RXR-C10D Robot yar oo sahamin dab ah
| Robot-yada sahanka dabka waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu beddelo jawiyada dab-damiska, qarxa, kuwa adag iyo kuwa kale ee si macmal ah ugu soo dhawaanaya si loo sahmiyo deegaanka iyo ogaanshaha gaaska. Waxa kale oo loo isticmaali karaa in lagu sahmiyo meelaha yaryar iyo kuwa hoose sida qaybta hoose ee jirka gaariga iyo qaybta hoose ee shelf-ka. Chassis-ku wuxuu qaataa qaab-dhismeed gacan laba jibbaaran oo hore ah oo gurguurta + qaab-dhismeedka gacanta laba jibbaaran ee hore, kaas oo ka gudbi kara caqabadaha toosan ee 280mm ugu badnaan, wuxuuna fuuli karaa goob 360mm ah, kaas oo la qabsan kara dhulal kala duwan si loogu diro dagaal degdeg ah. Isku-xirka ballaarinta hawlaha badan leh waxaa lagu qalabayn karaa qaybo kala duwan oo jirka ah. Isla mar ahaantaana, robot-ku wuxuu ku qalabaysan yahay kontorool fiilooyin ah, kaas oo si fog uga shaqayn kara iyada oo loo marayo fiilooyin iyadoo la raacayo xaaladda faragelinta calaamadaha. Gacmaha laba jibbaaran ee robot-ka si xor ah ayaa loo kala furfuri karaa, taas oo loo isticmaali karo xaalado badan. |
| 2.Astaamaha |
| 1. Xakamaynta fog ee caqliga leh Badhanka ballaarinta shaqooyinka badan Shaashad weyn oo hawlgal ah oo la arkay 2. Qaabaynta mashiinka oo dhan Qaabaynta Jiiska, Qaabaynta batteriga, Qaabaynta Joojinta 3. Waxqabad aad u fiican oo ku saabsan fuulitaanka, fuulitaanka jaranjarooyinka, ka gudubka caqabadaha iyo ka gudubka godadka Waxay fuuli kartaa jaranjaro 45 darajo ah Waxay fuuli kartaa jaranjaro 40 darajo ah Waxay fuuli kartaa caqabadaha toosan ee 28 cm Waxay gaari kartaa godad ballaaran oo 41 cm ah 4. Nidaamka fiidiyowga Qaabka isgaarsiinta 3-dhibcood, si loo xalliyo hawlgallada caadiga ah ee jawiga aan muuqaalka lahayn, masaafada isgaarsiinta 1km Kamarad HD ah oo laba-kanaal ah 5. Modules ballaarin badan Moduleka Lidar, moduleka ogaanshaha gaaska, moduleka gimbal ee sahaminta, moduleka gacanta robotka
Afar dekedood oo fiilo diyaaradeed oo la dheereeyay, RS232, RS485, CAN, deked shabakadeed, 24V, 12V (caadiyan waa xiran tahay)
|
| 3.Txuduudaha farsamada3.1 Robot-ka oo dhan: 1. Magaca: Robot-ka sahanka dabka yar yar ee RXR-C10D (B) 2. Moodel: RXR-C10D 3. Shaqada aasaasiga ah: shaqada sahanka fiidiyowga 4. Heerka ilaalinta: heerka ilaalinta ee robot-ka oo dhan waa IP67 5. Tamarta: baytari lithium oo koronto ku shaqeeya oo saddex-geesood ah 6. Cabbirka: ≤dherer 610mm×ballac 490mm×dherer 200mm (aan lahayn anteeno) 7. Dhexroorka rogrogidda: ku wareegaya meeshiisa 8. Miisaanka: ≤25kg 9. Xawaaraha ugu badan ee toosan: ≥2.7m/s, xawaaraha aan la xakamayn karin ee fog 10. Qadarka leexashada toosan: ≤5% 11. Awoodda fuulitaanka: ≥45° 12. Awoodda fuulitaanka: ≥40° 13. Dhererka caqabadaha isgoyska: ≥280mm 14. Waqtiga socodka joogtada ah: ≥2h 15. Masaafada kontoroolka fog ee bilaa-waayirka ah: 500m (furan) 16. Masaafada gudbinta fiidiyowga ee bilaa-waayirka ah: 500m (furan) isgaarsiin laba-dhibcood ah; 800m (furan) isgaarsiin saddex-dhibcood ah si ay ula kulanto goobta xidhitaanka (ikhtiyaar); 17. Masaafada kontoroolka fog ee fiilada leh: 100m 18. Masaafada gudbinta fiidiyowga ee fiilada leh: 100m 19. Qalabka lagu rakibo robot-ka: Qalabka lagu rakibo robot-ka waa inuu ka samaysan yahay caag u adkaysta dabka, ka hortagga-istaaga iyo heerkulka sare, oo gudaha ku leh Kevlar, oo leh naqshad ilaalinaysa kala-goynta.
3.2 Aragtida muuqaalka robot-ka: 1. Tirada iyo habaynta kamaradaha: Labada kamaradood ee qeexitaanka sare leh ee jirka ku jira ayaa la daawan karaa oo la xakamayn karaa isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa koontaroolaha fog, kaas oo qancin kara wadista bilaa-waayirka ah ee robot-ka isla markaana si weyn u hagaajin kara hufnaanta dagaalka. 3.3 Xuduudaha habaynta terminalka xakamaynta fog 1. Cabbirka: 362*188*40 (Marka laga reebo dhererka dhagaxa) 2. Miisaanka mashiinka oo dhan: 2.5kg 3. Shaashad: Shaashad LCD ah oo dhalaal sare leh oo aan ka yarayn 10 inji, 4 kanaal oo ah beddelka calaamadaha fiidiyowga 4. Madal nidaamka xakamaynta: nidaamka hawlgalka windows10 5. Waqtiga shaqada: 2 saacadood (si joogto ah) 6. Hawlaha aasaasiga ah: Koontaroolka fog iyo kormeeraha waa kuwo isku dhafan oo la qaadi karo, kuwaas oo la daawan karo lana xakamayn karo isku mar, deegaanka ku xeeran goobtana si joogto ah ayaa loogu soo bandhigi karaa hawlwadeenka fog. (Hawl ikhtiyaari ah) Muujinta waqtiga-dhabta ah ee awoodda batteriga ee jirka gaariga iyo sanduuqa kontoroolka fog, masaafada socodka iyo macluumaad kale, waxayna xakamayn kartaa dhaqdhaqaaqa hore, gadaal, iyo isteerinka robot-ka. Habka gudbinta xogtu waa gudbinta bilaa-waayirka iyadoo la adeegsanayo calaamad sir ah 7. Shaqada duubista fiidiyowga iyo dib u ciyaarista: fiidiyowga waa la duubi karaa wakhti kasta, muuqaalka la duubayna si toos ah ayaa loo keydin karaa, muuqaalkana si toos ah ayaa loogu ciyaari karaa terminalka kantaroolka fog, ama fiidiyowga waxaa lagu koobi karaa aaladaha kale. 8. Shaqada xakamaynta socodka: Haa, 1 joystick wuxuu ogaadaa hawlgalka dabacsan ee robot-ka hore, gadaal, bidix iyo leexashada midig 9. Beddelka fiidiyowga: Haa, is-dejinta badhanka orodka 10. Shaqada xakamaynta nalalka: Haa, badhanka badhanka
4.4 Kale: 100m oo ah qalab isgaarsiineed oo fiilo leh Dhererka: 100mm |
| 4.Qaabeynta badeecada |
| 1. Robot-ka sahanka dabka yar ee RXR-C10D (B) 1 set2. Sanduuqa kontoroolka fog (oo ay ku jiraan baytari) 1 set 3. Dareeraha kontoroolka fog (12.6V) 1 xabbo 4. Dab-jare jirka robot-ka ah (25.2V) 1 1 xabbo 5. Anteenada gudbinta sawirka 1.4GHZ 4 xabbo 6. Isgaarsiinta fiilooyinka leh 100 mitir oo spool ah 1 xabbo 7. Qalabka kaalmaynta 1 set |






