robot-ka biyaha hoostooda ku jira
Robot-ka biyaha hoostooda ku shaqeeya ee ROV 3.0 wuxuu korontada ku shaqeeyaa ku shaqeeyaa xeebta, taasoo awood u siinaysa robot-ka inuu isticmaalo korontada ku salaysan xeebta.
robot-ka si uu u shaqeeyo muddo dheer isagoo awood sare leh. Waxay la xiriirtaa oo ay maamushaa saldhigga dhulka
iyada oo loo marayo kontaroole fog oo bilaa-waayir ah waxaana lagu habeyn karaa qaabab hawlgal oo adag.
Xakameyntu waxay bixisaa dekedo taxane ah/baska CAN-ka caadiga ah sida is-gaarsiinta isgaarsiinta. Mashiinka oo dhan ayaa awood u leh
si dhakhso ah ugu dhaqaaq biyaha hoostooda oo hel dhaqdhaqaaq lix-geesood ah iyo u fiirsasho dhinac walba ah
biyaha hoostooda. Waxa kale oo ay leedahay shaqooyin sida xasilinta qoto dheer ee otomaatiga ah, otomaatig ah
Socodka jihada, iyo socodka xawaaraha joogtada ah. Robot-ka waxaa lagu qalabayn karaa kamarado biyaha hoostooda ku jira, sonar, iyo gacmo farsamo, iwm., si loogu sahamin karo biyaha hoostooda ama hawlgallada.
Iyada oo la ilaalinayo miisaan fudud, robotku wuxuu u adkeysan karaa cadaadiska 150 mitir ee biyaha hoostooda.
si dhakhso ah ayuu u gaari karaa meelaha biyaha qoto dheer ama meelaha dadku aysan geli karin, samayn karin baaritaanno degdeg ah, ama
si ay u qaadaan qaybo shaqo oo kala duwan si ay u caawiyaan shaqaalaha samatabbixinta xirfadleyda ah.
2. Sifooyinka:
1. Dhaqdhaqaaq Degdeg ah:
Robotku si aad u dhaqso badan ayuu u socdaa, si dhakhso leh ayuu u socdaa inta lagu jiro hawsha raadinta, taasoo badbaadinaysa waqtiga.
Dhaqdhaqaaqa lix-degree ee xorriyadda oo jiho buuxda leh iyo indho-indheyn biyaha hoostooda ah, oo leh dabacsanaan
xakamaynta
2. Baaritaanka Fiidiyowga:
Kamarad biyaha hoostooda ku jirta oo hore loogu rakibay oo u janjeerta dhinaca hore, oo awood u leh inay ku wareegto jihooyin togan iyo kuwa taban labadaba
xagal ballaaran si aad u aragto xaaladaha biyaha hoostooda
3. Raadinta iyo Samatabbixinta:
Waxay si dhakhso ah u gaari kartaa meelaha biyaha qoto dheer ama meelaha ay adag tahay in dadku galaan, oo ay sameeyaan
Raadinta Degdegga ah Waxaa lagu qalabeyn karaa qaybo shaqo oo kala duwan si loo caawiyo shaqaalaha samatabbixinta xirfadlayaasha ah
4. Is-dhexgalka La Xayiray:
Gacan farsamo oo biyaha hoostooda ah, kamarad kaalmeyn ah, sonar biyaha hoostooda ah, taliye laysar ah
5. Xakamaynta Caqliga leh:
Xasilinta qoto dheer ee otomaatiga ah + hagitaanka jihada tooska ah + safar xawaare joogto ah (iska caabin ah)
3,Hawlaha
3,Hawlaha
3.1 Mashiinka Robot-ka oo Dhan:
1. Miisaanka: 15.5 Kg (iyada oo aan lahayn qalab ku lifaaqan); (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada
Xarunta Kormeerka Tayada iyo Tijaabada Qalabka Kaydinta Nolosha ee Wuhan (2). Xawaaraha: 1.5 m/s; (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee Wuhan Ship Life Saving
Xarunta Kormeerka Tayada Qalabka iyo Tijaabada)
3. Qoto dheer oo biyo ah: 100m, ugu badnaan quusitaanka: 150m; (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa tijaabada
warbixin ka timid Xarunta Kormeerka Tayada iyo Tijaabada Qalabka Badbaadinta Nolosha ee Wuhan (
4. Jiidista: 6 cutub, riixitaan ≥ 7 kg; (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee ka timid Wuhan.
Xarunta Kormeerka Tayada iyo Tijaabada Qalabka Badbaadinta Nolosha Maraakiibta)
5. Nalalka: 2 cutub, 2200LM;
6. Kamarada *1, oo gudaha lagu rakibay, xagal ±60°, xallinta 1080P, xagal ballaaran 110°, wax ku ool ah
pixel 200W; 4x zoom optical ah; (Xeerkani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta tijaabada ee ka timid Wuhan Ship
Xarunta Kormeerka Tayada iyo Tijaabada Qalabka Badbaadinta Nolosha)
7. Dareemayaasha ku lifaaqan: dareemaha dabeecadda 9-dhidibka aasaasiga ah + dareemaha qoto dheer + kombas elektaroonig ah + heerkulka
dareemaha + dareemaha qoyaanka;
8. Heerkulka hawlgalka: -20ºC – 65ºC;
9. Koronto dibadeed: korontada xeebta AC 220V, taasoo awood siinaysa ROV-ga biyaha hoostooda ku jira
iyada oo loo marayo fiilada xudunta;
10. Taageerada ballaarinta: gacan farsamo oo laba-shaqo leh (qabasho + jarid), sonar, cabbirro badan
Dareemaha tayada biyaha, USBL, iwm
Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir








