Robot-ka Waxyaabaha Qarxa ee Fudud

1,Dulmar Guud

Robot-yada qashin-qubka ee qarxa waxaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta shaqada la xiriirta walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa nooc robot ah oo loogu talagalay sahaminta dhulka oo ay adag tahay in aadanuhu gaaraan. Gacanta robot-ka ee qashin-qubka ee 7-degree ee xorriyadda leh waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan, iyadoo miisaanka ugu badan uu yahay 40KG dhammaadka u dhow iyo 5KG qalabka yar ee qabsashada. Gacanta robot-ka waxaa lagu rari karaa qalab wax burburiya oo qarxa waxayna burburin kartaa walxaha qarxa goobta. Jismiyada la raadraacay iyo qaab-dhismeedka gacanta laba-laaban ee hore iyo gadaal waxay la qabsan karaan dhulal kala duwan si loogu diro dagaal degdeg ah.

2, Astaamaha

La-dagaallanka Argagixisada ee Milatariga:

Waxaa loo isticmaalaa in lagu tuuro walxaha qarxa ee goobta dagaalka, maaraynta aaladaha qarxa, ama nadiifinta dagaalka kadib.

Badbaadada dadweynaha iyo fulinta sharciga:

Ku tuurista walxaha laga shakiyo goobaha dadweynaha, hubinta amniga ee aan qarxin karin ee dhacdooyinka waaweyn, baaritaannada goobaha dambiyada, iwm.

Jawaabta madaniga ah iyo tan gurmadka degdegga ah:

Tuuridda haraaga walxaha qarxa ee taariikhiga ah, tuurista walxaha khatarta ah ee shilalka warshadaha, iwm.

Hawlaha fulinta ee deegaannada khatarta ah:

Raadinta deegaanka ee khatarta sare leh, hawlaha baaritaanka ee deegaannada sunta shucaaca, iwm.

3,Hawlaha

1. Shaqada hore ee booska iyo dib u dejinta gacanta robot-ka

3 shaqo oo gaagaaban oo hore loo sii diyaariyey

1 hal guji oo dib u dejin ah

2. Gacanta robot-ka ah waxay leedahay darajooyin badan oo xorriyad ah

Gacanta robot-ka ah waxay leedahay 7 darajo oo xorriyad ah

3. Waxqabad heer sare ah oo ku saabsan fuulitaanka buuraha, dhismayaasha, caqabadaha, iyo godadka

Waxay fuuli kartaa jaranjaro 45 darajo ah iyo jaranjaro 45 darajo ah

Waxay ka fuuli kartaa caqabad toosan oo 42cm ah

Waxay ka gudbi kartaa godad ballaciisu yahay 70 sentimitir

4. Gacanta robot-ka ayaa miisaankeeda qaadata

Dhamaadka u dhow gacanta robot-ka ayaa qaadi karta miisaanka ugu badan ee 40kg

5. Naqshad moodeel ah oo mashiinka oo dhan ah

Gacan robot ah oo modular ah

Qaabaynta baytariga