Robot-ka qubka bambooyinka cabbirka dhexdhexaadka ah

1, Dulmar Guud

Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta shaqada la xiriirta walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa nooc robot ah oo loogu talagalay sahaminta dhulka oo ay adag tahay in aadanuhu gaaraan. Gacanta robot-ka ee 6-degree ee xor ah ee lagu shubo bam-gacmeedka waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan waxayna qaadi kartaa miisaan ugu badan oo ah 55KG. Gacanta robot-ka waxaa ku raran qalab wax burburiya oo qarxa waxayna burburin kartaa walxaha qarxa goobta. Chassis-ku wuxuu qaataa qaab-dhismeed gacan oo laba jibbaaran oo waddo ah iyo laba jibbaaran, kaas oo la qabsan kara dhulal kala duwan si loogu diro dagaal degdeg ah. Isla mar ahaantaana, robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay kontorool fiilooyin ah, kaas oo si fog uga shaqayn kara isku xirka fiilooyinka haddii ay dhacdo faragelin shabakadeed. Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo agabyada sida burburiyeyaasha, nidaamyada xakamaynta qaraxyada fog ee loogu talagalay walxaha qarxa, iwm.

2, Astaamaha

1. Shaqada hore ee booska iyo dib u dejinta gacanta robot-ka

Shaqooyin badan oo qaab-dhismeed ah ayaa si degdeg ah loo dejiyay, iyadoo hal guji la adeegsanayo dib-u-dejin.

2. Gacanta robot-ka ah waxay leedahay darajooyin badan oo xorriyad ah

Gacanta robot-ka waxay leedahay 6 darajo oo xorriyad ah waxayna gaari kartaa hawlgal qaab-dhismeed badan leh.

3. Waxqabad heer sare ah oo ku saabsan fuulitaanka buuraha, dhismayaasha, caqabadaha, iyo godadka

Waxay fuuli kartaa jaranjaro 35 darajo ah iyo jaranjaro 30 darajo ah;

Waxay ka fuuli kartaa caqabad toosan oo 32 sentimitir ah;

Waxay ku fidi kartaa godad ballackoodu yahay 50 sentimitir.

4. Gacanta robot-ka ayaa qaada miisaan weyn

Gacanta robot-ka waxay taageeri kartaa qabashada miisaanka ugu badan ee 55KG.

5. Nidaamyada fiidiyowga ee hodanka ah oo kala duwan

Kaamirooyinka qeexitaanka sare leh ee badan oo kanaal badan leh oo isku mar daawan kara aragtiyo badan.

6. Naqshad moodeel ah oo mashiinka oo dhan ah

Gacmaha robot-ka ee modular-ka ah, modules-ka baytariga, raadad aad u modular ah iyo cutubyo shaqo oo sare, kuwaas oo si dhakhso ah loo kala furfuri karo oo la isu geyn karo.

3, Hawlaha

3.1 Mashiinka Robot-ka oo Dhan:

1. Hawlaha Aasaasiga ah: Qashin-qubka bamka, shaqada sahanka fiidiyowga

2. U hoggaansanaanta Heerarka Warshadaha Booliska: "GAT 1776-2021" Shuruudaha Farsamada Guud ee Nidaamyada Robot-ka Booliska

3. Heerka Ilaalinta: IP67;

4. Korontada: Baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah

5. Cabbirrada: ≤ 973mm (dherer) × 700mm (ballac) × 621mm (dherer)

6. Dhexroorka Wareejinta: Waxay ku wareegtaa goobta

7. Miisaanka: ≤ 91.5kg

8. ★ Xawaaraha ugu Badan ee Toosan: ≥ 1.9m/s, xawaaraha aan tallaabo lahayn ee kontoroolka fog

9. Kala Duwanaanta Orodka Tooska ah: ≤ 3%

10. Masaafada bareegga: ≤ 0.3m

11. Awoodda fuulitaanka: ≥ 35°;

12. Awoodda Jaranjarada fuulitaanka: ≥ 30°;

13. Awoodda Isgoyska: ≥ 500mm;

14. Caqabadda Dhererka: ≥ 320mm;

15. Awoodda Ka Gudubka Biyaha: ≥ 185mm

16. Waqtiga Shaqada ee Joogtada ah: ≥ 3 saacadood

17. Masaafada Xakamaynta Fog ee Wireless-ka ah: 800m (meel furan)

18. Masaafada Gudbinta Fiidiyowga ee Wireless-ka ah: 500m (meel bannaan) oo loogu talagalay isgaarsiinta laba-geesoodka ah;

19. Kamarad: Kaamirooyinka 2-kanaalka ah ee 960P ee jirka gaariga ku jira; Kaamirooyinka 3-kanaalka ah ee 960P ee qeexitaanka sare leh ee loogu talagalay qabashada gacanta farsamada; Kaamirooyinka 1-kanaalka ah ee 1080P ee 20x ee muuqaalka indhaha ku shaqeeya ee jirka gaariga ku jira; waxay buuxisaa shuruudaha dhaqdhaqaaqa wireless-ka ee robot-ka iyo qabashada; waxay si weyn u wanaajisaa hufnaanta dagaalka.

20. Jidadka: Isticmaal caag dab-celiya, ka-hortagga-istaaga, oo heerkulka sare u adkaysta; qaab-dhismeedka gudaha ee jidadku waa fiilooyinka fiilooyinka Kevlar, oo leh naqshad looga hortagayo leexashada jidadku.

21. Terminalka Xakamaynta: Waxaa ku qalabaysan terminaal gacan-ku-hayn ah oo isku dhafan oo kontorool fog ah, cabbirrada: 380*190*95mm (marka laga reebo dhererka joystick-ka), miisaanka guud ee mashiinka: ≤ 3.1kg, waqtiga shaqada: 8 saacadood, batteriga si toos ah ayaa loo beddeli karaa marka la shido, oo aan ka yarayn shaashad shaashad dhalaal sare leh oo 10.1 inji ah;

3.2 Cabbirrada gacanta robot-ka ah:

1. Darajooyinka xorriyadda: Lix darajo oo xorriyad ah

2. Masaafada furitaanka iyo xidhitaanka ee cidhifka: 281mm

3. Xagasha wareegga ee cidhifka: 360° wareeg

4. Wareejinta curcurka: 270° beddelka hore iyo gadaal

5. Heerka gacanta yar: 150°

6. Heerka gacanta weyn: 155°

7. Wareegga dhexda: ±90°

8. Miisaanka qabashada ee la qiimeeyay: 25KG

9. Miisaanka ugu badan ee qabashada: 55KG

10. Kordhinta gacanta ee ugu badan ee jiifa: ≥1385mm