Robot-ka saameynta leh

Dulmar Guud

Robot-ka saameynta leh isinta badan loo isticmaalo dabagalka fiidiyowga, ka hortagga militariga, iyo weerarrada fog ee ka dhanka ah walxaha sharci darrada ah sida argagixisada, dambiilayaasha, iyo ugaarsiga, iyadoo lala kaashanayo amniga dadweynaha iyo booliiska hubaysan si loo fuliyo hawlaha ka hortagga argagixisada, iyo ka caawinta shaqaalaha hawlgallada gaarka ah si ay u fuliyaan hawlaha ilaalinta xuduudaha.

Baaxadda codsiga

Waxaa loo adeegsaday qaybta la-dagaallanka argagixisada ee booliiska hubaysan

Feageedaha

1. Rarista habboon: naqshad moodeel ah, rakibid iyo kala furfurid ku habboon oo degdeg ah, waxqabad deggan oo la isku halleyn karo.

2. Hawlgal degdeg ah: Ka dib marka robot-ka laga saaro gaariga isagoo diyaar u ah dagaalka, wuxuu ka jawaabi karaa fiidiyowga wuxuuna bilaabi karaa 30 ilbiriqsi gudahood si uu u bilaabo shaqada.

3. Awoodda lagu qabsan karo dhulka iyo cimilada:

Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkulka gudaha-15℃ilaa 50℃, fuulitaanka jaranjarooyinka 35°, jaranjarooyinka 30°, caqabadaha toosan ee 25cm, iyo god ballaaran oo 50cm ah ayaa la qabsan kara jawiga aadka u adag ee hawlgalka.

4.Awoodda rarka:Robotku wuxuu qaadi karaa 150kgsmiisaanka dusha sare ee wadada toosan. Deegaanka adag, robot-ka laftiisu wuxuu hagaajin karaa booska bartamaha cufisjiidadka si uu u daboolo baahiyaha xaaladaha wadada.

5, ilaalin caqli badan: robotku wuxuu leeyahay shaqo ilaalin caqli badan, si uu uga hortago inuu la kulmo dhaawac weyn. Jirka gaariga robot-ka wuxuu leeyahay cadaadis hooseeya, kulayl badan iyo ilaalin gariir.

6, si fudud loo shaqayn karo: robotku wuxuu qaataa qaabka hawlgalka fiidiyowga ee dareenka leh, cutubka xakamaynta la qaadi karo, isagoo gacanta ku haya wuxuu xakamayn karaa robotka masaafo dhan 150 mitir.Ikhtiyaar ahsilig ku xiranxakamayntawaxay la kulmi kartaa xakamaynta robot-ka deegaanka iyadoo saameyn isgaarsiineed oo liidata ay ku yeelan karto.

Xuduudaha farsamada:

Cabbirka guud: qiyaastii dhererka 1100mm ballac 700mm dherer 560mm

Miisaanka robotka: 90 KG

Awoodda rarka: dhulka jiifa kama yaraan 150 Kg

Xawaaraha socodka: 0-1.4m/s, xawaaraha kala duwan ee kontoroolka fog, akhri qiimaha xawaaraha iyo bandhigga

Gacanka isteerinka: wareegga goobta

Fusage: aluminiumka heerka duulista, mashiinka saxda ah

Awoodda fuulitaanka iyo jaranjarada: aan ka yarayn 35 (jiirada), aan ka yarayn 30 (jaranjaro)

Ballaca jeexdinta: 400mm

Dhererka ka gudbaaya caqabadda: 200mm

Heerka ilaalinta: IP65, cimilada oo dhan

Waqtiga Shaqada: 2-10 saacadood oo safar safar ah (iyadoo ku xiran xawaaraha kala duwan)

Kaamirada wadista: kamaradda CCD midabka leh, aragtida habeenkii ee dareenka infrared-ka

Wireless-ka isgaarsiinta: masaafada muuqata ee 0-1000m

Fiilada isgaarsiinta: 100m, fiilooyin otomaatig ah

Taageer 4G / 5G, waxaad ku dari kartaa modules shaqeynaya

Kamarad: aragtida hore iyo kamaradda madaxa daruuriga ah ee infrared-ka oo la kontrooli karo, iftiin hooseeya, oo leh shaqada shaandhada infrared-ka iyo nalalka infrared-ka

Nalalka: LED-ka hore ee iftiimaya, LED-ka la socodka ee iftiimaya

Dareemaha: Ka fogaanshaha caqabadaha ultrasonic 2-kanaal, 1 GPS meelaynta

Dekadda hubka: iyadoo loo eegayo baahiyaha macaamiisha, waxay taageeri kartaa saddex nooc oo rakibaadda beddelka hubka ah

Badbaadada: oo leh nidaamka biriiga iyo badhanka joojinta degdegga ah