Robot-ka burburinta dabka iyo samatabbixinta

Robot-ka burburinta dabka iyo samatabbixinta

1, Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada

Robot-ka dab-demiska ee RXR-JM200GD wuxuu adeegsadaa matoor naafto ah oo ah isha korontada iyo nidaamka gudbinta haydarooliga si uu u wado matoorka haydarooliga si uu u dhaqaaqo. Waxay beddeli kartaa aadanaha goobaha samatabbixinta gaarka ah iyo kuwa khatarta ah sida kuwa leh walxaha sunta ah (wasakhowga), khatarta burburka, ama shucaaca sare. Waxa kale oo si fog loo xakameyn karaa hawlaha sida burburinta dhismaha, qodista iyo jarista shubka, qodista godka, samatabbixinta degdegga ah, ka saarista wasakhda iyo burburinta dahaarka foornada birta, dayactirka foornada wareega, iyo ka saarista xarumaha nukliyeerka, sidaas darteedna laga fogaado khasaaraha.

Badeecadani waxay ku qalabaysan tahay shaqooyin sida kontoroolka fog iyo bandhig muuqaal ah, waxayna sidoo kale leedahay waxqabad aad u fiican oo ka baxsan wadada. Waxay leedahay qalab bareega haydarooliga ah oo isku dhafan, kaas oo si wax ku ool ah u joojin kara gaariga marka la dhigto oo ka hortagi kara mashiinka oo dhan inuu rogmado.

2,Baaxadda Codsiga

Hawlgallada dab-damiska iyo samatabbixinta ee shirkadaha waaweyn ee saliidda iyo kiimikada.

Samatabbixin iyo dab - hawlgallo dagaal oo ka dhaca meelaha u nugul burburka sida godadka dhulka hoostiisa mara iyo tareenada dhulka hoostiisa mara.

Hawlgallada samatabbixinta ee deegaannada ay ka jiraan daadasho gaas ama dareere ah

iyo khatar sare oo qarax ah.

Hawlgallada samatabbixinta ee deegaannada ay ka buuxaan qiiq qaro weyn, gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh.

Hawlgallada samatabbixinta xaaladaha dabka - dagaalka waa in lagu sameeyaa meel aad u dhow oo shaqaaluhuna waxay u badan tahay inay dhaawacmaan ama dhintaan haddii ay soo dhawaadaan.

3, Astaamaha Badeecada

★Bilowga xakamaynta fog:
Badhamada ku yaal kontoroolka fog waxaa loo isticmaali karaa hagaajinta fog, taasoo u oggolaanaysa xakamaynta xorta ah ee xawaaraha wadista iyo biyaha si loo daboolo baahiyaha dhabta ah ee goobta.

★ Qalabka lagu riixo ee afar-taayir leh:
Waxay qaadataa shasis-ka socodka ee afar-taayirlaha ah. Habka socodka gurguurtadu si dhaqdhaqaaq leh ayuu ugu xiran yahay qaab-dhismeedka chassis-ka, waxaana ku qalabaysan aaladaha nuugista shoogga iyo xiisadda. Habka socodka waxaa wada 4 kooxood oo matoorro haydarooli ah siday u kala horreeyaan. Waxay ku safri kartaa dhammaan dhulka, waa la dhaqaajin karaa oo dabacsanaan kartaa, way beddeli kartaa, waxayna leedahay awood isdhaafsi oo xooggan.

★Dumin:
Dhammaadka gacanta robot-ka waxaa ku qalabaysan isku xire awood u siinaya beddel degdeg ah oo madaxyada kale ee qalabka burburinta haydarooliga, taasoo suurtogalinaysa hawlgallo badan oo shaqeynaya. Waxaa ku jira qalabka burburinta ee u dhigma sida daab bulldozer ah, dubbe haydarooliga ah, qabsasho haydarooliga ah, baaldi, iyo miinshaar saxan.

★Daminta Dabka:
Waxa ku qalabaysan madax dab-damis oo elektaroonig ah oo laga soo dhoofiyay dalka. Heerka socodka biyuhu waa 80L/s, waxaana jira 2 is-dhexgal biyo-siin degdeg ah oo DN80 ah.

Isla mar ahaantaana, waxaa ku qalabaysan 1 madax oo is-buufin ah, kaas oo si wax ku ool ah u qaboojin kara jirka gaariga.

★Nalalka Gawaarida:
Nalalka wadista: Si loo helo nalalka wadista, nalalka cadcad ayaa lagu rakibay hore iyo gadaal ee jirka gaariga, iyadoo danabkiisu yahay 12V;
Iftiin isku-dhafan oo biyo ah: 1 laambad cad oo si buuxda loogu dhejiyay jirka madfaca ayaa la rakibay;
Nalalka digniinta: Nal cas oo iftiimaya ayaa lagu rakibay gaariga;
Nalalka calaamadaynta dulmar: 2 hore iyo 2 gadaal, kuwaas oo muujinaya cabbirka muuqaalka robot-ka waxayna u adeegaan digniin ah in fiiro gaar ah loo yeesho robot-ka.

★Guddi xakameyn:
Waxaa dhinac ka mid ah jirka gaariga ku yaal guddi kontarool ah, kaas oo la socon kara xaaladda shaqada ee matoorka isla markaana sameyn kara baaritaanka cilladaha. Waxa kale oo uu la socon karaa macluumaadka waqtiga dhabta ah sida heerkulka gudaha gaariga, heerkulka deegaanka ee ka baxsan gaariga, xagasha kor u kaca iyo niyad-jabka, iyo xagasha rogrogmada.

★★ La socodka deegaanka ee gaaska badan (ikhtiyaar):
Heerkulka, qoyaanka, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC.