Robot-ka ogaanshaha shucaaca LT-RotorNE-200
| 1. Dulmar guud oo ku saabsan badeecada |
| Nidaamka la socodka shucaaca ee robot-ka LT-Rotorne-200 waa nidaam la socodka shucaaca oo ku salaysan astaamaha dhaqdhaqaaqa degdega ah ee robot-yada sirdoonka macmalka ah. Iyada oo leh astaamaha hawlaha cimilada oo dhan, culaysyo xooggan iyo booska ballaarinta, dallacaadda madaxbannaan, daboolida muuqaalka oo dhan, awoodda xisaabinta oo xooggan iyo aragtida saxda ah, iwm., oo leh dareemayaasha jirka ee dareenka sare leh, waxay dhammaystiri kartaa cabbirka degdegga ah ee heerarka qiyaasta ee deegaanno kala duwan oo isku dhafan. Marka walaxda shucaaca ay ka sarreyso heerka caadiga ah, calaamadaha digniinta la bixiyo, ay buuxiso jawiga isbeddelaya iyo baahiyaha heerka sare ah ee codsiyada warshadaha, waxayna bixisaa xalal hufan oo caqli badan. |
| 2. Baaxadda |
| Miinooyinka degdegga ah ee la socda sida daadinta walxaha shucaaca iyo shilalka kale ee degdegga ah La socodka qulqulka warshadaha tamarta nukliyeerka iyo xarumaha wareegga shidaalka nukliyeerka Ogaanshaha hubka yuraaniyamka ee goobta dagaalka oo dhammaaday Raadinta isha shucaaca lumay |
| 3. Astaamaha |
| Awoodda dhaqdhaqaaqa: fuulitaanka jaranjarada, dhererka tallaabada ≥20cm; si caadi ah ugu soco cawska, waddooyinka dhagaxa ah, waddooyinka ciidda iyo quruuruxda; fuulitaanka ≥35 ° jiirada Nidaamka aragtida caqliga leh: radar laser-ka saxsan ee sare, kamarad qoto dheer; Qaybta xisaabinta garashada caqliga leh ee ku salaysan ROS, qaybta sirdoonka macmalka ah Qaybta habaynta xogta: Qaybta habaynta xogta ee lagu dhex dhisay waxay falanqayn kartaa oo xisaabin kartaa xogta muuqaalka waqtiga dhabta ah |
| 4. Tilmaamaha ugu Muhiimsan |
| 4.1 Robot afar-cagood ah Culayska ugu badan ee hawlgalka: 85kg Culayska hawlgalka joogtada ah: 20kg (waqtiga hawlgalka joogtada ah> 2 saacadood) Masaafada: 15km (3.6km/saacaddii, 0kg oo culays ah) Waqtiga adkeysiga: 4H (0kg rar), 2H (20kg rar) Xawaaraha ugu badan: 4.95m/s Awoodda dhaqdhaqaaqa: fuulitaanka jaranjarada, dhererka tallaabada ≥20cm; si caadi ah ugu soco cawska, waddooyinka dhagaxa ah, waddooyinka ciidda iyo quruuruxda; fuulitaanka ≥35 ° jiirada Ethernet、WIFI、USB、RS485、Nidaamka aragtida caqliga leh ee RS232: radar laser-ka saxsan oo sarreeya, kamarad qoto dheer; Qaybta xisaabinta garashada caqliga leh ee ku salaysan ROS, qaybta sirdoonka macmalka ah Cabbirka caadiga ah ee taagan (dheer x ballaaran x dherer): 1000mm * 460mm * 600mm Miisaanka: 50kg Is-dhexgalka isgaarsiinta dibadda: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. Module-ka kormeerka jawaabta degdega ah ee γ-ray Baaraha: φ76.2 × 76.2 (mm) Jirka biligleynaya ee balaastikada ah Cabbirka baaxadda: 1ngy/saacaddii ~ 100 μgy/saacaddii Kala duwanaanshaha tamarta: 20KEV ~ 7MEV Xasaasiyadda: Loogu talagalay CS-137, aan ka yarayn 3000 CPS/μSV/H Jawaabta Tamarta: ≤ ± 30% Khaladaadka asalka ah: ≤ ± 10% 4.3 Qaybta aqoonsiga nukliin-ka ee shucaaca leh Baaraha: 2-inji × 2-inji baaritaanka NAI Xallinta tamarta: <7.5%@cs-137 Kala duwanaanshaha tamarta: 45KEV-4MEV Is-dhexgalka isgaarsiinta: RS232 Cutubka habaynta xogta: Qalabka habaynta xogta ee ku dhex jira qalabka wax lagu ogaado ayaa falanqeyn kara oo xisaabin kara xogta muuqaalka waqtiga dhabta ah Xasilloonida: Qalabka ogaanshaha wuxuu leeyahay shaqada LED-ka ee iswada ee iswada Maktabadda Nukliyeerka: Maktabadda Nukliyeerka ee ku dhex dhisan, oo loo dejin karo iyadoo loo eegayo baahiyaha isticmaalaha |
