robot-ka booliska ee roondada ah
Dulmar guud:
Iyada oo lagu saleynayo saldhigga saldhigga AP iyo qaabka gaar-yeelashada maxalliga ah, kheyraadka jira si buuxda ayaa loo isticmaalaa si loo sii dhiso loona horumariyo habka iskaashiga kormeerka caqliga leh iyo xaaladaha degdegga ah iyo in la wanaajiyo hufnaanta iskaashiga ee robotyada kormeerka. Nidaamkani wuxuu isku daraa fiidiyowga la socodka, ganacsiga GIS, gudbinta xogta wejiga iyo taarikada shatiga, cabbirka heerkulka infrared-ka, hagitaanka iskiis u shaqeysta, ka fogaanshaha caqabadaha iskiis u shaqeysta iyo dallacaadda, isgaarsiinta laba-geesoodka ah, xaaladda qalabka iyo macluumaadka aasaasiga ah iyo ganacsiyada kale.
RXL-2Crobot-ka booliska ee roondada ahWaxay isku daraysaa habab badan oo hagitaan ah waxayna leedahay waxqabad aad u fiican oo ku saabsan ka gudubka caqabadaha iyo fuulitaanka, iyadoo la qabsanaysa roondo amni oo si buuxda u madax-bannaan oo 24-saacadood ah oo ku yaal deegaanno kala duwan oo adag.
La socodka fiidiyowga moobaylka ee muuqaalka sare leh ee 360-degree wuxuu suurtogal ka dhigayaa ururinta fiidiyowga maalinta oo dhan iyada oo aan lahayn meelo indho la'aan ah ama aagag dhintay iyo cabbirka heerkulka infrared-ka.
Kaamirooyinka wejiga iyo taarikada baabuurta waxay aqoonsan karaan oo ay heli karaan dambiilayaasha iyo dadka laga shakisan yahay, waxay ka caawin karaan shaqaalaha amniga inay horumariyaan hufnaanta jawaabta, waxayna gacan ka geysan karaan hagitaanka, daadgureynta iyo baaritaanka dadka ku sugan meelaha dadku ku badan yihiin. Waxay ururin kartaa macluumaadka ku saabsan deegaanka, dadka, gawaarida iyo dhacdooyinka lama filaanka ah, isgaarsiinta laba-geesoodka ahna waxay suurtogalin kartaa is-dhexgalka waqtiga-dhabta ah ee u dhexeeya dhinaca hore ee moobaylka iyo xarunta madal maaraynta.
Astaamaha:
Iyada oo loo marayo hab isku dhafan oo ah ka fogaanshaha caqabadaha radar-ka laysarka, ka fogaanshaha caqabadaha muuqaalka, iyo ka fogaanshaha caqabadaha radar-ka ee ultrasonic, waxay dib u qorsheyn kartaa inay joojiso oo ay ka fogaato caqabadaha firfircoon, iyadoo hubinaysa badbaadada nafteeda, deegaanka, iyo shaqaalaha. Inta lagu jiro habka ka fogaanshaha caqabadaha, waxay ilaalinaysaa masaafada aan ka yarayn heerka badbaadada ee caqabadaha.
2. Dalacsiin Madax-bannaan
Marka heerka baytarigu uu ka hooseeyo heer cayiman, wuxuu si toos ah ugu wareegi doonaa goobta saldhigga dallacaadda ee hore loo dejiyay wuxuuna la xiriiri doonaa saldhigga dallacaadda si uu u waafajiyo oo uu u dhammaystiro dallacaadda baytarigiisa.
3. Aragtida Muuqaalka
Nidaamka muuqaalku wuxuu ka kooban yahay kamarado qeexitaan sare leh, kamarado iftiimaya xiddigaha, sawir-qaadista kulaylka habeenkii ee infrared/infrared-ka.
Kaamiradu waxay bixin karaan sawirro cad oo ku jira xaalado iftiin hooseeya waxayna bixin karaan xasilin muuqaal firfircoon.
Shaqada infrared-ka kamaradu si toos ah ayay u shaqayn doontaa masaafad cayiman.
4. Aragtida Maqalka iyo Muuqaalka
Isgaarsiinta laba-geesoodka ah: Isgaarsiinta qeexitaanka sare leh ee waqtiga-dhabta ah oo buuxda oo leh wicitaano goobta ah, qaylo fog, awood u siinta amarka fog, digniin, iyo cabsi gelin.
Baahinta Codka: Xarunta taliska ayaa gacanta ku qori karta qoraal ama soo saari karta cod, qaybta robot-kuna waxay qaban kartaa baahinta codka, taas oo gaari karta xayaysiis siyaasadeed, ogeysiis xaalad boolis, iwm.
Shaqada dhegeysiga: Xarunta taliska waxay si keli ah u dhageysan kartaa macluumaadka maqalka ah ee dhamaadka robot-ka.
5. Ka Hortagga Isku-dhacyada Caqliga leh iyo Ka Hortagga Dhicista Nidaam ka hortagga dhicitaanka oo xasillooni sare leh ayaa la qaataa. Marka la kulmo tallaabooyinka hoos u dhaca, si toos ah ayuu u joogsan doonaa oo u qaylin doonaa si looga hortago isku dhacyada iyo waxyeelada shaqaalaha iyo qalabka.
Faahfaahinta:
1. Jidka GPS-ka ee Beidou iyo ciyaarta:
Iyada oo la adeegsanayo khariidadaha GIS, gudbinta waqtiga-dhabta ah ee macluumaadka booska robot-ka iyo la socodka fiidiyowga ayaa la bixiyaa, taasoo sahlaysa helitaanka macluumaadka booska, waddooyinka wadada, iyo xaaladda hawlgalka. Kaydinta maxalliga ah ee waqtiga-dhabta ah waa la hawlgelin karaa, fiidiyowyada laga soo qaaday waqtiyo kala duwanna waxaa lagu baari karaa iyadoo lagu saleynayo qanjidhada waqtiga ee kala duwan. Muuqaalka wareegga robot-ka ayaa dib loo abuuri karaa, taasoo suurtogalinaysa la socodka waqtiga-dhabta ah oo buuxa inta hawsha socoto.
2. La socodka internetka ee robot-yada:
Gudbinta waqtiga dhabta ah ee la socodka gaaska, la socodka fiidiyowga, iyo macluumaadka xaaladda ee robot-yada ayaa loo diraa shaashadda muuqaalka, taasoo kor u qaadaysa xakamaynta.
3. Falanqaynta tirakoobka:
Tirakoobka noocyada kala duwan ee xogta iyo boqolleyda robotyada kormeerka, tirakoobka la socodka xogta, muujinta isbeddellada tirada qalabka.
4. Xogta fiidiyowga:
Kaydinta waqtiga-dhabta ah ee fiidiyowyada infrared-ka, fiidiyowyada wejiga + taarikada, iyo fiidiyowyada iftiinka muuqda ee ku jira server-ka maxalliga ah. Hawlgallada dib-u-ciyaarista waxaa lagu samayn karaa fiidiyowyada waqtiyo kala duwan.
5. Maareynta hawlaha badan leh:
Deji hawlo kala duwan oo loogu talagalay robotyada kormeerka kala duwan oo samee hawlgallo fog.
6. Maareynta kala soocidda robot-ka goobta:
Kala saar robot-yada meelo kala duwan si loo isticmaalo. Ururi xogta meelo badan si aad u samayso maamul midaysan, oo isku dar xogta loogu isticmaalo falanqaynta xogta waaweyn.
7. Wareegga nolosha oo dhammaystiran:
Si buuxda u maamul xaaladda robot-ka, GPS-ka kala duwan, xuduudaha gaaska, la socodka fiidiyowga, macluumaadka robot-ka, macluumaadka digniinta, diiwaanka xogta robot-ka, jihada, heerkulka, korontada, sawirka kulaylka infrared-ka, xogta wejiga + taarikada liisanka, qaylo-dhaanta qiiqa, iwm., oo daboolaya wareegga nolosha oo dhan ee robot-ka.
8. Wadaagista Xogta:
Iyada oo la adeegsanayo shabakadda saldhigga iyo tignoolajiyada shabakadda 4G, dhammaan macluumaadka robot-yada la socodka ah ayaa la gudbiyaa, iyadoo laga gudbayo xaddidaadda dhaqameed ee helitaanka macluumaadka iyo falanqaynta meelaha loo qoondeeyay, si dhab ah loo gaaro daboolid maxalli ah oo dhammaystiran iyo hawlgal dhammaystiran.
Qaybaha alaabta
-
Qalabka ogaanshaha nolosha radar YSR
-
Jaakad TFDY-03 oo qaabkeedu yahay rasaas celin oo leh qalab
-
Chassis robot ah oo cabbir dhexdhexaad ah oo qarax u adkaysan kara
-
Robot-ka kubbadda yar yar ee dab-damiska
-
YYD05-20 Soo-saar Qiiqa Korontada Laalaaban karo
-
Falanqeeyaha cabbiraadaha badan (CD10A)