Drone-ka ogaanshaha gaaska ee aragga habeenkii oo laba-laab ah oo leh qeexitaan sare

Sharaxaad Gaaban:

1. Dulmar guud oo ku saabsan badeecada Diyaaradda aan duuliyaha lahayn (Drone) si dhakhso ah ayay u heli kartaa aragtida caalamiga ah ee goobta shilalka musiibada. Muuqaallo qaar ayaa si macmal ah ugu beddeli kara meel u dhow sahanka. Iyada oo loo marayo kamaradda sawir-qaadista kulul iyo qiiqa si loo aqoonsado meelaha dabka iyo meelaha heerkulka sare leh, gudaha...


Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Sawir31
Sawir26

1. Dulmar guud oo ku saabsan badeecada

Diyaaradda aan duuliyaha lahayn ayaa si dhakhso ah u heli karta aragtida caalamiga ah ee goobta shilalka musiibada. Muuqaallo qaar ayaa si macmal ah ugu beddeli kara meel u dhow sahanka. Iyada oo loo marayo kamaradda sawir-qaadista kulul iyo qiiqa si loo aqoonsado meelaha dabka iyo meelaha heerkulka sare leh, badbaadinta haamaha kiimikada khatarta ah, dabka buuraha ee baaxadda weyn. Waxtarka samatabbixinta iyo daminta dabka ayaa si weyn loo hagaajiyay muuqaallada sida gubashada, taas oo door muhiim ah ka ciyaarta horumarinta shaqada samatabbixinta dabka.

2. Baaxadda codsiga

Lagu dabaqay goobta samatabbixinta degdegga ah

3. Astaamaha Badeecada

1. Taariikh nololeedka khariidadda cusub, ciyaarta deggan UAV waxay isticmaashaa Daabacaadda Warshadaha Khariidadda O3, iyadoo taageerta gudbinta qeexitaanka sare ee 1080P ee Saddexda Waddo, iyadoo masaafada gudbinta ay tahay 20 kiiloomitir. Labada diyaaradood iyo kantaroolka fogba waxay ku qalabaysan yihiin nidaam afar-anteeno ah. Labada calaamadood ee anteenada soo saara ee leh calaamadda ugu fiican ayaa si caqli gal ah loo dooran karaa. Afarta anteeno ayaa isku mar la helaa. Awoodda ka hortagga faragelinta si weyn ayaa loo hagaajiyay gudbintana way xasilloon tahay. Gudbinta khariidadda oo la xoojiyay 4.4G. Taas oo keliya maahan, calaamadda jaantuska O3 waxay sidoo kale la shaqayn kartaa shabakadda 4G. Marka calaamadda jaantuska O3 la carqaladeeyo, diyaaradda aan duuliyaha lahayn wali waxay hubin kartaa xasilloonida jaantuska iyada oo loo marayo shabakadda 4G waxayna si deggan ula qabsan kartaa daboolka calaamadda ee deegaannada adag sida dhismayaasha magaalooyinka.2. Shaqada ogaanshaha cusub ayaa meesha taal, iska ilaali khatarta ah inaad hilmaanto inaad leexiso gacanta, oo aad duulimaadka ka dhigto mid aad u fudud.

3. Kaameerada duulista ee fiyuuska waxay leedahay awood aragti habeenkii oo aad u fiican, taasoo si cad u soo bandhigi karta jawiga habeenkii iyo caqabadaha. La shaqee shaqada booska si aad u sii hagto duulimaadyada badbaadada leh, shaqada habeenkiina aad bay u kalsooni badan tahay.

4. Diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay ku qalabaysan tahay nidaam muuqaal lix-geesood ah iyo nidaam aragti infrared ah, kaas oo keena aragti deegaan oo lix-geesood ah, meelayn iyo caqabado, wuxuuna bixiyaa ilaalin dhammaystiran oo loogu talagalay duulimaadka.

5. Ku rakib radar-ka hirarka milimitir-ka, diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay ogaan kartaa caqabadaha yaryar ee u dhexeeya 360 ° iyo wixii ka sarreeya, waxayna ka fogaan kartaa caqabadaha waqtiga. Masaafada ogaanshaha ee wax ku oolka ah waxay gaari kartaa ilaa 30 mitir, taasoo sii wanaajinaysa qodobka badbaadada.

6. Nidaamyada diyaaradaha UAV iyo nidaamyada dareemayaasha waxay isticmaalaan naqshad aan loo baahnayn, taas oo hubin karta badbaadada duulimaadka ilaa heerka ugu sarreeya, si aad u hubto inaad wax ka qaban karto jawiga shaqada ee adag.

7. Taageer hawlaha kala duwan ee waddooyinka sida duulimaadka hawada, sawir qaadista hawada ee dhismaha hawada, sawir qaadista janjeerta, iyo duulimaadyada band-ka. Iyada oo la kaashanayo duulista dhulka ee ku dayashada ama shaqada lulidda caqliga leh, xogta ururinta hufan, iyadoo la kaashanayo barnaamijka DJI Smarttop, si dhakhso ah u hel natiijooyin laba-geesood ah oo qeexitaan sare leh iyo natiijooyin dijitaal ah oo saddex-geesood ah waxay gaaraan hawlgallo sahamin iyo khariidayn oo sax ah, hufnaan sare leh.

8. Iyada oo la adeegsanayo meelaynta dhibcaha saxda ah iyo khariidadaha wakhtiga dhabta ah ee daruuraha, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay isku xidhi karaan cirka, dhammaadka dhulka, iyo daruuraha. Ka dib marka diyaaraddu dhammaystirto ururinta sawirrada, diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay si dhakhso ah u qaabayn kartaa goobta shaqada waxayna macluumaadka amarka u gudbin kartaa hawlwadeennada diyaaradaha iyo dhulka. Labada kontoroolka fog iyo kuwa aan duuliyaha lahayn ee drone-ka, khadadka, sawirka wejiga iyo soo gelinta waqtiga dhabta ah, iyo baahinta tooska ah ee shaashadda hawlgalka waqtiga dhabta ah ee diyaaradda, waxay jebisaa caqabadaha isgaarsiinta, waxayna gaadhaa hawlgallo iskaashi oo dhulka madhan.

9. Duubista hawlaha khadka tooska ah waxay abuuri kartaa marinno kormeer. Ka dib marka loo kaydiyo sidii fayl waddo, waxaa la wici karaa wakhti kasta si loo gaaro hawlgallo otomaatig ah, si kormeerrada soo noqnoqda aysan waqti badan u qaadan oo ay u noqdaan kuwo adag. Marka la isticmaalayo shaqada saxda ah ee dib-u-toogashada, taageer xulashada qaab-dhismeedka otomaatiga ah iyo yoolalka toogashada hagaajinta gacanta, hagaaji saxnaanta toogashada soo noqnoqota, iyo hagaajinta tayada hawlgallada kormeerka.

4. Qeexitaanka ugu muhiimsan

Halbeegga UAV: ​​1. Cabbirka (xaaladda laalaabanayo, caleemo aan lahayn): 810 mm dherer, 670 mm ballac, 430 mm dherer2. Cabbirka (xaaladda laalaabanayo, caleemaha baaldiga): 430 mm dherer, 420 mm ballac, 430 mm dherer3. Kursiga taayirada ee matoorka simmetrik ah: 895 mm4. Miisaanka (oo ay ku jiraan qaybta hoose ee gimbal-ka):

miisaanka (marka laga reebo baytariga): qiyaastii 3.77 kg

miisaanka (oo ay ku jiraan baytari laba-laab ah): qiyaastii 6.47 kg

5. Culayska ugu badan ee Kubadda Toogashada Hal-hal ah: 960 garaam

6. Miisaanka ugu badan ee la qaado: 9.2 kg

7. Soo noqnoqoshada shaqada:

2.4000 GHz ilaa 2.4835 GHz

5.150 GHz ilaa 5.250 GHz(CE:5.170 GHz ilaa 5.250 GHz)

5.725 GHz ilaa 5.850 GHz

Meelaha qaar ma taageeraan xargaha 5.1 GHz iyo 5.8 GHz, xargaha 5.1 GHz ee meelaha qaarna waxaa lagu taageeraa oo keliya gudaha. Wixii faahfaahin ah, fadlan tixraac sharciyada iyo qawaaniinta maxalliga ah.

8. Awoodda daah-furka (EIRP):

2.4000 GHz ilaa 2.4835 GHz: <33 DBM (FCC), <20 DBM (CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz ilaa 5.250 GHz (CE: 5.170 GHz ilaa 5.250 GHz): <23 dBM (CE)

5.725 GHz ilaa 5.850 GHz: <33 DBM (FCC/SRRC), <14 dbm (CE)

10. Saxnaanta laalaadinta (deegaan aan dabayshu lahayn ama neecaw lahayn):

11. Toosan:

± 0.1 mitir (marka booska muuqaalku caadi yahay)

± 0.5 mitir (marka GNSS si caadi ah u shaqeyso)

± 0.1 mitir (marka booska RTK uu caadi yahay)

12. Heerka:

± 0.3 mitir (marka booska muuqaalku caadi yahay)

± 1.5 mitir (marka GNSS si caadi ah u shaqeyso)

± 0.1 mitir (marka booska RTK uu caadi yahay)

Saxnaanta booska RTK (at RTK Fix):

1 cm + 1 PPM (heer)

1.5 cm +1 PPM (toosan)

14. Xawaaraha ugu badan ee wareegga:

Dhidibka Ciqaabta: 300 °/ilbiriqsi

Dhidibka: 100 °/ilbiriqsi

Xagasha ugu badan ee codka: 30 °

15. Marka la isticmaalayo qaabka N oo la shido nidaamka aragga hore, waa 25 °.

16. Xawaaraha ugu badan ee kor u kaca: 6 mitir/ilbiriqsi

17. Hoos u dhigista ugu badan (toosan): 5 mitir/s

18. Xawaaraha ugu badan ee hoos u dhaca leexashada: 7 mitir/ilbiriqsi

19. Xawaaraha ugu badan ee duulimaadka: 23 mitir/s

20. Dhererka ugu badan ee duulimaadka:

5000 mitir, isticmaal baaldiyada 2110S, qaado miisaanka qaadista ≤7.4 kg.

7000 mitir, isticmaal caleenta baaldiga aamusan ee 2112 plate, miisaanka qaadista ≤ 7.2 kg.

21. Xawaaraha ugu badan ee dabaysha: 12 mitir/ilbiriqsi

22. Waqtiga duulimaadka ugu dheer: 55 daqiiqo

23. Deegaanka aan gobolka lahayn iyo culayska madhan, hore ugu duul xawaare dhan 8 mitir/sfen ilaa 0% ee soo hartay ee korontada. Kaliya tixraac ahaan, waqtiga dhabta ah ee la isticmaalo waxaa sababi kara habab duulimaad oo kala duwan, agabyo iyo jawi deegaan. Wixii kala duwanaansho ah, fadlan fiiro gaar ah u yeelo tilmaamaha APP.

24. La qabsiga DJI Global:

25. Zen Si H20, Zen Si H20T, Zen Si H20N, Zen Si P1, Chan Si L1

26. Heerka ilaalinta IP-ga: IP55

27. Heerka ilaalintu ma aha heer joogto ah, awoodda ilaalintuna way hoos u dhici kartaa sababtoo ah xirashada alaabta.

28.GNSS: GPS + Glonass + Beidou + Galileo

29. Heerkulka deegaanka shaqada: -20 ° C ilaa 50 ° C

Xuduudaha moduleka iftiinka laba-laaban:

1. Isku-soo-ururinta fiidiyowga: H.264

2. Dheelitirka Cad: Otomaatig ah

3. xakamaynta helitaanka: Si otomaatig ah

4. Aan Iftiin lahayn: Taageero

5. Shaqada casriyeynta fog: taageero

6. Shaqada diiwaanka qalabka: taageero

7. Dhaqdhaqaaq ballaaran: 120db

8. Saamiga calaamadda iyo buuqa: ka weyn 52db

9. Yaraynta buuqa AI: taageero

10. AI HDR: Taageero

11. Habka soo-gaadhista: Otomaatig ah

12. Muraayadaha soo-dhaweynta

Diiradda: F = 7.1 ~ 171mm, 30 jeer zoom indhaha ah, 160 jeer zoom dhammaystiran

13. Tirada daloolka: F1.6-F5.1

14.Xagasha aragga (D × H × V): 58.4 ° Ballac; 2.1 ° Tele

15. Toosan: 34.1 ° Ballac; 1.2 ° Tele

16. Wadahadal: 65.5 ° ballaca; 2.4 ° Tele

17. Habka Habeenka iyo Maalintii: Shaandhada infrared-ka ee korontada ku shaqeeya ee IR-CUT

18. Masaafada u dhaxaysa laysarka: 5-1000M

19. Mowjadaha kala duwan ee laysarka: 905nm

20. Saxnaanta cabbirka kala-soocidda laysarka: ± 1m

21. Sawir-qaadista kulaylka infrared-ka

① dareemaha: oksaydh aan qaboojiye lahayn (VOX) (VOX)

② Lumay: DFOV: 45.76 °

③ Diiradda: 19mm

④ daloolka: f/1.0

⑤ Isbeddelka tirada: 8 jeer

⑥ Xallinta fiidiyowga: 640 × 512

⑦ Sida cabbirka yuan: 12 μm

- Cabbirka heerkulka: -20 ℃ ~+150 ℃/0 ℃ ~+550 ℃

22. Mugga ruxitaanka xagasha Yundai: ± 0.008 °

23. Kala duwanaanshaha wareegga xakamaynta: codka: -120 ° ~ + 30 °, duulimaad qayb ah: ± 320 °

24. Is-dhexgalka: DGC2.0

25. Awoodda: 13.6V/2A

26. Isku-xirka kaarka SD: d ha hayo kaydinta kaarka Microsd (badankood128G)

27. Isticmaalka korontada: 8W

28. Heerka ilaalinta: IP55

29. Heerkulka shaqada iyo qoyaanka: -20 ° C ~ +60 ° C, qoyaan95%

30. Cabbirka: L 179mm * W126.5mm * H190mm

31. Miisaanka: 1020g ± 5

32. Laba ujeedo leh habeen iyo maalin, sawir midab buuxa leh oo iftiin aad u hooseeya leh

33. Ma jirto wax si cad u jiidaya walxaha isboortiga ee goobta habeenkii

34. Tayada sawirka ee habeenkii 1080P aad u cad

35.20 jeer zoom indhaha ah

36. Taageer xakamaynta iftiinka xooggan ee firfircoon, shaqada ka saarista ceeryaamo, yaraynta buuqa dhijitaalka ah ee 3D, saddex-dhidib oo sax ah oo sare

Qiyaasaha module-ka muuqaalka habeenkii ee qeexitaanka sare leh:

1. Isticmaalka rabbaaniga ah ee habeen iyo maalinba. Iftiin aad u hooseeya awgeed, walxaha isboortiga ee goobta habeenkii waxaa loo isticmaali karaa midab buuxa.

2. 20x zoom indhaha ah

3. Taageer xakamaynta iftiinka xooggan ee firfircoon, shaqada ka saarista ceeryaamo, yaraynta buuqa dhijitaalka ah ee 3D, saddex-dhidib oo sax ah oo sare

4. 2 milyan oo pixels, midab buuxa 1920*1080p

5. Awood-siinta: -120 ° ~ + 30 °, eexasho: ± 320 °

6. Kaydinta kaararka Microsd (badankood128g)

7. Heerka ilaalinta: IP44

8. Cabbirka: L 175mm × W 126.5mm × H 152mm

9. Qiyaastii 790g

Xuduudaha module-ka ogaanshaha gaaska:

1. Cabbirka iyo miisaanka: cabbirka ≤158*103*87.5 (mm), miisaanka ≤490g;

2. Shayada ogaanshaha: Qalabka gaaska ayaa rakibi kara tirada dareemayaasha isku mar ≥9 (marka laga reebo dareemayaasha heerkulka iyo qoyaanka), shayada ogaanshaha waxaa ka mid ah, laakiin aan ku xaddidnayn PM2.5, PM10, CO, NO2, O3, SO2, VOCs iyo gaasas kale. Waxayna si isku mid ah u soo bandhigi kartaa heerkulka iyo qoyaanka;

3. Habka korontada: ugu yaraan 3 hab oo kala duwan oo korontada lagu bixiyo

4. Iyada oo leh digniin iftiin sare leh oo iftiiminaysa: qiimaha midabka iyo digniinta waa la habeyn karaa, waxaana loo dejin karaa si toos ah si ay ula socdaan isbeddelka fiirsashada gaaska.

5. Iyada oo leh module isgaarsiineed oo madax-bannaan, ma jiraan wax xaddidaad ah oo ku saabsan masaafada gudbinta, xogta uruurinta xogta ee wasakhowga ama heerka rikoodhka kama yaraan 1Hz, waxayna taageertaa meelaha xogta laga jabiyo.

6. Taageer qiimaha kormeerka waqtiga-dhabta ah iyo xaaladda shaqada qalabka ee barnaamijka la qorsheeyay iyo kantaroolka duulimaadka ee wadada rasmiga ah ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn

7. Taageer shaqada muunadda gaaska, waxaad kicin kartaa ururinta gaaska iyada oo loo marayo barnaamijka rasmiga ah ee xakamaynta duulista iyo barnaamijka la socodka gaaska ee diyaaradda drone-ka isla waqtigaas, iyadoo la qabsanaysa jeebabka gaaska ee awoodda kala duwan leh (0.5L-4L), la soco cadaadiska hawada ee ku jira bacda waqtiga dhabta ah. Jooji, ma jiro faragelin gacan-ku-hayn ah;

8. Taageer shaqada ogaanshaha jihada dabaysha ee xawaaraha dabaysha ee ultrasonic, ma jiraan qaybo dhaqdhaqaaq ah, oo leh algorithm magdhow dhaqdhaqaaq fidsan oo drone ah, algorithm magdhow qaab-dhismeedka drone, algorithm magdhow dhaqdhaqaaq wareeg ah oo drone ah, kaas oo xaqiijin kara macluumaadka dhabta ah ee jihada dabaysha ee xawaaraha dabaysha ee dhaqdhaqaaqa dhinaca iyo dhaqdhaqaaqa dhinaca.

9. Taageer shaqada ogaanshaha shucaaca nukliyeerka, tirada tamarta la ogaaday waa 30KEV ~ 3MEV, heerka qiyaasta la ogaaday waa 0.05USV/H ~ 10MSV/H

Xuduudaha moduleka Lidar:

1. Cabbirka: 152 × 110 × 169mm

2. Miisaanka: qiyaastii 930 ± 10g

3. Isticmaalka korontada nidaamka: 30W

4. Heerka ilaalinta: IP54

5. Qaabka taageerada: Jingwei M300 RTK

6. Heerkulka shaqada: -20 ℃ ilaa 50 ℃

7 Heerkulka kaydinta; -20 ℃ ilaa 60 ℃

8. Kala duwanaansho; 450m @ 80%, 0 klx;

190m @ 10%, 100 klx

9. Heerka xogta daruurta dhibcaha: hirarka gadaal ee hal mar ah: 240000PTS/s;

Mowjado badan: 480000PTS/s

10. Saxnaanta nidaamka; saxnaanta sawirka: 10cm @ 50m;

Saxnaanta xawaaraha sare: 5cm @ 50M

11. Habka midabaynta midabka daruuraha waqtiga-dhabta ah; midabka dhabta ah; iyadoo loo eegayo milicsiga midabka; midabkiisuna sida sare;

12. Saxnaanta masaafada: 3CM @ 100M

13. Ugu badnaan. Taageer tirada echo: 3

Habka iskaanka: Habka iskaanka toosan ee soo noqnoqda; qaabka iskaanka ubaxa ee aan la soo celin karin

14.fov: Habka sawir-qaadista toosan ee soo noqnoqda: 70.4 ° × 4.5 °;

Qaabka sawir-qaadista ubaxa ee aan nuqul lahayn: 70.4 ° × 77.2 °

15. soo noqnoqoshada cusbooneysiinta: 200Hz

16. Xallinta: 1280 × 960

17. Cabbirka dareemaha: 1 inji

18. Pixels wax ku ool ah; 20 milyan

19. Cabbirka sawirka; 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

20. Diirad saar; 8.8mm / 24mm (u dhiganta)

21. Tirada ruxitaanka xagasha; 0.01 °

22. Kala duwanaanshaha wareegga la xakameeyey: codka: -120 ° ilaa +30 °;

Wareejin: ± 320 °

23. Habka shaqada; raac/xorriyad/soo celi dhexdhexaadka

24. Kaydinta xogta asalka ah; kaydinta xogta daruurta sawirka/IMU/barta

25. Kaydinta xogta daruurta ee dhibcaha; kaydinta xogta qaabaynta waqtiga-dhabta ah

26. Taageerida nooca kaadhka xusuusta; Kaarka Microsd: Kaarka Microsd oo leh xawaare gudbin ah wuxuu gaaraa heerka UHS-1 ama CLASS10 iyo wixii ka sareeya, iyadoo leh taageerada ugu badan ee awoodda 256GB.


  • Kii hore:
  • Xiga:

  • Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir