Robot isku dhafan oo loogu talagalay Daadinta iyo Burburinta

Robotka Isku-dhafanDaad-gureynta iyo Burburinta

I. Dulmar Guud ee Badeecada

Robot-ka isku dhafan ee daadinta iyo burburinta RXR-Q200L waxaa ku shaqeeya matoor shidaal waxaana ku shaqeeya nidaam haydarooli ah. Waxaa si fog loo xakameyn karaa iyada oo loo marayo kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah, kantaroolka fog ee fiilooyinka leh ama kantaroolka jirka ee baabuurta. Robot-ka isku dhafan ee daadinta iyo burburinta waxaa loo isticmaali karaa samatabbixinta daadinta garaashyada magaalooyinka, saldhigyada tareenka dhulka hoostiisa mara, godadka dhulka hoostiisa mara, biyo-mareennada, iyo waddooyinka cidhiidhiga ah ee magaalooyinka. Marka magaalo ay ku dhacdo masiibo daadad oo garaashyada dhulka hoostiisa mara, tareennada dhulka hoostiisa mara, godadka dhulka hoostiisa mara, iwm. ay ururaan biyo xad dhaaf ah, robot-ka isku dhafan ee daadinta iyo burburinta ayaa gaari kara samatabbixin degdeg ah oo daadinta daadadka ah. Badeecadani waxay leedahay shaqooyin sida daadinta, sahaminta maqalka iyo muuqaalka, ogaanshaha daadinta biyaha hoostooda, iyo sahaminta deegaanka ee aagga masiibooyinka. Gaariga tuubada biyaha ee la socda badeecadan ayaa isku mar duubi kara 2 duub oo tuubooyin biyo ah oo DN200 dhexroor weyn leh. Robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay bambo biyood oo leh dekedo dhexroor weyn leh oo loogu talagalay daadinta wasakhda, sii deynta biyaha, iyo dayactirka.

II. Baaxadda Codsiga

Badbaadinta daadadka daadadka garaashka magaalooyinka
Badbaadinta daadadka daadadka saldhigga tareenka dhulka hoostiisa mara
Badbaadinta daadadka ee dhulka godka iyo biyo-mareenka
Biyo-mareennada waddooyinka magaalooyinka ee cidhiidhiga ah
Samatabbixinta kaydadka biyaha
Sida module qaadashada biyaha ee sahayda biyaha fog

III. Astaamaha Badeecada

1. Bilaabidda xakamaynta fog:
Iyada oo aan walxaha kale xannibin, badhanka kantaroolka fog wuxuu si macquul ah u hagaajin karaa awoodda, si xor ah ayuu u xakamayn karaa heerka socodka, wuxuuna dabooli karaa baahiyaha dhabta ah ee goobta.
2. Qalabka lagu ciyaaro amfibiiska:
Waxay qaadataa shasi 6×6 taayir leh, oo ay wado koronto haydarooliga ah, oo ku qalabaysan taayiro faakiyuum ah, waxayna sidoo kale la socotaa mashiinka biyaha hoostooda mara, kaas oo kordhiya hufnaanta safarka biyaha. Waa mid badmaax ah wuxuuna ku safri karaa dhammaan dhulka.
3. Hawlo kala duwan iyo xaalado codsi oo ballaaran:
① Biyo-siinta: Waxay biyo siin kartaa gawaarida dab-damiska, ama waxay u adeegi kartaa sidii qayb biyo-ururin oo fog, iyada oo aan loo baahnayn goob biyo-ururin, waxayna geli kartaa biyaha keligeed; heerka socodka waa weyn yahay xawaaraha biyahana waa mid degdeg ah;
② Biyo-mareenka: Heerka socodka biyo-mareenka waa weyn yahay (720T/H), masaafada waa fog tahay, way fududahay in la shaqeeyo, waana la geyn karaa si dhakhso ah meesha;
③ La qabsi xooggan: Waxay leedahay shuruudo hooseeya oo ku saabsan tayada biyaha, waxay daadin kartaa wasakhda iyo dhoobada, waxayna dhex mari kartaa walxo 25mm ah.
4. Gaariga isku dhafan ee tuubada biyaha ee dhexroorka weyn leh ee korontada ku shaqeeya:
Biyaha iyorobot-ka dheecaankawaxaa ku qalabaysan gaari tuubo biyood oo dhexroor weyn leh, kaas oo qaata nidaam dejin degdeg ah oo koronto ku shaqeeya. Waa mid fudud in la shaqeeyo waana mid aad waxtar u leh, iyadoo xallinaysa dhibka ka dhasha dhigista tuubooyinka biyaha gacanta lagu sameeyo iyo kordhinta waqtiga badbaadinta.
5. Gudbinta Fog:
Haddii masaafada biyaha ay aad u dheer tahay, biyo iyorobot-ka dheecaankawaxay ku siin kartaa taageero dheeraad ah bartamaha.

IV. Tilmaamaha Farsamada ee ugu Muhiimsan

1. Isku-xirka wax soo saarka haydarooliga ee la keydiyay
2. Qaabka wadista wuxuu qaataa wadista haydarooliga
3. Isticmaal taayirada faakuumka ee amphibious-ka ah
4. Meel fog laga xakamayn karo, kontaroolaha fog wuxuu leeyahay tilmaame digniin heerka haanta shidaalka ah
5. Xakamaynta fog ee loogu talagalay kor u qaadista iyo dekedaha qaadashada biyaha, waxaa loo isticmaali karaa dheecaanka heerka biyaha hooseeya
6. Mugga ugu badan ee dheecaanka: ≥ 207.3L/s
7. Cabbirka guud: ≤ Dhererka 2150 * Ballaca 1430 * Dhererka 1330mm
8. Wadarta miisaanka mashiinka: ≤ 795.9kg
9. Xoogga jiidista: ≥ 4900N
10. Awoodda rarka: ≥ 350kg
11. Xawaaraha wadista: ≥ 5km/saacaddii
12. Qaabka Chassis-ka: 6 X 6 qaab wadis ah, chassis-ka taayirada faakuumka ee haydarooliga
13. Awoodda matoorka: ≥ 40hp
14. Meel bannaan oo ugu yar: ≥ 155mm
15. Dhererka meesha caqabadda laga saarayo: ≥ 307mm
16. Ballaca godka isgoyska: ≥ 653mm
17. Xawaaraha wadista: 0-5Km/saacaddii, xawaaraha aan tallaabo lahayn ayaa isbeddela;
18. Xagasha fuulitaanka jiirada: ≥ 35°
19. Xagasha dhinaca: ≥ 32°
20. Gacanka leexashada: 1200mm
21. Masaafada kontoroolka fog: ≥ 1031m
22. Madaxa oo kor u kaca: ≥ 7m
23. Qoto dheer ee qaadashada biyaha: ≤ 157mm
24. Waqtiga shaqada ee joogtada ah ee robot-ka oo leh haan shidaal oo buuxa: ≥ 8 saacadood