Chassis robot yar oo la raadraaco
Dulmar guud:
Shaqada ugu muhiimsan: Qalabka robot-ka yar ee la raadraaco wuxuu isticmaalaa awoodda baytariga lithium sida isha korontada, waxaana si fog loogu xakameeyaa iyada oo loo marayo kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah. Waxaa lagu qaadi karaa qaabab kala duwan, naqshadeynta wareegga ee goobta ku jirtana waxay ka dhigaysaa mid dabacsan in la shaqeeyo. Ku habboon hawlaha kormeerka iyo dab-damiska, mashiinka oo dhan wuxuu ku qalabaysan yahay isku xirayaasha caadiga ah ee aan qarxin; Waxaa lagu qalabayn karaa qaabab kala duwan si ay kaaga caawiyaan inaad si dhakhso ah u dhisto badeecadaada ugu habboon.
Astaamaha:
Meelaha cidhiidhiga ah, meelaha ay adag tahay in shaqaaluhu gaaraan
Tareenada dhulka hoostiisa mara, tareenada dhulka hoostiisa mara, iyo meelaha kale ee u nugul inay dumaan una baahan yihiin marin u helidda badbaadinta iyo dab-damiska.
Badbaadinta jawi leh suurtagalnimada qarax sare oo ay ugu wacan tahay daadashada gaasaska iyo dareerayaasha ololaya
Madalkan chassis-ka waxaa loo isticmaali karaa la socodka deegaannada leh qiiq qaro weyn iyo gaasas sun ah iyo kuwo waxyeello leh
Madalkani waxay dadka ku beddeli kartaa meelo khatar ah oo aysan khubaradu gaari karin
Faahfaahinta:
1. Cabbir yar iyo si fudud loo qaadi karo
Robotyadu waa yar yihiin, miisaankoodu waa fudud yahay, waana la qaadi karaa si fudud.
2. Si fudud loo shaqayn karo
Ku xidh xidhiidh toos ah, ku habboon oo dhakhso badan, diyaarna u ah in la bilaabo.
3. Hawlgal siman
Qaab-dhismeedka kala-goynta madax-bannaan ee kala duwan wuxuu hubiyaa hawlgal siman iyo rogrogid dabacsan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon jawiyada adag iyo kuwa isbeddelaya
4. Cabbirka guud: ≤ 650mm dherer ahaan, 500mm ballac ahaan, iyo 118mm dherer ahaan (marka laga reebo kala-goysyada guud iyo is-goysyada)
5. Xulashada Mootada: Matoorka servo DC oo sax ah oo leh awood matoor oo dhan ≥ 1.6KW
6. Habka isteerinka: Kala duwanaanshaha isteerinka meesha
7. Miisaanka: ≤ 25kg
8. Culays: ≥ 50kg (laami fidsan)
9. Xawaaraha ugu badan: ≥ 1.0m/s, kontoroolka fog si joogto ah ayuu isu beddelaa
10. Awoodda fuulitaanka ugu badan: ≥ 70% (ama 35 °)
11. Dhererka ugu badan ee isgoyska caqabadda: 50mm
12. Ballaca raadku: ≥ 80mm
13. Daawaynta dusha sare: Rinjiga dubista mashiinka oo dhan
14. Qalabka ugu muhiimsan: birta dahaarka leh/birta kaarboonka tuubo laba jibbaaran/birta aluminiumka ah
15. Raad-raacyada robot-ka ee dab-damiska (ikhtiyaar): Raad-raacyada loo isticmaalo robot-yada dab-damiska waa inay ka samaysan yihiin caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga, iyo heerkulka sare; Gudaha raad-raacu waa qalfoof bir ah; Waxaa ku qalabaysan naqshad ilaalinaysa kala-goynta jidka;
16. Habka xakamaynta: kontoroolka fog ee wireless-ka
Robotyadu waa yar yihiin, miisaankoodu waa fudud yahay, waana la qaadi karaa si fudud.
2. Si fudud loo shaqayn karo
Ku xidh xidhiidh toos ah, ku habboon oo dhakhso badan, diyaarna u ah in la bilaabo.
3. Hawlgal siman
Qaab-dhismeedka kala-goynta madax-bannaan ee kala duwan wuxuu hubiyaa hawlgal siman iyo rogrogid dabacsan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon jawiyada adag iyo kuwa isbeddelaya
4. Cabbirka guud: ≤ 650mm dherer ahaan, 500mm ballac ahaan, iyo 118mm dherer ahaan (marka laga reebo kala-goysyada guud iyo is-goysyada)
5. Xulashada Mootada: Matoorka servo DC oo sax ah oo leh awood matoor oo dhan ≥ 1.6KW
6. Habka isteerinka: Kala duwanaanshaha isteerinka meesha
7. Miisaanka: ≤ 25kg
8. Culays: ≥ 50kg (laami fidsan)
9. Xawaaraha ugu badan: ≥ 1.0m/s, kontoroolka fog si joogto ah ayuu isu beddelaa
10. Awoodda fuulitaanka ugu badan: ≥ 70% (ama 35 °)
11. Dhererka ugu badan ee isgoyska caqabadda: 50mm
12. Ballaca raadku: ≥ 80mm
13. Daawaynta dusha sare: Rinjiga dubista mashiinka oo dhan
14. Qalabka ugu muhiimsan: birta dahaarka leh/birta kaarboonka tuubo laba jibbaaran/birta aluminiumka ah
15. Raad-raacyada robot-ka ee dab-damiska (ikhtiyaar): Raad-raacyada loo isticmaalo robot-yada dab-damiska waa inay ka samaysan yihiin caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga, iyo heerkulka sare; Gudaha raad-raacu waa qalfoof bir ah; Waxaa ku qalabaysan naqshad ilaalinaysa kala-goynta jidka;
16. Habka xakamaynta: kontoroolka fog ee wireless-ka
Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir
