Chassis robot yar oo la raadraaco
Dulmar guud:
Shaqada ugu muhiimsan: Qalabka robot-ka yar ee la raadraaco wuxuu isticmaalaa awoodda baytariga lithium sida isha korontada, waxaana si fog loogu xakameeyaa iyada oo loo marayo kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah. Waxaa lagu qaadi karaa qaabab kala duwan, naqshadeynta wareegga ee goobta ku jirtana waxay ka dhigaysaa mid dabacsan in la shaqeeyo. Ku habboon hawlaha kormeerka iyo dab-damiska, mashiinka oo dhan wuxuu ku qalabaysan yahay isku xirayaasha caadiga ah ee aan qarxin; Waxaa lagu qalabayn karaa qaabab kala duwan si ay kaaga caawiyaan inaad si dhakhso ah u dhisto badeecadaada ugu habboon.
Astaamaha:
Waxay si toos ah u raaci kartaa gaariga ama shaqaalaha oo socda, xawaaraha ugu badan ee dhaqdhaqaaqa wuxuu gaari karaa ≥13.8km/saacaddii, si toos ah ayuu u raaci karaa bartilmaameedka, wuxuuna leeyahay shaqo ah ka fogaanshaha caqabadaha firfircoon.
2) Dhaqdhaqaaq xooggan
Waxay qaadataa darawalka joojinta ee madax-bannaan ee lix-taayirle ah oo dhammaan taayirrada ah, kaas oo la qabsan kara xaaladaha waddooyinka ee kala duwan sida kaymaha iyo buuraha, iyo sidoo kale deegaanno gaar ah sida jaranjarooyinka dhaadheer iyo godadka.
3) Gaadiidka iyo sahanka qalabka samatabbixinta
Waxay qaadi kartaa qalabka samatabbixinta iyo agabka gaadiidka, iyadoo ka gudbaysa "maylka ugu dambeeya" inta badan xaaladaha waddooyinka ee Shiinaha
Waxaa loo fidin karaa dareemayaal kale (sida maqalka, gaaska, muuqaalka muuqaalka, iwm.) si loo ogaado loona ogaado aagga bartilmaameedka.
4) Badbaadinta iyo daadgureynta dadka dhaawaca ah
Waxaa loo isticmaali karaa sidii bareelo samatabbixin ah si loogu qaado dadka dhaawaca ah si looga daadgureeyo aagga khatarta ah
5) Cimriga batteriga oo aad u dheer
Waxaa lagu qalabeyn karaa matoor fidiye ballaaran si loo hagaajiyo adkeysiga
6) Shabakadeynta
Xuduudaha macluumaadka robot-ka gudbinta shabakadda, maaraynta gudbinta asalka ah, booska GPS/Beidou ee laba-qaab
Faahfaahinta:
Xuduudaha waxqabadka guud
1. Hirgeli heerka warshadaha dab-damiska: "GA 892.1-2010 Robot-yada Dab-damiska Qaybta 1 Xaaladaha Farsamada Guud"
2. Heerka ilaalinta: Heerka ilaalinta jirka robot-ka IP65
3. Habka wadista: wadista baytariga lithium, awoodda baytariga lithium ≥ 360Wh
4. Cabbirka guud: ≤ 650mm dherer ahaan, 500mm ballac ahaan, iyo 118mm dherer ahaan (marka laga reebo kala-goysyada guud iyo is-goysyada)
5. Xulashada Mootada: Matoorka servo DC oo sax ah oo leh awood matoor oo dhan ≥ 1.6KW
6. Habka isteerinka: Kala duwanaanshaha isteerinka meesha
7. Miisaanka: ≤ 25kg
8. Culays: ≥ 50kg (laami fidsan)
9. Xawaaraha ugu badan: ≥ 1.0m/s, kontoroolka fog si joogto ah ayuu isu beddelaa
10. Awoodda fuulitaanka ugu badan: ≥ 70% (ama 35 °)
11. Dhererka ugu badan ee isgoyska caqabadda: 50mm
12. Ballaca raadku: ≥ 80mm
13. Daawaynta dusha sare: Rinjiga dubista mashiinka oo dhan
14. Qalabka ugu muhiimsan: birta dahaarka leh/birta kaarboonka tuubo laba jibbaaran/birta aluminiumka ah
15. Raad-raacyada robot-ka ee dab-damiska (ikhtiyaar): Raad-raacyada loo isticmaalo robot-yada dab-damiska waa inay ka samaysan yihiin caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga, iyo heerkulka sare; Gudaha raad-raacu waa qalfoof bir ah; Waxaa ku qalabaysan naqshad ilaalinaysa kala-goynta jidka;
16. Habka xakamaynta: kontoroolka fog ee wireless-ka








