Robot Cusub oo Ku Saabsan Dab-demiska Tamarta (Dhaqdhaqaaqa Gawaarida)

Robot Cusub oo Ku Saabsan Dab-demiska Tamarta (Dhaqdhaqaaqa Gawaarida)

1, Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada

Robot-ka cusub ee RXR-M40D ee la-dagaallanka dabka (dhaqaaga baabuurta) wuxuu ka kooban yahay chassis la qaadi karo oo la raaco iyo farsamo madal kor u qaadis iyo wareejin ah. Waxaa lagu qalabayn karaa module-ka biyaha dabka ee moobiilka oo si dhakhso ah isu beddelaya, nalalka badbaadinta dabka, matoorrada, qaybaha sahanka, iwm. Naqshadiisu waxay leedahay la-qabsi sare iyo shaqo badan, taasoo u suurtagelinaysa inay si dabacsan ugu shaqeyso deegaanno kala duwan oo adag. Kala-duwanaantani ma aha oo kaliya inay kor u qaaddo hufnaanta la-dagaallanka dabka laakiin sidoo kale waxay bixisaa fursado badan oo loogu talagalay shaqada samatabbixinta, oo awood u leh inay wax ka qabato noocyada kala duwan ee dabka iyo xaaladaha degdegga ah. Hadday tahay dhismayaasha dhaadheer ee magaalooyinka, goobaha warshadaha ama deegaannada dabiiciga ah, robot-kan si dhakhso ah ayaa loo geyn karaa si uu u fuliyo hawlaha la-dagaallanka dabka iyo samatabbixinta, taasoo si weyn u xoojinaysa awoodaha iyo badbaadada hawlgallada samatabbixinta dabka.

2, Astaamaha Badeecada

 Madal la qaadan karo

Madal guud oo la qaadi karo oo badan oo shaqaynaysa.

Isticmaalo badan

Awood u leh dab-damiska, sahanka, iyo gaadiidka, gaar ahaan rarista qalabka samatabbixinta iyo agabka sida tuubooyinka, maaskaro gaas, qalabka neefsashada hawada ee cadaadiska togan, dharka dabka, iyo qalabka burburinta.

Is-dhexgalka Shabakadda Robot Network Platform Cloud

Macluumaadka xaaladda dhabta ah ee robot-ka, oo ay ku jiraan goobta, heerka baytariga, maqalka, muuqaalka, iyo ogaanshaha deegaanka gaaska, waxaa loo gudbin karaa daruuraha iyada oo loo marayo shabakadaha 4G/5G. Macluumaadkan waxaa laga heli karaa labadaba PC-yada iyo aaladaha moobaylka.

3, Tilmaamaha Farsamada

3.1 Tilmaamaha Robot-ka:

• Magaca: Robot-ka Cusub ee Dab-damiska iyo Sahminta (Dhaqdhaqaaqa Gawaarida)
• Moodel: RXR-M40D
• Dhexroorka Guddi: ≥ 1115mm (marka laga reebo dhegaha kor u qaadaya)
• Xagasha Wareegga Guddi: ≥ 360º
• Dhererka Ugu Yar: 130 ± 10mm
• Dhererka ugu Badan: 400 ± 10mm
• Rarka La Qiimeeyay: ≥ 2500kg
• Rarka ugu badan: ≥ 2800kg
• Xawaaraha Qaadista: ≥ 15mm/s
• Xagasha ugu Badan ee Koritaanka: La soo dejiyay ≥ 30º, La soo raray ≥ 9º
• Masaafada Safarka: La raray ≥ 2km, La raray ≥ 10km
• Masaafada ugu badan ee Xakamaynta Fog: APP-ka Moobaylka ≥ 10m, Xakamaynta Fog ≥ 100m
• Dhererka Caqabadda Ugu Badan: ≥ 40mm
• Ballaca Godka ugu Badan: ≥ 150mm
• Dhererka ugu Badan ee Biyo-gelinta: ≥ 100mm
• Xoogga ugu Badan ee Jiidashada: ≥ 3000N (marka la raro)
• Waqtiga Shaqada ee Joogtada ah: ≥ 5 saacadood

3.2 Nidaamka Dab-damiska Robot-ka (Ikhtiyaar ah):

• Kormeeraha Dabka: Kormeeraha dabka ee aan qarxi karin ee guryaha / Kormeeraha dabka ee la soo dhoofiyay
• Nooca Wakiilka Bakhtiinta: Biyo ama xumbo
• Qalabka: Jidhka Kormeeraha - Bir aan miridh lahayn, Madaxa Kormeeraha - Aluminium Alloy oo leh Oksijiin adag
• Cadaadiska Shaqada (Mpa): 0.8 (Mpa)
• Habka Buufinta: Toos ah oo atomized ah, si joogto ah loo hagaajin karo
• ★ Heerka Socodka: 40L/s
• Kala-goyn (m): ≥ 65m
• ★ Xagasha Wareegga: Jiifka -90° ilaa 90°, Toosan -30° ilaa 90°
• Xagasha Buufinta Ugu Badan: 120°
• Raac Kamarada (Ikhtiyaar): Waxaa ku qalabaysan kamarad raac ah oo loogu talagalay kormeeraha biyaha, xallinta kamarada 1080P, xagal ballaaran 60°
• Shaqada Raad-raaca Sawirka Kulaylka Infrared-ka (Ikhtiyaar): Waxaa lagu qalabeeyay shaqada raad-raaca sawir-qaadista kulaylka infrared-ka si loo ogaado loona raaco ilaha kulaylka.
• Mandiil Xumbo (Ikhtiyaar): Tuubada xumbada la beddeli karo oo leh hab isku xidh degdeg ah; qalabka dab-damiska ayaa buufin kara biyaha, xumbo, iyo dareeraha isku dhafan, taasoo u oggolaanaysa isticmaal badan, waxayna u beddeli kartaa qaababka tooska ah iyo kuwa buufinta.

3.3 Nidaamka Sahaminta Robot-ka (Ikhtiyaar):

Iyada oo la habeynayo qalabka gaaska, modules-ka la socodka deegaanka, kamaradaha infrared-ka, iyo sawir-qaadayaasha kulaylka infrared-ka, robotku wuxuu sameyn karaa sahamin fog oo ku saabsan gaasaska sunta ah, xaaladaha deegaanka, muuqaalka, iyo maqalka goobta shilka.

• ★ Qaabeynta Nidaamka Sahaminta: Kamarad infrared ah oo saaran, qalabka cabbira badan leh, dareemaha heerkulka iyo qoyaanka
• ★ Module-ka Ogaanshaha Dareemaha Gaaska iyo Deegaanka: Waxaa ku qalabaysan nidaamka ogaanshaha degdegga ah ee samatabbixinta degdegga ah ee bilaa-waayirka ah iyo dareemaha heerkulka iyo qoyaanka, oo awood u leh inuu ogaado: Heerkulka, Qoyaanka, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2, H2