Robot-ka raadinta qashinka dhulka

Dulmar guud:

Dhulgariirkiirobot-ka raadintawaa mashiin rarista oo awood leh oo si fog loo xakameyn karo. Waxaa ku qalabaysan qalab dareen oo kala duwan waxayna gaari kartaa hawlo iskeed u hagista iyo ka fogaanshaha caqabadaha. Waxaa ku qalabaysan module ogaansho si loo ogaado joogitaanka aadanaha ee meelaha adag ee waddooyinka iyo meelaha dumay. Goobta xamuulka ee weyn waxay sidoo kale qaadi kartaa oo qaadi kartaa agabka. Waxay isticmaashaa wadista afar-taayir mana ka baqayso dhulalka adag. Taayirada wadada ka baxsan iyo joojinta madaxa-bannaan ee afar-taayir waxay hubiyaan marin wanaagsan. Badanaa waxaa loo isticmaalaa samatabbixinta degdegga ah iyo gargaarka masiibooyinka, gaadiidka shaqaalaha, wareejinta agabka, iyo raadinta iyo samatabbixinta dadka xanniban, iwm.

Astaamaha:
1. Aagga taageerada waa weyn yahay, saamiga dhulka ee 150mm wuxuu gaarayaa 70%, wuxuu ku habboon yahay hawlgalka deegaanka ee jilicsan, dhoobada ah iyo kuwa kale ee adag, degitaanku waa yar yahay, iska caabinta rogrogmada waa yar tahay, waxqabadka matoorka isgoyska ah waa wanaagsan yahay.
2. radius-ka leexashadu aad buu u yar yahay, kaas oo ku ogaan kara isteerinka goobta.
3. dusha sare ee taageerada wadada waxay leedahay grouser, kaas oo aan si fudud loo simbiriirixan karin, wuxuu leeyahay waxqabad jiidid iyo dhejis wanaagsan, waana mid ku habboon in la sameeyo jiidid weyn.
4. Dhererka chassis-ka oo ka badan 170mm, oo leh fuulitaan aad u sarreeya, awood u leh inuu ka gudbo caqabadaha.
5. Qolofka jirka gaariga oo isticmaalaya saxan bir ah oo Q235 ah, waara, waxqabadka ilaalinta guud waa wanaagsan yahay.
6. qalabka biyaha ee fog ee kontoroolka fog, buufinta, socodka ballaaran, baaxadda sare, noocyo kala duwan oo ah qaabka duritaanka, habka jet/ceeryaanka.
7. Nidaamka gudbinta sawirada ee HD wireless-ka ah ee loogu talagalay kormeerka fiidiyowga waqtiga-dhabta ah ee fog.
Iyadoo la qaadanayo tignoolajiyada isgaarsiinta wireless-ka ee horumarsan, masaafada isgaarsiintu way fog tahay, ka hortagga faragelintana waa mid xooggan.
Faahfaahinta:
Xuduudaha jirka robot-ka:
1. Cabbirka: 1550 * 850 * 1000mm
2, miisaanka: 300kg
3. Meel bannaan oo dhulka ah: 170mm
4, xawaaraha ugu badan: 0-1.6m/s, isbeddelka xawaaraha aan la xakamayn karin ee kontoroolka fog
5, awoodda fuulitaanka: 30°
6. Dhererka isgoyska caqabadaha: 220mm
7, iyadoo la adeegsanayo awoodda 4000W
8, danab: 48V
9, waqtiga shaqada: 5 saacadood
10. Gacanka leexashada: ku wareeg meesha
11, oo lagu qiimeeyay xoog: 167NM
12, heerka ilaalinta: IP54
13, iyadoo la adeegsanayo qalabka is-ilaalinta: jirka laga helo nidaamka qaboojinta buufinta.
13, masaafada kontoroolka fog: 500M.
Xuduudaha dab-demiska:
1, cadaadiska ugu badan (MPa): 1.4
2, socodka (L/s): 80
3, masaafada: 80m.
4. Xagasha madfaca biyaha: xagasha codka: 30~90°; xagasha wareegga: 135° dhanka bidix, 135° dhanka midig.
5. Isku-xirka biyaha: 80 interface *2