taageer aragtida gadaal ee jaranjarada iyo ka fogaanshaha caqabadaha dambe; Taageer hagitaanka gadaal; (Alaabta guuleysatay waxay u baahan tahay in lagu tijaabiyo goobta, sawirrada naqshadeynta badeecadaha iyo sawirrada dhabta ahna waa in la bixiyaa caddayn ahaan). Saxnaanta hagitaanka ee soo noqnoqda ≤ 5cm.
22. Bixi buug-gacmeedyo faahfaahsan oo ku saabsan badeecadaha, buug-gacmeedyada codsiga, buug-gacmeedyada horumarinta, iwm., bixi dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka, iyo bixinta dukumentiyada horumarinta labaad iyo jadwalka. Nidaamka hawlgalka Ubuntu ee caalamiga ah, maktabadda xisaabta ee caalamiga ah oo si fudud loo isticmaali karo, maktabadda robot-ka ee afar-jibbaaran, iyo horumarinta barnaamijyada. Taageer nidaamka hawlgalka ROS.
23. Qalabka: Kala-goysyada iyo jirka robot-ka afar-jibbaaran dhammaantood waxay ka samaysan yihiin bir, taas oo leh astaamo u adkeysiga xirashada iyo miisaan fudud;
24. Xakamaynta xoogga oo buuxda: Robot-ka afar-jibbaaran wuxuu qaataa tignoolajiyada xakamaynta xoogga oo buuxda, iyada oo aan lahayn dareemayaal ku yaal cidhifka, wuxuuna isticmaalaa calaacalo adag oo aan xirnayn oo dab-u-adkaysi u leh;
Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir
![Robot-ka sawir-qaadista dab-damiska [hal gacan]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
