Ey robot ah oo afar lugood leh oo qarxa
Dulmar guud:
Eyga robot-ka ah ee afar-jibbaaran ee qarxa ayaa inta badan loo isticmaalaa robot-ka waxyaabaha qarxa lagu tuuro si loogu maareeyo alaabta khatarta ah iyo shaqooyinka la xiriira walxaha qarxa, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa robot si loo sahamiyo dhulka ay adag tahay in dadku gaaraan. Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa garoomada diyaaradaha, tareenada dhulka hoostiisa mara, xarumaha wax laga iibsado iyo meelo kale.
Gacanta robot-ka ah ee 6-degree ee lagu tuuro bambooyinka xorta ah waxay ku wareegi kartaa xaglo kala duwan waxayna qaadi kartaa miisaan ugu badan oo ah 10kg. Gacanta robot-ka ah waxaa ku qalabaysan qalab wax burburiya oo qarxa waxayna burburin kartaa walxaha qarxa ee goobta yaal. Shasaska afar-geesoodka ah waxay la qabsan karaan dhulal kala duwan si loogu adeegsado dagaal degdeg ah.
Astaamaha:
Maareynta xirmooyinka ama walxaha qarxa ee laga shakiyo meelaha dadweynaha sida garoomada diyaaradaha, tareenada dhulka hoostiisa mara, iyo suuqyada wax laga iibsado
Wax ka qabashada goobaha dambiyada iyo burburinta aaladaha qarxa ee ay ka tageen dambiilayaashu
Maareynta alaabada khatarta ah: maaraynta kiimikooyinka khatarta ah ama waxyaabaha qarxa ee warshadaha sida kiimikada iyo macdan qodista
Baaritaanka Musiibada Kadib: Ka dib dhulgariirrada, daadadka, iyo masiibooyinka kale, aqoonso waxyaabaha qarxa ee dhici kara
Faahfaahinta:
4.1 Xuduudaha guud ee waxqabadka
1. Magaca: Ey robot ah oo afar lugood leh oo qarxa;
2. Moodel: GAJQRPB-LTZS;
3. Heerka ilaalinta: IP67;
4. Cabbirka Chassis-ka (taagan): ≤ 1000mm dherer ahaan, 470mm ballac ahaan, iyo 650mm dherer ahaan; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
5. Cabbirrada guud (taagan): ≤ 1050mm dherer ahaan, 470mm ballac ahaan, iyo 1000mm dherer ahaan; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
6. Miisaanka mashiinka oo dhan: ≤ 80Kg; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
7. Baytari: 50AH, 48V;
8. Nolosha batteriga: Nolosha batteriga oo dhammaystiran oo ah 2.5-4 saacadood
9. Awoodda socodka jaranjarada: Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka waa 25cm, waxayna fuuli kartaa jaranjarooyinka birta godan ee warshadaha; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka.
10. Awoodda socodka jiirada:>=± 30°; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
11. Xawaaraha orodka:> 5m/s; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
12. Xagasha ugu badan ee fuulitaanka jaranjarada:>=± 30°
13. Xawaaraha dhaqaaqa ee 1.2 m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4 m; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka.
14. Terminaalka xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah: waxaa ku qalabaysan terminaal kontorool fog oo gacanta lagu qaato oo isku dhafan, oo leh waqti shaqo oo ah 8 saacadood iyo shaashad bandhig dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10.1 inji; Isku-darka xakamaynta jirka robot-ka, xakamaynta gacanta robot-ka, iyo qabashada fiidiyowga; Taageerada duubista fiidiyowga iyo muraayadda shaashadda; Bandhigga fiidiyowga, bandhigga macluumaadka xogta gaariga, shaqada digniinta badbaadada ee ka hortagga rogrogmada iyo bandhigga macluumaadka digniinta ayaa lagu daray isla shaashadda bandhigga; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
Xuduudaha nidaamka gacanta farsamada:
1. Darajooyinka xorriyadda: Lix darajo oo xorriyad ah
2. Dhererka gacanka: ≥ 1200mm (dhererka gacanta robot-ka ah ee aan la laabi karin)
3. Masaafada furitaanka iyo xidhitaanka ee calaacalaha: ≥ 200mm
4. Xagasha wareegga curcurka: 360 ° wareeg
5. Garaaca gacanta: 270 ° ayaa lagu celceliyay jihooyinka hore iyo gadaalba
6. Garaaca gacanta: 150 °
7. Heerka sare: 155 °
8. Wareegga gacanta: ± 90 °
9. Miisaanka ugu badan ee qabashada: ≥ 10kg
10. Qoto dheer ee ugu badan ee qabashada: ≥ 500mm
11. Dhererka ugu badan ee qabashada: ≥ 1500mm
(Qaybta soo saarta warbixintan baaritaanka qalabka waa inay lahaataa baaxadda awoodda baaritaanka ee robot-ka sii daaya walxaha qarxa iyo inay bixiso agab ku saabsan baaxadda awoodda hay'adda baaritaanka)
1. Magaca: Ey robot ah oo afar lugood leh oo qarxa;
2. Moodel: GAJQRPB-LTZS;
3. Heerka ilaalinta: IP67;
4. Cabbirka Chassis-ka (taagan): ≤ 1000mm dherer ahaan, 470mm ballac ahaan, iyo 650mm dherer ahaan; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
5. Cabbirrada guud (taagan): ≤ 1050mm dherer ahaan, 470mm ballac ahaan, iyo 1000mm dherer ahaan; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
6. Miisaanka mashiinka oo dhan: ≤ 80Kg; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
7. Baytari: 50AH, 48V;
8. Nolosha batteriga: Nolosha batteriga oo dhammaystiran oo ah 2.5-4 saacadood
9. Awoodda socodka jaranjarada: Dhererka ugu badan ee tallaabooyinka waa 25cm, waxayna fuuli kartaa jaranjarooyinka birta godan ee warshadaha; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka.
10. Awoodda socodka jiirada:>=± 30°; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
11. Xawaaraha orodka:> 5m/s; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
12. Xagasha ugu badan ee fuulitaanka jaranjarada:>=± 30°
13. Xawaaraha dhaqaaqa ee 1.2 m/s, masaafada bareegga waa inaysan dhaafin 0.4 m; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka.
14. Terminaalka xakamaynta fog ee bilaa-waayirka ah: waxaa ku qalabaysan terminaal kontorool fog oo gacanta lagu qaato oo isku dhafan, oo leh waqti shaqo oo ah 8 saacadood iyo shaashad bandhig dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10.1 inji; Isku-darka xakamaynta jirka robot-ka, xakamaynta gacanta robot-ka, iyo qabashada fiidiyowga; Taageerada duubista fiidiyowga iyo muraayadda shaashadda; Bandhigga fiidiyowga, bandhigga macluumaadka xogta gaariga, shaqada digniinta badbaadada ee ka hortagga rogrogmada iyo bandhigga macluumaadka digniinta ayaa lagu daray isla shaashadda bandhigga; Halbeeggani wuxuu la jaan qaadayaa warbixinta kormeerka ee hay'adda kormeerka qaranka
Xuduudaha nidaamka gacanta farsamada:
1. Darajooyinka xorriyadda: Lix darajo oo xorriyad ah
2. Dhererka gacanka: ≥ 1200mm (dhererka gacanta robot-ka ah ee aan la laabi karin)
3. Masaafada furitaanka iyo xidhitaanka ee calaacalaha: ≥ 200mm
4. Xagasha wareegga curcurka: 360 ° wareeg
5. Garaaca gacanta: 270 ° ayaa lagu celceliyay jihooyinka hore iyo gadaalba
6. Garaaca gacanta: 150 °
7. Heerka sare: 155 °
8. Wareegga gacanta: ± 90 °
9. Miisaanka ugu badan ee qabashada: ≥ 10kg
10. Qoto dheer ee ugu badan ee qabashada: ≥ 500mm
11. Dhererka ugu badan ee qabashada: ≥ 1500mm
(Qaybta soo saarta warbixintan baaritaanka qalabka waa inay lahaataa baaxadda awoodda baaritaanka ee robot-ka sii daaya walxaha qarxa iyo inay bixiso agab ku saabsan baaxadda awoodda hay'adda baaritaanka)
Halkan ku qor fariintaada oo noo soo dir
Qaybaha alaabta
-
La socodka heerkulka tolmo badan oo dhuxul ah oo ku jira ...
-
Dareemaha Boorka GCG1000
-
Miinada oo si dabiici ah loo isticmaalo, masaafada laysarkana ammaan ah...
-
Haydarooliga Ram / Usha taageerada Haydarooliga
-
Qalabka sahanka moobaylka ee macdan qodista
-
Barkinta hawada ee kor u qaadaysa QQD1-35/0.8-KF1