Robot-ka Waxyaabaha Qarxa ee Fudud

1,Dulmar Guud

Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta shaqada la xiriirta walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa nooc robot ah oo loogu talagalay sahaminta dhulka oo ay adag tahay in aadanuhu gaaraan. Gacanta robot-ka ee 7-degree ee xor ah ee lagu tuuro bam-gacmeedka waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan, iyadoo miisaanka ugu badan uu yahay 16KG dhamaadka u dhow iyo 3KG ee gacanta yar. Gacanta robot-ka waxaa lagu rari karaa qalab wax burburiya oo qarxa waxayna burburin kartaa walxaha qarxa goobta. Chassis-ku wuxuu qaataa qaab-dhismeed gacan oo hal-lulid ah oo raad ah + hal-lulid ah, kaas oo la qabsan kara dhulal kala duwan si loogu diro dagaal degdeg ah. Isla mar ahaantaana, robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay kontorool fiilooyin ah, kaas oo si fog uga shaqayn kara isku xirka fiilooyinka haddii ay dhacdo faragelin shabakadeed. Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo agabyada, oo ay ku jiraan burburiyeyaasha (sida 29mm), nidaamyada xakamaynta qaraxyada fog ee loogu talagalay walxaha qarxa, iwm.

2, Astaamaha

1.Shaqada hore loo sii habeeyay iyo dib u dejinta gacanta farsamada

15 shaqo oo gaagaaban oo hore loo sii diyaariyey

1 hal guji oo dib u dejin ah

2.Gacanta robot-ka ah waxay leedahay darajooyin badan oo xorriyad ah

Gacanta robot-ka ah waxay leedahay 7 darajo oo xorriyad ah

3.Fidinta sare, fuulitaanka dhismaha, ka gudubka caqabadaha, iyo waxqabadka isgoysyada godadka

Waxay fuuli kartaa jaranjaro 45 darajo ah iyo jaranjaro 43 darajo ah

Waxay ka fuuli kartaa caqabad toosan oo 30cm ah

Waxay ka gudbi kartaa godad ballaciisu yahay 40 sentimitir

4.Miisaanka qabashada gacanta farsamada

Dhamaadka u dhow gacanta robot-ka ayaa qaadi karta miisaanka ugu badan ee 16kg

5.Nidaamka Fiidiyowga

Habka isgaarsiinta ee 3-dhibcood leh ee la ballaarin karo si loo xalliyo dagaalka caadiga ah ee deegaannada aan muuqaalka ahayn, iyadoo masaafada isgaarsiinta ay tahay 1km

4 kamaradood oo qeexitaan sare leh, 1 kamarad oo si heer sare ah loo jiidi karo oo loogu talagalay in lagu soo bandhigo shaashadda

6.Naqshad moodeel ah oo mashiinka oo dhan ah

Gacan robot ah oo modular ah

Qaabaynta baytariga

Sanduuqa xakamaynta modular

3,Hawlaha

3.1 Mashiinka Robot-ka oo Dhan:

1. Magaca: Qarax FududRobotka Qashin-qubka

2. Moodel: ER3 Jiilka 9

3. Hawlaha Aasaasiga ah: Qashin-qubka, Shaqada Sahaminta Muuqaalka

4. U hoggaansanaanta Heerarka Warshadaha Booliska: "GA_T 142-1996" Shuruudaha Farsamada Guud ee Robot-yada Waxyaabaha Qarxa

5. Heerka Ilaalinta: Heerka Ilaalinta Mashiinka oo Dhan ee Robot-ka IP65

6. Tamarta: Koronto, Baytariga Litium Polymer

7. Cabbirka: ≤ 830mm dherer ahaan × 600mm ballac ahaan × 450mm (xaaladda gaadiidka)

8. Dhexroorka Wareejinta: Waxay ku wareegtaa isla goobta

9. Miisaanka Mashiinka oo Dhan: ≤ 37kg

10. Xawaaraha ugu Badan ee Toosan: ≥ 1.8m/s, Xawaaraha Isbedbeddela ee Joogtada ah oo leh Xakamaynta Fog

11. Kala Duwanaanta Orodka Tooska ah: ≤ 3%

12. Masaafada bareegga: ≤ 0.1m

13. Awoodda fuulitaanka jiirada: ≥ 45°

14. Awoodda fuulitaanka Jaranjarada: ≥ 43°

15. Ka badan 壕 Awoodda: ≥ 400mm

16. Dhererka Caqabadda: ≥ 300mm

17. Qoto dheer ee ka gudubka biyaha: 200mm

18. Waqtiga Shaqada ee Joogtada ah: ≥ 4 saacadood

19. Masaafada Xakamaynta Fog ee Wireless-ka ah: ≥ 500m (Muuqaal)

20. Masaafada Gudbinta Fiidiyowga ee Wireless-ka ah: ≥ 500m (Muuqaal) Isgaarsiin laba-geesood ah;

21. Masaafada Xakamaynta Fog ee Fiilada leh: 100m (Ikhtiyaar)

22. Masaafada Gudbinta Fiidiyowga ee Fiilada leh: 100m (Ikhtiyaar)

23. Awoodda Rarka: Qabashada Heerka 6KG Shay Culus [Qaadashada Ugu Badan ee Dhamaadka Ku Dhaw 16KG]

24. Deegaanka Hawlgalka: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Jidadka Robot-ka: Jidadka robot-ka ee walxaha qarxa lagu tuuro waa inay isticmaalaan cinjir dab-damis ah, ka-hortagga-istaaga, iyo caag u adkaysta heerkulka hooseeya; Qaab-dhismeedka gudaha ee jidadku waa fiilooyin jiidaya fiilooyinka Kevlar, oo leh naqshad looga hortagayo leexashada jidadku.