Robot-ka Waxyaabaha Qarxa ee Fudud

Robot-ka Waxyaabaha Qarxa ee Fudud

1, Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada

Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta shaqada la xiriirta walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa nooc robot ah oo loogu talagalay sahaminta dhulka oo ay adag tahay in aadanuhu gaaraan. Gacanta robot-ka ee 7-degree ee xor ah ee lagu tuuro bam-gacmeedka waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan, iyadoo miisaanka ugu badan uu yahay 16KG dhamaadka u dhow iyo 3KG ee gacanta yar. Gacanta robot-ka waxaa lagu rari karaa qalab wax burburiya oo qarxa waxayna burburin kartaa walxaha qarxa goobta. Chassis-ku wuxuu qaataa qaab-dhismeed gacan oo hal-lulid ah oo raad ah + hal-lulid ah, kaas oo la qabsan kara dhulal kala duwan si loogu diro dagaal degdeg ah. Isla mar ahaantaana, robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay kontorool fiilooyin ah, kaas oo si fog uga shaqayn kara isku xirka fiilooyinka haddii ay dhacdo faragelin shabakadeed. Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo agabyada, oo ay ku jiraan burburiyeyaasha (sida 29mm), nidaamyada xakamaynta qaraxyada fog ee loogu talagalay walxaha qarxa, iwm.

2, Astaamaha Badeecada

1.★Shaqada hore loo sii habeeyay iyo dib u dejinta gacanta farsamada

15 shaqo oo gaagaaban oo hore loo sii diyaariyey

1 hal guji oo dib u dejin ah

2.★Gacanta robot-ka ah waxay leedahay darajooyin badan oo xorriyad ah

Gacanta robot-ka ah waxay leedahay 7 darajo oo xorriyad ah

3.★Fidinta sare, fuulitaanka dhismaha, ka gudubka caqabadaha, iyo waxqabadka isgoysyada godadka

Waxay fuuli kartaa jaranjaro 45 darajo ah iyo jaranjaro 43 darajo ah

Waxay ka fuuli kartaa caqabad toosan oo 30cm ah

Waxay ka gudbi kartaa godad ballaciisu yahay 40 sentimitir

4.★Miisaanka qabashada gacanta farsamada

Dhamaadka u dhow gacanta robot-ka ayaa qaadi karta miisaanka ugu badan ee 16kg

5.★Nidaamka Fiidiyowga

Habka isgaarsiinta ee 3-dhibcood leh ee la ballaarin karo si loo xalliyo dagaalka caadiga ah ee deegaannada aan muuqaalka ahayn, iyadoo masaafada isgaarsiinta ay tahay 1km

4 kamaradood oo qeexitaan sare leh, 1 kamarad oo si heer sare ah loo jiidi karo oo loogu talagalay in lagu soo bandhigo shaashadda

6.★Naqshad moodeel ah oo mashiinka oo dhan ah

Gacan robot ah oo modular ah

Qaabaynta baytariga

Sanduuqa xakamaynta modular

7.★Shabakadaha wax soo saarka (ikhtiyaar)

Maareynta fog ee madal daruuriga ah iyo la socodka

3, Xuduudaha Farsamada

3.1 Mashiinka Robot-ka:

1. Magaca: Robot-ka Waxyaabaha Qarxa ee Fudud

2. Moodel: Jiilka 9aad ee ER3

3. Hawlaha aasaasiga ah: Qashin-qubka hubka, shaqada sahanka fiidiyowga

4. Hirgeli heerka warshadaha booliiska: "GA_T 142-1996" Shuruudaha Farsamada Guud ee Robot-yada Waxyaabaha Qarxa ee la Tuuro

5. ★ Heerka ilaalinta: Heerka ilaalinta mashiinka robot-ka IP65

6. Koronto: Batari lithium ah oo koronto ku shaqeeya

7. ★ Cabbirka: ≤ 830mm dherer ahaan, 600mm ballac ahaan, iyo 450mm dherer ahaan (kuwaas oo loo marayo gaadiidka)

8. Dhexroorka leexashada: Ku wareeji meesheeda

9. Miisaanka mashiinka oo dhan: ≤ 37kg

10. Xawaaraha ugu badan ee xariiq toosan: ≥ 1.8m/s, kontoroolka fog si joogto ah ayuu isu beddelaa

11. leexashada toosan ee orodka: ≤ 3%

12. Masaafada bareegga: ≤ 0.1m

13. ★★ Awoodda fuulitaanka: ≥ 45°

14. ★★ Awoodda fuulitaanka: ≥ 43°

15. ★ Awoodda isgoyska godka: ≥ 400mm

16. ★ Dhererka isgoyska caqabadda leh: ≥ 300mm

17. ★★ Qoto dheer ee biyaha lagu dhex maro: 200mm

18. ★★ Waqtiga shaqada ee joogtada ah: ≥ 4 saacadood

19. Masaafada kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah: ≥ 500m (muuqaalka dhexdiisa)

20. Masaafada gudbinta fiidiyowga ee bilaa-waayirka ah: ≥ 500m (khad aragti) isgaarsiin laba-dhibcood ah;

21. ★ Masaafada kontoroolka fog ee fiilada leh: 100m (ikhtiyaar)

22. ★ Masaafada gudbinta fiidiyowga ee fiilada leh: 100m (ikhtiyaar)

23. ★ Awoodda rarka: loo qiimeeyay qabashada walxaha culus ee 6KG [ugu badnaan qabashada ugu dhow 16KG]