Robot-ka burburinta socodka (qodaf socodka)

Robot-ka burburinta socodka (qodaha socodka)

I. Dulmar Guud ee Badeecada

Robot-ka burburinta socodka (qodaha socodka) waa qode iyo qalab badan oo shaqeynaya oo leh goob shaqo oo badan. Waxay ka kooban tahay qalab shaqeynaya, gaari, chassis, farsamo wareeg ah iyo nidaam haydarooli ah. Waxaa taageera afar lugood (kuwaas oo sidoo kale yeelan kara taayirro socod ah) afar dhululubo haydarooli ah ayaa si madax-bannaan u shaqeeya. Dhererka iyo boosaska taageerada ee afarta lugood waxaa lagu hagaajin karaa jihooyinka dhererka, dhinaca iyo toosan, taasoo si weyn u hagaajinaysa ku habboonaanta iyo xasilloonida qodaha. Aad bay ugu habboon tahay hawlgallada qodista meelaha aan sinnayn iyo kuwa cidhiidhiga ah.

II. Baaxadda Codsiga

Robot-ka burburinta socodka (qodayaasha socodka) si weyn ayaa loogu dabaqi karaa xarumaha militariga, waddooyinka waaweyn, qodista wabiyada ee degmada, qodista godadka fiilooyinka isgaarsiinta ee duurjoogta ah, qaraxyada iyo qodista dhulalka adag, jabinta dhagaxa, gaadiidka walxaha culus, iyo kor u qaadista.

III. Astaamaha Badeecada

I. Awoodda Maareynta Dhulka Adag
Xaaladaha dhulalka ee adag sida buuraha iyo meelaha sare, waxaa la sameeyay shasi lug-lug ...
II. Ku lifaaqan Curcurka iyo Hore ee Haydarooliga oo shaqeynaya
Iyada oo laga jawaabayo dhibaatada ah in ku tiirsanaanta hal shaqo oo keliya oo ku lifaaqan ay horseeddo hoos u dhac ku yimaada shaqada iyo hufnaanta yar ee hawlaha injineernimada dhabta ah sida qodista, burburinta, iyo samatabbixinta, curcurada haydarooliga ee badan oo shaqeynaya iyo lifaaqyada hawlgalka ayaa la qalabeeyay. Iyada oo loo marayo curcurada haydarooliga ee badan oo shaqeynaya, lifaaqyada kala duwan si dhakhso ah ayaa loo beddeli karaa, taasoo suurtogalinaysa hawlgallo hawlo badan oo joogto ah sida qodista, qabsashada iyo qabashada, qodista godka iyo soo saarista xudunta, iyo burburinta.
III. Xiriirka Wireless-ka iyo Shaqada Xakamaynta Fog
Robot-ka gurmadka degdegga ah ee dhulka ee adag wuxuu leeyahay awoodo isgaarsiineed oo microwave ah. Masaafada isgaarsiineed ee xaaladaha aan muuqaalka ahayn kama yaraan 1 km, waxayna leedahay laba qaab oo hawlgal ah: wadista dadka iyo kantaroolka fog.
IV. Shaqada Ogaanshaha Gaaska Sunta ah
Robot-ka gurmadka degdegga ah ee dhulka ee adag wuxuu leeyahay in ka badan 6 nooc oo awoodo lagu ogaan karo gaaska sunta ah iyo kuwa waxyeelada leh.

IV. Tilmaamaha Farsamada ee ugu Muhiimsan

4.1 Tilmaamaha Farsamada Guud
1. Habka Safarka: Naqshadeynta dhulka oo dhan tallaabo-tallaabo ah. Lug kasta oo haydarooliga ah si xor ah ayaa loo fidin karaa ama dib loogu celin karaa si loo hagaajiyo dhererka. Waxaa jira ugu yaraan 3 jiho oo la hagaajin karo: gadaal-hore, bidix-midig, iyo kor-hoos. Waxay samayn kartaa hawlgallo aad u daran sida isgoysyada iyo fuulitaanka dhulalka adag.
2. Miisaanka: ≤ 5.5 tan
3. Awoodda Matoorka: ≥ 55.4 kw
4. Cabbirrada: ≤ Dhererka 4500mm × Ballaca 2000mm × Dhererka 2200mm
5. Xagasha ugu badan ee jiirada: ≥ 45°, waxayna ka shaqayn kartaa meelaha u dhow ≤ 30°
6. Caqabadda ugu Badan: ≥ 2m
7. Ugu badnaan壕沟 ballac: ≥ 3m
8. Cabbirka Meelaha Shaqada: Dhererka Shaqada Ugu Badan: ≥ 4500mm, Dhererka Shaqada Ugu Badan: ≥ 4000mm, Qotoda Shaqada Ugu Badan: ≥ 1000mm
9. Waxaa lagu habeeyay gacan farsamo oo telescopic ah oo ku qalabaysan baaldi haydarooliga ah, oo awood u leh inuu qodo dhulka, ciidda, iyo quruurux, oo leh mugga baaldi oo ah ≥ 100L
10. Waxaa lagu habeeyay gacan farsamo oo telescopic ah oo ku qalabaysan qabsasho haydarooli ah, oo awood u leh qabashada iyo qodista dhulka, ciidda, iyo quruurux, oo leh mugga baaldi oo ah ≥ 100L
11. Waxaa lagu habeeyay gacan farsamo oo telescopic ah oo lagu qalabeeyay jarista haydarooliga, oo awood u leh inay jarto caqabadaha sida biraha iyo sibidhka, oo leh masaafada furitaanka oo ah ≥ 200mm, iyo dhexroor jarista biraha ≥ 40mm
12. Waxaa lagu habeeyay gacan farsamo oo telescopic ah oo ku qalabaysan miinshaar wareegsan, oo awood u leh inay jarto caqabadaha sida biraha iyo sibidhka, oo leh dhexroor miinshaar ah oo ah ≥ 400mm, iyo qoto dheer oo jaritaan ah oo ah ≥ 200mm.
13. Waxaa lagu habeeyay gacan farsamo oo telescopic ah oo ku qalabaysan dubbe burburin ah, oo awood u leh inay si dhakhso ah u burburiso biraha iyo shubka, oo leh soo noqnoqoshada saameynta ≥ 1000 jeer/daqiiqadii, iyo awoodda saameynta ≥ 10J.
14. Gaariga farsamada gacanta wuxuu ku wareegi karaa 360° si toosan, iyadoo xawaare wareeg ah uu yahay ≥ 10 rpm.
15. Ogaanshaha Xakamaynta Fog Fog: ≥ 1 km
16. Heerkulka Deegaanka Hawlgalka ee La Ogol yahay: -40 ilaa 50°C
17. Dhererka ugu Badan ee la Isticmaali karo: ≥ 2500m
18. Waxaa ku qalabaysan nidaam jiidid koronto: Xoogga jiidista: ≥ 5T, Dhererka jiidista: ≥ 15m
19. Waxay leedahay ogaanshaha cilladaha, digniinta dayactirka, iyo hawlaha hagitaanka