Awood u leh inuu jebiyo daaqadaha gaariga dab-damiska ee UAV oo la cadaadiyay hal guji

.1 Xuduudaha gaariga:
1. Shaqada aasaasiga ah: Waxay leedahay shaqooyinka dab-demiska hufan iyo jebinta daaqadaha sare
2. Qaadashada shaasi gaar ah oo dab-damis ah oo 6 × 4 ah
3. Waxaa ku qalabaysan qaboojiyaha hawada si loogu kululeeyo loona qaboojiyo.
4. Daaqadaha korontada lagu xakameeyo, albaab afar albaab ah oo laba saf ah, nidaamka qufulka dhexe ee gaariga gudahiisa, xakamaynta furaha fog
5. Qolka darawalka waxaa ku jira 2+4 rakaab ah waxaana ku qalabaysan suunka kuraasta.
6. Waxaa lagu qalabeeyay nidaam la socodka fog (ikhtiyaar) si loo gaaro la socodka waqtiga-dhabta ah iyo jadwalka xaaladda gaariga meel fog.
7. Qalabka nalalka waxaa lagu rakibay gadaasha iyo labada dhinac ee gaariga si loo helo iftiin la isku halleyn karo oo loogu talagalay rarista iyo dejinta sanduuqa. Gadaasha iyo albaabada labada dhinac ee gaariga ayaa kor loo furi karaa.
4.2 Xuduudaha Gawaarida:
1. Nooca gaariga: Shandeka
2. Qaabka Jiiska: ZZ5356V524MF5
3. Awoodda ugu badan ee saafiga ah ee matoorka: ≥ 341kW
4. Xawaaraha ugu sarreeya: ≥ 90km/saacaddii
5. Wadarta miisaanka: ≤ 33000kg
6. Cabbirrada (dhererka × ballac × dherer): ≤ 11500 × 2550 × 3950mm
7. Xagasha u dhow/bixitaanka: ≥ 19/8 (°)
8. Awoodda qaadida dareeraha ah: 8400L biyo + 600L dareere xumbo ah
9. Awoodda matoorka: ≥ 341kw (465Ps)
10. Heerarka qiiqa: Shiinaha VIB
11. Shidaal: naafto;
12. digniinta iftiinka
1) Ku rakib nalalka digniinta ee safka dheer ee casaanka ah ee biligleynaya xagga sare ee taksiga
2) Ku rakib qalabka digniinta korontada ku shaqeeya ee ≥ 100W (oo leh qalabka digniinta codka ee injineernimada, oo ay ku jiraan makarafoonka iyo sameecadda) iyo qalabka xakamaynta iftiinka digniinta ee gaariga darawalka.
13. Wareegga Korontada
1) Korontada wadista baabuurta iyo nidaamyada korontada ee qalabka gaarka ah waxay leeyihiin badhamada badbaadada/daminta oo gaar ah
2) Fiilooyinka gaariga si fiican ayaa loo habeeyay, si ammaan ah ayaa loo hagaajiyay, waxaana lagu qalabeeyay tallaabooyin looga hortagayo wareegyada/kala goynta gaagaaban; Meesha isgoyska ee fiilooyinka nidaamka korontada ee dheeraadka ah waxay la mid tahay culeyska ugu badan. Fiilooyin badan ayaa lagu duubay fiilooyin, fiilo kastana waxaa lagu duubay fiilooyin. Fiilo kasta waxay leedahay tiro iyo kala duwanaansho midab oo kala duwan, isku xirayaashuna waxaa loo isticmaalaa isku xirka.
4.3 Xuduudaha Gaariga:
1. Qaab-dhismeedka gaadhiga: Waxay ka kooban tahay qol matoor oo aan lahayn qof, taangi, iyo qol bamka dabka lagu shido, iyadoo qolka matoorka ee aan lahayn qof, taangi, iyo qolka bamka dabka lagu shido ay ku yaalliin gadaasha gaadhiga darawalka si taxane ah.
2. Habka lagu sii daayo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn: Qolka aan duuliyaha lahayn ee ka dambeeya gaariga wuxuu qaataa qaab qol oo sare oo kala qaybsan, diyaaradduna si toos ah ayay u qaadaysaa oo hoos u dhigaysaa goobta si loo gaaro hal guji oo la sii daayo.
3. Rafcaannada qalabka ayaa lagu rakibay labada dhinac ee qolka bamka, kuwaas oo loo isticmaali karo in lagu dhejiyo qalabka dab-damiska, isku-xirayaasha, iyo tuubooyinka biyaha.
4. Qalabka gaadhiga lagu qaado: Qaabka sanduuqa qalabka waxa laga sameeyay astaamo aluminium ah oo xoog badan, daboolka dibaddana waxa laga sameeyay astaamo aluminium ah, salka hoosena waxa laga sameeyay astaamo aluminium ah oo qaabaysan.
4.4 Xuduudaha nidaamka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn:
1. Miisaanka ugu badan ee qaadista: ≥ 210kg
2. Culayska ugu badan: ≥ 100kg
3. Adkeysiga duulimaadka:>55 daqiiqo (aan la soo dejin)>15 daqiiqo (si buuxda loo raray)>35 daqiiqo (50kg)
4. Xawaaraha ugu badan ee duulimaadka: ≥ 15m/s
5. Heerka ugu badan ee iska caabbinta dabaysha: Heerka 6
6. Baytari awood leh: 18S 36000 * 6
7. Nidaamka hagitaanka saxda ah ee sare: GPS+RTK meelaynta
8. Taayir-gacmeed: ≤ 3300mm (± 20)
9. Qalabka Badeecada: Kaarboon Fiber+Aluminium Alloy Duulista
10. Marobeele: Marobeele laablaaban oo 48 inji ah oo fiilada kaarboon ah
11. Xawaaraha ugu badan ee fuulitaanka: ≥ 5m/s
12. Xawaaraha ugu badan ee hoos u dhaca: ≥ 3 m/s
13. Dhererka ugu badan ee duulista: 4000m
14. Heerkulka shaqada: -20 ºC ~ 50 ºC
15. Habka Duulista iyo Soo Degista: Duulista iyo Soo Degista Toosan ee Toosan ee Toosan ee Toosan
16. Cabbirka Furitaanka (mm): 1855 × 2640 × 1260 (± 20)
17. Miisaan madhan: ≤ 55kg (marka laga reebo miisaanka baytariga)
18. Masaafada kontoroolka fog: 5-20km (dhul ilaa hawo, xariiqda aragtida)
19. Tirada rotor-yada: 6 dhidib, 12 rotor
20. Dhul iyo Hawada Baraf-wadareed: ★ Qaab-dhismeedka: Waxaa loogu talagalay qaab-dhismeed dhul iyo hawo leh oo baraf-wadareed, salka gaadhiga waxaa ku qalabaysan 4 giraangirood oo socod ah, kuwaas oo si fog loo xakameyn karo safarka dhulka; Xawaaraha safarka dhulka ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn: ≥ 2m/s. Xakamaynta fog: Xakamaynta fog ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo xakamaynta safarka dhulka waxay isticmaalaan hal koontarool fog. Xuduudaha waa inay la jaanqaadaan warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad tijaabo dhinac saddexaad ah oo leh shahaadooyin loogu talagalay kormeerka gaadiidka cirka ee aan duuliyaha lahayn, daboolka warbixinta tijaabadana waa inuu lahaadaa calaamado CMA iyo CNAS. Halbeeggan ★ waa inuu la jaanqaadaa warbixinta tijaabada ee ay soo saartay hay'ad tijaabo dhinac saddexaad ah oo leh shahaadooyin loogu talagalay kormeerka gaadiidka cirka ee aan duuliyaha lahayn. Daboolka warbixinta tijaabada waa inuu lahaadaa calaamadaha CMA iyo CNAS, warbixinta tijaabadana waa in lagu shaabadeeyaa shaabadda rasmiga ah ee soo saaraha badeecada (shaabadda cusub) si ay u noqoto caddayn; Isla mar ahaantaana, sii shahaadada oggolaanshaha iyo faahfaahinta baaxadda oggolaanshaha ee ay soo saartay waaxda kormeerka suuqa hay'adaha baaritaanka dhinac saddexaad, oo daboolaya tijaabinta baabuurta hawada ee aan duuliyaha lahayn ee baalashooda wareega.
4.5 Xuduudaha farsamada ee xakamaynta fog ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn
1. Cabbirka (anteenada dib loo celiyay): 189 * 138 * 41mm
2. Miisaanka (oo ay ku jiraan baytariga iyo anteenada): 850g ± 20g
3. Kanaallada: 13 kanaal oo jireed iyo 16 kanaal oo isgaarsiineed
4. Shaashad: Shaashad taabasho LCD ah oo dhalaal sare leh oo 5.5 inji ah oo 1080P ah oo tayo sare leh
5. Masaafada isgaarsiinta: 15km (faragelin la'aan, caqabad la'aan)
6. Qaabeynta nidaamka: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB meel lagu kaydiyo
7. Waqtiga dallacaadda: 5 saacadood (PD 20W dallacaad degdeg ah)
8. Adkeysiga shaqada guriga: 10 saacadood
9. Heerka ilaalinta: IP53
10. Baahinta waqtiga dhabta ah ee heerka baytariga saldhigga dhulka, xiriirka isgaarsiinta, xaaladda diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyo codka baytariga oo hooseeya.
4.6 Qalabka buufinta tuubada biyaha ee heerka sare ah ee gaadhiga hawada ku shaqeeya ee aan duuliyaha lahayn
1. Miisaanka: 650g
2. Dhexdhexaad: biyo, xumbo hawo la cadaadiyey, xumbo nooca B ah
3. Dhererka kor u qaadista: biyo ≥ 35m, xumbo hawo oo la cadaadiyey ≥ 120m, isku darka xumbada fasalka B ≥ 45m.
4. Masaafada buufinta: ≥ 15 mitir;
5. Heerka socodka diyaaradda: ≥ 135 L/daqiiqo
6. Dhexroorka tuubada: ≥ 10mm:
7. Cadaadiska shaqada: ≤ 2 Mpa
4.7 Qaybta Jabinta Daaqadaha ee Baabuurta aan Duuliyaha lahayn (Jabiyaha Daaqadaha)
1. Furaha bilowga: ≥ φ 60mm;
2. Danabka shaqada ee gelinta: DV10V~25V;
3. Hadda shaqada gelinta: ≥ 50mA
4. Habka bilaabista; Taliska xakamaynta korontada
5. Awoodda jebinta muraayadaha dab-damiska: Muraayad 16mm dhumucdeedu tahay oo gudaha 18 mitir ah ku dhex jirta;
6. Kala duwanaansho wax ku ool ah; ≤ 50 mitir
4.8 Xuduudaha nidaamka xumbada hawada ee la cadaadiyay:
1. Cadaadiska shaqada: 0.8Mpa
2. Heerka socodka diyaaradda: ≥ 600 L/daqiiqo
3. Cabbirka wax soo saarka: ≥ DN65
4. Habka wadista: Jissis-ka korontada ugu weyn ee la qaado
5. Saamiga isku-darka: 0.1-6%
6. Saxnaanta hagaajinta: 0.1%
7. Saamiga xumbo (xumbo qalalan/xumbo qoyan): 15/6
8. socodka xoogga xumbo: 0-18L/daqiiqo (la hagaajin karo)
9. Heerka socodka bamka: ≥ 4800L/daqiiqo
10. Xuduudaha kombaresarada hawada: barokaca ≥ 5500L/daqiiqo
11. Heerkulka loo isticmaalo: 0 ºC ilaa 55 ºC
4.9 Tuubada biyaha iyo xuduudaha isku xirka
1. Dhexroorka tuubada: DN25 Tuubada: 25mm (biyo, isku darka xumbo ee fasalka B) Tuubada DN40: 40mm (xumbo hawo oo la cadaadiyay)
2. Dhererka tuubada biyaha: DN25 30 mitir x 4 giraangirood iyo DN40 30 mitir x 4 giraangirood
3. Cadaadiska shaqada: 2.0Mpa (tuubada DN25) \ 3.0Mpa (tuubada DN40)
4. Is-dhexgalka: DN25 oo ah kaynta dibadda ee la farsameeyay ee loo yaqaan 'buck forged forged dibadeed' ilaa 'DN65 card interface' \ DN40 oo ah kaynta dibadda ee la farsameeyay ee loo yaqaan 'buck forged dibadeed' ilaa 'DN65 card interface' \ DN25 ilaa 'DN40' oo ah kaynta dibadda ee la farsameeyay ee loo yaqaan 'buck forged dibadeed', 1 midkiiba